广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(PF110289)

作品数：9被引量：36H指数：3
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相关作者：朱芳来韩冬郭胜辉张永军杨俊起更多>>
相关机构：同济大学苏州科技学院河南理工大学更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《中国科学技术大学学报》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》更多>>
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广义系统区间观测器设计被引量：12
《控制与决策》2016年第2期361-366,共6页郭胜辉 朱芳来 
国家自然科学基金项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289);上海重点学科项目(B004)
对于不确定或者未知输入系统,常规鲁棒观测器设计对系统和干扰有较多限制条件.区间观测器对系统具有宽松的前提条件,且对干扰只要求有界,因而区间观测器更具有广泛性.针对离散和连续的广义未知输入系统,研究区间观测器的设计问题,通过...
关键词：区间观测器 广义系统 非负矩阵 梅茨勒矩阵 
基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计
《北京航空航天大学学报》2015年第1期8-13,共6页朱芳来 张永军 
国家自然科学基金资助项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289);上海重点学科项目(B004)
针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状态,把原系统转化为描述系统.针对描述系统,首先基于Riccati方程的解,提出了一种高增益观测器设计方法,实...
关键词：未知输入观测器 测量噪声估计 RICCATI方程 未知输入重构 高增益 
基于LMI的H_∞未知输入观测器设计被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2014年第9期1421-1425,共5页郭胜辉 朱芳来 
国家自然科学基金(61074009);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(PF110289);上海市重点学科项目(B004)
针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为形式上不含量测噪声的广义离散非线性系统.通过设计广义系统H∞未知输入观测器,同时估计出原系统状态和量...
关键词：离散非线性系统 H∞观测器 线性矩阵不等式(LMI) 量测噪声重构 未知输入重构 
一种迭代未知输入观测器设计被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2014年第8期1251-1255,1266,共6页朱芳来 张永军 
国家自然科学基金(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(PF110289);上海重点学科项目(B004)
针对具有未知输入的线性系统讨论了基于迭代控制思想的未知输入观测器设计方法.针对每一步迭代,由于当前未知输入已知,因而可以通过设计常规的Luenberger观测器得到当前步的状态估计和输出估计.在此基础上采用D-型迭代学习控制的思想,...
关键词：未知输入观测器 未知输入重构 D-型迭代学习控制 
基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2014年第7期1111-1116,共6页朱芳来 李励 
国家自然科学基金(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289);上海市重点学科建设项目(B004)
针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知输入进行重构;基...
关键词：滑模控制器 未知输入观测器 高增益滑模观测器 干扰重构 
未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计被引量：13
《控制理论与应用》2014年第4期538-544,共7页杨俊起 朱芳来 
国家自然科学基金资助项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(PF110289);上海市重点学科资助项目(B004);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13B413035;13B413028)
针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出...
关键词：未知输入观测器 广义系统 滑模微分器 线性矩阵不等式 
一种基于降维干扰解耦的鲁棒执行器故障检测与分离
《中国科学技术大学学报》2013年第7期517-522,共6页韩冬 朱芳来 
国家自然科学基金(61074009);上海市重点学科项目(B004);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289)资助
针对一类伴有未知干扰的Lipschitz非线性系统,探讨了基于观测器的执行器故障检测与分离的方法.通过等价状态变换,将系统的未知干扰进行了解耦,并在此基础上提出了一种不受未知干扰影响、但对故障敏感的降维观测器设计方法.基于降维观测...
关键词：降维观测器 故障检测 故障分离 
基于辅助输出构造的未知输入观测器设计被引量：3
《北京航空航天大学学报》2013年第3期349-354,共6页朱芳来 王昆 韩冬 
国家自然科学基金资助项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(PF110289);同济大学基础高等研究院基金资助项目;上海市重点学科资助项目(B004)
研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的概念,给出了可以满足匹配条件的辅助输出的构造方法.考虑了一种高阶滑模观测器,根据原系统的可测输出不...
关键词：观测器匹配条件 未知输入观测器 高阶滑模观测器 
一类未知输入系统的降维观测器设计被引量：4
《上海交通大学学报》2012年第11期1779-1784,共6页韩冬 朱芳来 
国家自然科学基金资助项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289);同济大学基础高等研究院基金;上海市重点学科资助项目(B004)
在观测器匹配条件不满足的情况下,针对一类线性时不变系统,探讨了一种降维观测器设计的问题.基于输出对未知输入相关度的概念,构造辅助输出,使得匹配条件得以满足.在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的设计方法.实际上,辅助输出...
关键词：观测器匹配条件 高增益观测器 降维观测器 未知输入 
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