国家高技术研究发展计划(2001AA422290)

作品数：6被引量：52H指数：4
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显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究被引量：27
《机器人》2006年第2期130-135,共6页王树新 丁杰男 贠今天 李群智 韩保平 
国家863计划资助项目(2001AA422290);国家自然科学基金资助项目(50405018);教育部博士点基金资助项目(20030056030);天津市科技发展计划重点资助项目(043184211)
描述了一套显微外科手术机器人系统———“妙手(M icroHand)”.该系统采用主从遥操作方式,主从手为同构异型模式:主手是具有三维力感觉功能的PHANToM Desktop,从手是针对显微外科手术特点而设计的高精度关节型机器人.从手末端安装有六...
关键词：显微外科 手术机器人 血管吻合 主从操作 异构 力感觉 
显微外科手术机器人手指系统的研究与开发被引量：4
《机器人》2006年第1期65-70,共6页周永春 王树新 丁杰男 李群智 
国家863计划资助项目(2001AA422290);天津市科技发展计划重点资助项目(043184211);天津市自然科学基金重点资助项目(013802211)
显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人(妙手系统)的研制过程中,针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的.该手指系统体积小、重量轻、夹持力大、机构精简、可靠性高,可以准确实现工具的旋转与开合,能够迅速地更换末端手...
关键词：显微外科 手术机器人 手指系统 动物试验 
无线传感器网络通用平台的研发被引量：4
《控制工程》2006年第2期123-126,共4页刘媛 孙艺红 程君 
国家863高技术资助项目(2001AA422290);天津市自然科学基金资助项目(033601711);天津市高等学校科技发展基金资助项目(20030509)
介绍了无线传感器网络的背景、基本概念及其广泛的研究价值和应用价值。结合无线传感器网络系统的主要问题和系统结构,说明了进行无线传感器网络系统仿真的意义;在分析开放源码网络仿真平台NS2特点、基本组成和体系结构的基础上,给出了...
关键词：无线传感器网络 嵌入式系统 网络仿真 网络仿真器(第2版) 
基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述被引量：5
《计算机工程与应用》2005年第17期9-12,共4页邴志刚 刘景泰 陈涛 黄兴博 孙雷 卢桂章 
国家863高技术研究发展计划(编号:2001AA422290);天津市自然科学基金(编号:033601711);天津市高等学校科技发展基金(编号:20030509)
从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可...
关键词：协作系统 设计方法 智能网络 智能传感器 微机电系统 尺度效应 
基于视觉的遥操作机器人精密装配系统被引量：10
《机器人》2005年第2期178-182,共5页刘景泰 吴水华 孙雷 陈涛 
国家 863计划资助项目(2001AA422290).
针对遥操作精密装配问题,基于视觉伺服,并通过图形图像叠加等方法,加入了有效的人工辅助措施,很好地利用了人类智能,增强了精密作业系统的鲁棒性和可实现性,并最终实现了遥操作精密装配.
关键词：遥操作机器人 人类智能 图形图像 视觉伺服 鲁棒性 精密 装配 问题 措施 方法 
遥操作机器人系统软件组织体系结构被引量：2
《机器人》2003年第z1期731-736,共6页吴水华 刘景泰 
国家863计划资助项目(2001AA422290).
本文立足于分布式系统的组织方式,讨论机器人遥操作中的软件组织体系结构的问题.文中将给出若干具有代表性的可行软件组织方案,并对其各自特性进行分析,这对于构建和改进机器人遥操作系统有指导和参考价值.
关键词：机器人遥操作系统 分布式系统 CORBA COM+ J2EE B/S 
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