国家自然科学基金(50979093)

作品数：28被引量：103H指数：6
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相关作者：刘明雍李闻白徐德民徐飞胡俊伟更多>>
相关机构：西北工业大学中国航天科技集团公司西安工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室更多>>
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相关主题：自主水下航行器协同导航AUV领航者无迹卡尔曼滤波更多>>
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面向网络化控制的QoS策略框架仿真研究
《计算机仿真》2016年第8期256-259,共4页徐飞 高俊钗 
国家自然科学基金(50979093);陕西省教育厅科学研究项目计划(15JK1364)
面向网络化控制的自适应中间件需要为上层控制业务应用提供随需定制的网络服务质量保证。现有的网络服务模式大多采用尽力而为的模型,多个服务协作使用资源时,性能和效率也容易造成降级。为此提出了面向网络化控制的自适应中间件设计了...
关键词：网络服务质量 自适应中间件 策略框架 构件部署 
面向水下航行器运动控制系统的自适应中间件设计
《鱼雷技术》2016年第2期154-160,共7页徐飞 高俊钗 雷小康 
国家自然科学基金(No.50979093);陕西省教育厅科学研究项目计划(15JK1364)
水下航行器运动控制系统一般采用可靠性强的分布式运动控制技术,高实时性业务需求对通信信道的及时响应提出了较高的要求。文中基于反射技术构建了一类面向水下航行器运动控制系统的中间件,包括构件化内核、通用总线通信适配器和上下文...
关键词：水下航行器 运动控制系统 中间件 自适应 
一类面向网络化控制的QoS策略框架设计与实现被引量：2
《西安工业大学学报》2016年第1期31-36,51,共7页徐飞 刘明雍 高俊钗 
国家自然科学基金(50979093);陕西省教育厅科学研究项目计划(15JK1364)
针对网络化控制系统存在丢包、时延等典型问题,本文从网络资源服务优化的角度展开研究,构建了面向网络化控制中间件的服务质量(Quality of Service,QoS)语义模型和服务模型,提出了多层次的QoS保证策略、QoS资源服务算法;在一类网络化控...
关键词：网络化控制 QOS策略 中间件 资源满足 构件部署 
基于数字化再设计的UAV控制器设计与仿真
《计算机仿真》2014年第6期50-53,共4页徐飞 高俊钗 雷小康 
国家自然基金(50979093);西安工业大学校长基金(XAG-DXJJ1217)
在无人机控制器优化问题的研究中,无人飞行器闭环系统实际上是一个包含离散与连续两种时间域的复杂的混合系统,在飞行过程中易受环境因素影响,高速飞行时对控制器品质要求较高,传统方法达不到要求。为此推导了一般的基于TS模糊的离散化...
关键词：无人飞行器 数字化再设计 线性矩阵不等式 
自主移动机器人局部优化导航算法研究被引量：2
《西安工业大学学报》2014年第3期183-187,共5页徐飞 高俊钗 
国家自然科学基金(50979093);西安工业大学校长基金(XAGDXJJ1217)
自主移动机器人在未知环境下需要依靠自身装配的传感器不间断地获得周围环境信息,辨别出障碍物的位置,进行计算和自主决策.现有导航算法在面临U型等复杂环境时容易在僵死路径上产生反复,导致导航不能继续.文中提出了一种基于模糊逻辑的...
关键词：自主导航 移动机器人 模糊逻辑 Webots 
斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究被引量：7
《压电与声光》2013年第3期362-367,共6页程耀强 徐德民 万彦辉 刘明雍 
国家自然科学基金资助项目(50979093)
对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,...
关键词：斜装 激光陀螺 石英加速度计 标定算法 
用于鱼雷制导的潜艇目标强度预报结果快速拟合模型
《鱼雷技术》2013年第1期68-70,共3页王新宁 孙姝 
国家自然科学基金(50979093)
鱼雷制导系统有限的硬件条件及快速的攻击过程,要求应用于鱼雷制导计算的数学模型必须快速而准确。本文根据板块元方法精确预报了潜艇在不同频率、不同方位角下的目标强度值,先利用最小二乘法将单一频率下的方位角和目标强度进行曲线拟...
关键词：鱼雷 目标强度 快速拟合模型 拉格朗日插值 
基于数字滤波的激光陀螺数字信号处理算法被引量：4
《中国惯性技术学报》2013年第1期112-115,130,共5页程耀强 徐德民 万彦辉 刘明雍 
国家自然科学基金资助项目(50979093)
基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,...
关键词：数字滤波 激光陀螺 算法 有限长单位冲激响应滤波器 无限脉冲响应数字滤波器 
双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法被引量：4
《火力与指挥控制》2013年第1期34-36,共3页张立川 徐德民 刘明雍 
国家自然科学基金(50979093);西北工业大学基础研究基金资助项目
用最近邻理论研究了基于移动长基线的多AUV协同导航。移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用协同导航融合内部和外部传感器信息,实现从AUV...
关键词：协同导航 双伪测量 最近邻 水下航行器 
参数不确定性系统的鲁棒控制器数字化再设计研究被引量：4
《系统工程与电子技术》2013年第1期156-160,共5页徐飞 刘明雍 李闻白 雷小康 
国家自然科学基金(50979093);西安工业大学校长基金(XAGDXJJ1217)资助课题
针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题,给出其近似离散化模型的推导过程,将采样周期作为系统参数,保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法,把离散控制器和连续控制器的全局状态匹配转换为凸优化问题,...
关键词：离散控制 数字化再设计 参数不确定系统 线性矩阵不等式 
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