广西壮族自治区自然科学基金(0991012)

作品数:13被引量:65H指数:7
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相关作者:潘盛辉张兴达刘红坚何为中翁梦苓更多>>
相关机构:广西科技大学广西农业科学院广西中医学院广西中医药大学更多>>
相关期刊:《广西科技大学学报》《广西农学报》《传感器与微系统》《桂林航天工业学院学报》更多>>
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基于扩展卡尔曼滤波的GPS动态测速算法被引量:4
《信息技术》2014年第12期13-16,共4页潘盛辉 郝东亚 张兴达 
广西自然科学基金项目资助(桂科青0991012)
为使车载GPS测速精度满足应用于汽车电子控制系统的要求,提出一种对包含白噪声的时变GPS位置数据采用扩展卡尔曼滤波进行测速算法。通过扩展卡尔曼滤波和位差法融合对实车采集到的汽车位置等信息进行处理得到行车速度。通过实验结果对...
关键词:扩展卡尔曼滤波 GLOBAL POSITIONING System(GPS) 动态测速 
基于LMI的汽车横摆稳定与侧翻预防最优控制策略
《内蒙古大学学报(自然科学版)》2014年第2期214-220,共7页潘盛辉 王其东 张兴达 
国家自然科学基金项目(51175135);广西自然科学基金项目(0991012)
为提高车辆的主动安全性和操纵稳定性,在介绍汽车稳定性控制系统分层体系结构的基础上,针对汽车侧向、横摆及侧倾动力学的耦合问题,提出了一种采用线性矩阵不等式方法的横摆与侧倾稳定的最优鲁棒控制策略,通过差动制动与主动悬架系统实...
关键词:横摆稳定控制 侧翻预防 线性矩阵不等式 最优鲁棒控制 分层结构 
基于GPS/GPRS的车载监控终端系统设计被引量:6
《广西科技大学学报》2014年第1期70-73,共4页潘盛辉 谢荣芳 杨叙 何际辑 
广西自然科学基金项目(桂科青0991012);广西大学生创新创业训练计划项目(2013-868)资助
为了满足对车辆的位置、状态等信息进行实时监控的需要.设计了以ARM11嵌入式微处理器为主控制器,采用GPS技术对车辆进行定位,利用GPRS技术进行无线信息传输,为基于Internet的车辆监控中心提供车辆位置和状态等信息的车载监控终端,并与...
关键词:车辆监控 GPS GPRS 车载终端 
干旱胁迫对红腺忍冬种苗生理生化的影响被引量:8
《广西农学报》2013年第6期9-13,共5页孙雪林 陈少容 程若敏 黎颖菁 辛宁 
广西自然科学基金项目<岩石山区地质背景环境胁迫与中国地理标志产品忻城金银花品质相关性研究>(桂科基0991012);广西科学研究与技术开发计划项目<地理标志产品红腺忍冬优良品种选育及繁育关键技术研究>(桂科重1298001-1-7)
探讨干旱胁迫对红腺忍冬种苗生理生化的影响,为红腺忍冬抗旱性鉴定提供理论依据,并对种苗的筛选提供参考。采用人工控制土壤水分含量的方法,对红腺忍冬的生理特性(可溶性蛋白、丙二醛、脯氨酸、叶绿素的含量)进行研究,由此对红腺忍冬种...
关键词:红腺忍冬 生理指标 干旱胁迫 
汽车横摆稳定的自适应控制研究
《自动化仪表》2013年第12期44-47,共4页潘盛辉 王娜 张兴达 
广西自然科学基金资助项目(编号:桂科青0991012)
在考虑复杂路况下路面附着系数μ变化的情况下,为提高汽车操纵稳定性,提出了一种自适应的横摆稳定性控制方法。采用该方法,设计了以横摆角速度为控制目标的模糊自适应整定PID参数控制器。该控制器能较好地跟踪其期望值。采用CarSim和Mat...
关键词:稳定性 横摆稳定控制 自适应 PID控制器 联合仿真 
基于差动制动的SUV防侧翻控制仿真研究被引量:10
《计算机仿真》2013年第6期174-177,345,共5页潘盛辉 张兴达 王娜 
广西自然科学基金项目(桂科青0991012)
在汽车行驶安全性研究中,为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力,建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型,并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率,作为汽车的动态侧翻性能指标,用来定量的表示汽车的侧翻...
关键词:防侧翻控制 差动制动 联合仿真 
基于差动制动汽车横摆稳定控制研究
《桂林航天工业学院学报》2013年第2期144-146,共3页潘盛辉 王娜 张兴达 
广西自然科学基金项目<基于行驶姿态的汽车主动安全系统模型优化的研究>(编号:桂科青0991012)
针对车辆横摆稳定控制问题,为防止汽车行驶过程中出现过度转向、不足转向的不稳定以及高速行驶时发生侧滑,设计了基于差动制动控制方式的闭环横摆稳定控制系统。以汽车失稳状态判断作为控制系统的触发因子,当汽车失稳时由PID控制器对横...
关键词:横摆稳定控制 CARSIM 联合仿真 
甘蔗试管苗瓶外生根技术的研究被引量:7
《安徽农业科学》2012年第29期14191-14194,共4页何为中 刘红坚 李松 汪淼 翁梦苓 王天算 韦明珠 苏树权 余坤兴 
广西自然科学基金项目(桂科回0991012);公益性科研院所基本科研业务项目(G2009013);公益性科研院所基本科研业务项目(G2010011);广西科学研究与技术开发项目(桂科合1140011-3)
[目的]优化甘蔗试管苗瓶外生根的环境条件,提高成活率,降低生产成本。[方法]研究外界环境因素对甘蔗无根试管苗瓶外生根及生长的影响,比较瓶内和瓶外生根试管苗的成活率及株高差异。[结果]高肥力基质(如商品基质)处理的无根试管苗成活率...
关键词:甘蔗 无根试管苗 瓶外生根 存活率 
外源激素处理对甘蔗试管苗瓶外生根的影响被引量:12
《安徽农业科学》2012年第16期8833-8835,共3页汪淼 方锋学 何为中 刘红坚 游建华 李松 翁梦苓 韦明珠 
广西自然科学基金项目(桂科回0991012);公益性科研院所基本科研业务项目(G2009013);广西科学研究与技术开发项目(桂科合140011-3;桂科能1131B01);国家现代农业产业技术体系广西甘蔗创新团队建设育种功能专家项目(nycytxgxcxtd-02)
[目的]探讨甘蔗试管苗瓶外生根的条件,以期为其瓶外生根技术的开发和应用提供理论依据。[方法]以处于增殖培养阶段的甘蔗(新台糖22号)无根试管苗为试验材料,研究了3种不同的外源激素及不同浓度激素处理对该试管苗瓶外生根的影响。[结果...
关键词:外源激素 甘蔗 试管苗 瓶外生根 存活率 
甘蔗试管苗瓶外生根技术的研究被引量:9
《西南农业学报》2012年第6期2117-2120,共4页何为中 陈引芝 刘红坚 李松 汪淼 翁梦苓 王天算 苏树权 余坤兴 
广西自然科学基金项目(桂科回0991012);广西科学研究与技术开发项目(桂科合1140011-3);广西农业科学院科技发展基金项目(桂农科2012JM04)
为优化甘蔗试管苗瓶外生根的环境条件,提高成活率,降低生产成本,进行了外界环境因素对甘蔗无根试管苗瓶外生根及生长的影响研究。结果表明,高肥力基质(如商品基质)处理的无根试管苗成活率低,但成活植株生长快,植株高;而低肥力基质(如新...
关键词:甘蔗 无根试管苗 瓶外生根 存活率 
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