国家林业局948项目(2011-G32)

作品数：45被引量：599H指数：13
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相关作者：赵祚喜黎永键高俊文胡炼张智刚更多>>
相关机构：华南农业大学广东农工商职业技术学院国家农业信息化工程技术研究中心首都师范大学更多>>
相关期刊：《计算机应用》《江苏大学学报（自然科学版）》《农机化研究》《农业工程学报》更多>>
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基于UMBmark算法的移动机器人定位试验研究被引量：4
《现代电子技术》2018年第3期80-83,87,共5页张胜宾 赵祚喜 
国家自然科学基金:基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究(61175081);948计划:精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)~~
测程法是使用最广泛的移动机器人自主定位方法,具有短时定位精度较高,成本低廉的特点,缺点是无界的误差累积。在光滑规则的地面上运动时,系统误差是测程法的主要来源。为了提高移动机器人自主定位的精度,国内外专家尝试了多种改进方法,...
关键词：移动机器人 定位 测程法 UMBmark算法 系统误差 校核试验 
集成3S,ZigBee和射频识别的土壤采样远程智能管理系统被引量：13
《农业工程学报》2017年第S1期143-149,共7页王星明 杨玮 李民赞 郑立华 陈玉青 
十三五课题土壤质构与谷物喂入量及流量信息感知技术研究(2016YFD070030402);农业部948项目精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)
为实现农田土壤样本采样及管理智能化,设计了基于3S(GIS:geographic information system;GPS:global positioning system;RS:remote sensing)、ZigBee无线通信、射频识别(radio frequency identification,RFID)、4G等技术的土壤采样智...
关键词：土壤 采样 远程控制 管理 ZIGBEE 射频识别 
基于PWM变量喷雾的单喷头动态雾量分布均匀性实验被引量：27
《农业机械学报》2017年第4期41-46,共6页蒋焕煜 张利君 刘光远 施玮囡 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504);农业部引进国际先进农业科学技术项目(2011-G32);浙江省"新世纪151人才工程"项目
为研究PWM变量喷雾系统的动态雾量分布均匀性特点,以胭脂红溶液为喷雾试剂,在输送带上放置矩阵式集雾穴盘收集雾滴,采用浓度-吸光度法测量雾量沉积浓度,对单个喷头分别测试了不同PWM频率、PWM占空比和喷雾压力对总体区域、喷雾前进方向...
关键词：植保机械 变量喷雾 脉宽调制 雾量分布均匀性 
基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统被引量：38
《农业机械学报》2017年第2期11-19,共9页黎永键 赵祚喜 黄培奎 关伟 吴晓鹏 
国家自然科学基金项目(61175081);国家重点研发计划项目(2016YFD0700101);农业部948计划重点项目(2011-G32)
以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位...
关键词：拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制 
东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究被引量：17
《农机化研究》2016年第11期246-251,共6页黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 
国家"948计划"重点项目(2011-G32);国家自然科学基金面上项目(61175081);博士点基金项目(20114404110003)
为实现农业机械自动导航,在东方红-X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案,介绍了系统的组成及工作原理;针对系统非线性特性,采用双闭环控制方法,解析了控制原理。同时,对该系统进行动态分析,推导建立了...
关键词：转向系统 液压电磁阀 数学模型 双闭环控制 线性拟合 
土壤表面粗糙度检测方法研究被引量：8
《农机化研究》2016年第11期257-262,共6页张胜宾 黄培奎 赵祚喜 
国家"948计划"项目(2011-G32);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20114404110003);国家自然科学基金项目(61175081)
土壤表面粗糙度是表征土壤表面微地貌的一项重要指标,与土壤本身水分入渗速率、地表径流及土壤侵蚀等密切相关。土壤表面粗糙度直接影响农作物种植、灌溉、收成等,是当前农业发展急需解决的关键问题之一。精细平整的土地,能大幅地节约...
关键词：土壤 粗糙度检测 探针 激光测距 摄影测量 
多传感器融合的车辆自主定位试验
《机电工程技术》2016年第8期1-3,31,共4页张胜宾 赵祚喜 
国家自然科学基金资助项目(编号:61175081);农业部948计划重点项目子课题(编号:2011-G32)
准确、可靠的位置信息是进行农业车辆自主导航的前提,内、外部传感器信息融合常用于获得车辆定位信息。利用各种卡尔曼滤波算法,融合多传感器信息进行车辆定位最为常用。通过建立卡尔曼滤波器系统模型,进行了里程计、陀螺仪和电子罗盘...
关键词：自主导航车辆 卡尔曼滤波 定位 试验研究 
基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验被引量：25
《农业机械学报》2016年第S1期35-42,共8页黎永键 赵祚喜 黄培奎 关伟 吴晓鹏 
农业部"948"计划重点项目(2011-G32);国家重点研发计划项目(2016YFD0700101)
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实...
关键词：拖拉机 导航 CAN总线 全球定位系统 通信协议 控制方法 
基于DGPS定位与双闭环转向控制的农业自动导航系统被引量：4
《农业现代化研究》2016年第2期387-394,共8页黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 关伟 
国家自然科学基金项目(61175081);农业部948计划重点项目(2011-G32);博士点基金项目(20114404110003)~~
以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了Kalman滤波器对定...
关键词：农业自动导航 载波相位差分全球定位系统 姿态航向参考系统 卡尔曼滤波 双闭环控制 
东方红拖拉机自动转向控制器设计及试验被引量：9
《农业工程学报》2015年第S2期93-99,共7页黎永键 赵祚喜 黄培奎 关伟 
农业部948计划重点项目子课题"精准农业智能关键装备技术引进与创新"(2011-G32);广东省研究生教育创新计划项目(2013JDXM13;2013SFKC04)
以东方红-X804拖拉机为试验平台,设计了基于双闭环控制方法的转向控制器,以提高农业机械导航的精度。首先阐述了系统整体结构及工作原理,使用角度传感器KMA199和角速率传感器ADIS16300分别测量转向角度、转向角速率,电控液压阀、换挡电...
关键词：农业机械 导航 模型 转向控制 电控液压阀 双闭环控制 
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