国家高技术研究发展计划(2003AA823050)

作品数：22被引量：156H指数：7
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相关作者：张启衡王敬儒宿丁谢盛华陶冰洁更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院南京信息工程大学电子科技大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《光子学报》《计算机应用研究》《红外技术》更多>>
相关主题：目标检测单目视觉分形图像融合背景运动补偿更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程天文地球更多>>
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基于SATA的高速CCD存储方案设计被引量：6
《半导体光电》2010年第5期782-786,共5页张峰 吴钦章 任国强 
国家"863"计划项目(2003AA823050)
航测图像具有分辨率高、数据量大等特点,为了将高帧频、高分辨率CCD相机的航测图像数据实时存储下来,当前的多PC机并行存储方法,已无法满足实时存储的要求,根据串行硬盘接口SATA协议,在可编程逻辑门阵列FPGA内实现了一种CCD图像数据的...
关键词：CCD图像数据 高速 实时 存储 可编程逻辑门阵列 高速收发器 串行硬盘接口协议 硬盘阵列 
一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法被引量：19
《光电子．激光》2010年第6期894-897,共4页赵汝进 张启衡 左颢睿 吴明军 
国家"863"计划资助项目(2003AA823050)
提出了一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法SoftNewton。构造了新颖的目标直线与图像直线匹配评价函数,避免检测图像中直线的端点,最终通过软决策技术确定直线特征匹配关系,并采用高斯牛顿迭代算法基于全透视成像模型解算目标位姿。...
关键词：单目视觉 位姿 软决策 高斯牛顿法 
一种基于特征点间线段倾角的姿态测量方法被引量：9
《光子学报》2010年第2期320-324,共5页赵汝进 张启衡 徐智勇 徐勇 左颢睿 吴明军 
国家高技术研究发展计划高新技术预研课题(2003AA823050)资助
基于目标特征点间线段倾角信息,提出了一种适合于目标远距离成像和相机内参未知条件下解算目标姿态的目标3维姿态测量方法.采用仿真图像对该方法的正确性进行了验证.实验结果:姿态测量误差绝对值均值小于0.6°,且目标成像尺寸为350pixel...
关键词：三维姿态 单目视觉 特征点 姿态估计问题 
遗失目标的实时检测算法被引量：2
《光电工程》2009年第7期36-40,共5页吴明军 彭先蓉 
国家863计划高新技术预研课题资助项目(2003AA823050)
针对视频安全监控问题,提出一种实时的遗失目标检测算法。首先,帧间差分用于获取像素级运动特性,并构造双重背景用于检测双重前景。而后,将像素级特性及双重前景综合以维持双重背景的更新。最后,通过累加证据图像来处理实际应用中的虚...
关键词：视频监控 遗失目标检测 背景更新 证据图像 实时处理 
基于去离群点策略提高目标位姿测量精度被引量：6
《光学学报》2009年第9期2463-2467,共5页赵汝进 张启衡 左颢睿 徐勇 
国家863计划高新技术预研课题(2003AA823050)资助项目
针对在单目视觉目标位姿测量过程中,特征点提取出现离群点的情况,提出一种基于去除离群点策略的位姿测量方法(ORPE)。建立了以特征点误差极大极小为原则的最优化目标函数,通过确定特征点最大观测误差值边界,判定并去除离群点,由此可消...
关键词：机器视觉 位姿 单目视觉 离群点 N点透视 
基于IB-IWT实时图像压缩的FPGA设计与实现被引量：2
《信息与控制》2009年第1期110-114,120,共6页陈苏婷 杨世洪 
国家863计划资助项目(2003AA823050).
针对内插双正交整数小波变换(IB-IWT)的实时图像压缩特点,提出了一种FPGA设计方案.首先通过分析IB-IWT算法的特点,给出了适合硬件实现的实时图像压缩方案.然后选取高端FPGA作为硬件处理平台,对图像压缩的小波变换、小波系数编码及其小...
关键词：FPGA IB-IWT 标志位图 并行结构 硬件实时实现 
高分辨率航测CCD图像的无损压缩算法被引量：1
《半导体光电》2008年第6期976-979,共4页陈苏婷 杨世洪 
国家"863"计划项目(2003AA823050)
针对超高分辨率CCD相机拍摄图像,提出了一种无损压缩算法。算法以嵌入式小波零树编码为基础,通过对零树编码输出的比特平面采用变长游程编码方法很好地提高了图像压缩比。同时,算法将游程编码与比特平面编码统一进行,编码效率大大提高...
关键词：超高分辨率相机 无损压缩 嵌入式小波零树编码 游程编码 
一种基于特征融合的运动目标跟踪算法被引量：8
《激光与红外》2008年第8期837-840,共4页刘素珍 邓和林 
国家863计划高新技术预研课题(No.2003AA823050)资助
联合目标的灰度特征空间和梯度特征空间,构造了由目标的灰度加权直方图和梯度加权直方图联合表示的目标模型,利用均值平移算法在当前帧中迭代搜索目标位置。实验表明,该方法对于目标和背景灰度相似以及目标被部分遮挡时的跟踪是有效和...
关键词：目标跟踪 特征融合 均值平移 
基于先验信息和正则化技术的图像复原算法的研究被引量：6
《量子电子学报》2007年第4期429-433,共5页谢盛华 张启衡 宿丁 
国家863高技术课题(2003AA823050)
在湍流退化图像复原研究中,为了消除大气湍流的影响,提出了一种基于先验信息和正则化技术的盲解卷积图像复原算法。该算法是以极大似然估计为基本原理,将目标图像和点扩展函数的先验信息以惩罚项的形式引入到极大似然函数中,同时利用正...
关键词：图像处理 先验信息 正则化技术 湍流退化图像 图像复原 
复杂背景下运动目标检测方法被引量：5
《红外与激光工程》2007年第6期992-995,共4页徐功益 蔡敬菊 宿丁 
国家863计划高新技术预研课题资助项目(2003AA823050)
利用相邻两帧图像的运动信息更新特征块提取阈值,实时地提取出当前帧图像中最能体现背景运动特征的特征块。采用块匹配的运动估计方法获取了各块的运动矢量,再依据所有特征块运动矢量的统计特性提取出背景运动矢量来配准差分,实现了目...
关键词：复杂背景 运动目标检测 块匹配 运动矢量 
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