中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41307)

作品数：9被引量：112H指数：6
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相关主题：容积贝叶斯估计高阶无迹卡尔曼滤波MEMS更多>>
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带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界被引量：7
《自动化学报》2015年第3期559-574,共16页张勇刚 黄玉龙 李宁 赵琳 
国家自然科学基金(61001154;61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147;2014T70309);黑龙江省博士后基金(LBHZ13052;LBH-TZ0505);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助~~
为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CP...
关键词：条件克拉美罗下界 一步随机延迟量测 粒子滤波器 非线性滤波 贝叶斯估计 
一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解被引量：13
《自动化学报》2015年第1期122-135,共14页张勇刚 黄玉龙 赵琳 
国家自然科学基金(61001154;61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147);黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助~~
提出了一种适用于线性和非线性系统的带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解.为了完成状态的递归更新估计,噪声向量和先前时刻状态向量被扩展到当前时刻状态向量中.然后基于贝叶斯方法推导了扩展后状态向量的一般框架解.对于非线性...
关键词：一般框架 高斯滤波器 多步随机延迟量测 贝叶斯估计 
基于互补滤波器的MEMS/GPS/地磁组合导航系统被引量：29
《系统工程与电子技术》2014年第11期2272-2279,共8页张勇刚 张云浩 李宁 
国家自然科学基金(61001154;61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147);黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助课题
针对低成本、高性能、高可靠性导航系统的迫切需求,设计并实现了一种基于互补滤波器的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)/全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合导航系统。通过精确地器件标定,提高了M...
关键词：微机电系统 组合导航 标定 互补滤波 
基于Sage-Husa算法的自适应平方根CKF目标跟踪方法被引量：16
《系统工程与电子技术》2014年第10期1899-1905,共7页李宁 祝瑞辉 张勇刚 
国家自然科学基金(61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147);黑龙江博士后基金(LBH-Z13052);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41307)资助课题
在目标跟踪中,噪声的统计特性未知可能会引起滤波精度下降甚至发散,针对该问题,提出了一种新的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法。所提方法在常规Sage-Husa算法的基础上采用容积规则,推导出了一种适用于非线性系统的自适应噪声统计估计...
关键词：目标跟踪 非线性 Sage-Husa算法 自适应 平方根容积卡尔曼 
基于MEMS陀螺辅助增大闭环光纤陀螺动态范围的方法被引量：2
《红外与激光工程》2014年第9期3070-3074,共5页张勇刚 孙娜 李宁 梁宏 
国家自然科学基金(61001154;61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147);黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)
闭环光纤陀螺的动态范围随着精度的提高而下降,为了增大闭环光纤陀螺动态范围,提出了一种基于MEMS陀螺辅助的增大闭环光纤陀螺动态范围的方法,利用MEMS陀螺量程大的特点,将MEMS陀螺与光纤陀螺测得的角速率作差,依据该差值判断光纤陀螺...
关键词：光纤陀螺 动态范围 MEMS陀螺 
一种空间分布式变阶数自适应网络滤波算法被引量：6
《自动化学报》2014年第7期1355-1365,共11页张勇刚 王程程 魏野 李宁 周卫东 
国家自然科学基金(61001154;61201409;61371173);中国博士后科学基金(2012M510923;2013M530147;2013T60347);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307);黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052)资助~~
现有的自适应网络滤波算法大都假设未知参数向量的阶数己知且恒定,无法解决阶数未知或时变条件下的参数向量估计问题.以最小化网络均方误差为准则,提出一种空间分布式变阶数自适应网络滤波算法.该算法仅要求网络中的各节点与相邻节点进...
关键词：自适应网络 扩散式信息融合 空间分布式算法 变阶数算法 
一种利用定向耦合调制器的循环干涉型光学陀螺改进方案
《红外与激光工程》2014年第5期1637-1642,共6页张勇刚 孙娜 李宁 梁宏 
国家自然科学基金(61001154;61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147);黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)
循环干涉型光学陀螺的损耗随着循环次数的增加而增大,并且耦合器对于光强的分配起着至关重要的作用,文中提出了一种利用定向耦合调制器代替普通耦合器的改进方案,利用定向耦合器可以通过调整工作电压获得交叉态与直通态的特性,改变光脉...
关键词：循环干涉型 光学陀螺 改进方案 定向耦合调制器 
一种高阶无迹卡尔曼滤波方法被引量：49
《自动化学报》2014年第5期838-848,共11页张勇刚 黄玉龙 武哲民 李宁 
国家自然科学基金(61001154;61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147);黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助~~
现有的研究中,高阶无迹变换(Unscented transform,UT)还不存在具体的解析解,因此,无法利用高阶无迹变换获得具备更高精度的高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).为了解决这一问题,本文在五阶容积变换(Cubature transform...
关键词：高阶无迹变换 五阶容积变换 五阶无迹变换 高阶无迹卡尔曼滤波器 
基于非线性映射的自适应混合Kalman/H_∞滤波器被引量：2
《系统工程与电子技术》2013年第9期1948-1953,共6页张勇刚 黄玉龙 李宁 李雷雷 
国家自然科学基金(61001154;61001169;61201409);中国博士后科学基金(2012M510923;2013M530147);中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助课题
Kalman滤波器的精度高,但是鲁棒性差。H∞滤波器虽然鲁棒性好,但是精度不高,将两种滤波器进行混合获得新的滤波器可同时具备高精度和对干扰噪声的鲁棒性。通过对Kalman滤波器的实时性能评价,提出了一种基于非线性映射的自适应调节权值混...
关键词：KALMAN滤波 H∞滤波 非线性映射 混合滤波 自适应 
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