云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50075074)

国家自然科学基金(50075074): 作品数：17被引量：225H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：黄真李仕华李秦川吴建广沈卫平更多>>; 相关机构：燕山大学浙江理工大学浙江工程学院河北工业大学更多>>; 相关期刊：《机械设计》《机电工程》《机械工程学报》《燕山大学学报》更多>>; 相关主题：并联机构UPU空间并联机构并联平台机构反螺旋更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

一种新型3-5R并联机构的运动学分析: 《机械设计》2007年第5期4-8,共5页李仕华杜崇杰赵永生吴建广黄真; 国家自然科学基金资助项目(50075074); 基于极限边界数值搜索算法,建立了该机构工作空间的数学模型,并绘出沿Z向理想工作空间截面曲线和三维实体模型。利用虚拟机构法导出了该机构在初始位形下的一阶综合影响系数矩阵和二阶综合影响系数矩阵,进一步绘制了在特定的输入下动平...; 关键词：空间并联机构工作空间运动学

新型3-P_CR_NS球面3自由度并联机构被引量：20: 《机械工程学报》2006年第11期44-48,共5页李秦川武传宇沈卫平胡旭东朱祖超黄真; 国家自然科学基金(50075074);浙江省自然科学基金(Y104629)资助项目; 提出一种新型3-PcR_NS球面3自由度并联机构,其分支运动链由一个带环形导轨的移动副P_C,一个转动副R_N(下标N表示三个分支中转动副的轴线都交于一点)和一个球铰S构成。运用约束螺旋理论,对该机构的自由度、奇异位形和输入选取进行分析。...; 关键词：并联机构螺旋理论自由度

一种特殊3-UPU并联平台机构瞬时运动特性被引量：14: 《中国机械工程》2005年第18期1641-1646,共6页李仕华黄真; 国家自然科学基金资助项目(50075074); 利用反螺旋和主螺旋的方法分别研究了一种特殊3-UPU并联平台机构上下平台平行时的瞬时运动特性。得出该机构在上下平台平行时,机构具有沿坐标轴轴线方向的移动和以x、y坐标轴轴线或其平行的直线为轴线的转动,是三自由度机构。绘制了上...; 关键词：空间并联机构反螺旋主螺旋瞬时运动特性

新型三维移动3-RRUR并联平台机构及其位置分析被引量：8: 《机械设计》2005年第8期39-42,共4页李仕华黄真; 国家自然科学基金资助项目(50075074); 为了丰富并联少自由度机器人的机型,提出了一种能实现空间三维移动的并联机器人机构模型,该模型由3个RRUR分支构成。采用螺旋理论分析了它能实现三维移动的机构学原理,计算了它的自由度,给出了其位置反解方程及其表达式,并进行了数值验...; 关键词：机器人并联机构位置分析

一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析被引量：6: 《机械设计》2005年第7期16-19,共4页李仕华黄真; 国家自然基金资助项目(50075074); 分析了一种特殊的三自由度3-UPU并联角台机构(支链移动副两端转动副相互垂直)的若干运动学问题。利用虚设机构法导出了机构在初始位形下和沿X轴移动时的一阶综合影响系数矩阵,建立了动平台输出速度与输入速度之间的关系,并绘制了速度和...; 关键词：空间并联机构虚设机构法运动分析

INSTANTANEOUS KINEMATIC CHARACTERISTICS OF ASPECIAL 3-UPU PARALLEL MANIPULATOR被引量：5: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2005年第3期376-381,共6页Li Shihua Huang Zhen; This project is supported by National Natural Science Foundation of China(No.50075074).; The instantaneous kinematics of a special 3-UPU parallel platform manipulator is discussed. First, the instantaneous motions of the 3-UPU manipulator in four kinds of positions and a special manipulator are studied by...; 关键词：Parallel manipulator Reciprocal screw Principal screws Instantaneous kinematic characteristics

欠秩三自由度3-UPU并联角台机构运动特性分析被引量：5: 《机械设计》2004年第11期9-12,52,共5页李仕华黄真; 国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 74); 分析了一种欠秩三自由度 3 -UPU并联角台机构 (支链移动副两端转动副相互平行 )的运动特性。首先 ,用反螺旋理论分析了在初始位置和发生位移后该机构的运动特性。其次 ,得到了在初始位置和发生位移后该机构的主螺旋。研究表明 ,该机构...; 关键词：并联机构运动特性主螺旋反螺旋

少自由度并联机构的位移流形综合理论被引量：9: 《中国科学（E辑）》2004年第9期1011-1020,共10页李秦川黄真 J.M.Hervé; 国家自然科学基金资助项目(批准号:50075074); 提出了少自由度并联机构基于李群理论的位移流形综合理论.给出了全部9类少自由度并联机构的机构位移流形,分支位移流形和保证所有分支位移流形之交集为期望机构位移流形的几何条件.利用位移子群乘法运算的封闭性,可得到不同结构的分支...; 关键词：少自由度并联机构型综合位移子群 LIE群位移流形

欠秩3-UPU并联角台机构工作空间分析被引量：1: 《机械设计》2004年第8期35-38,共4页李仕华黄真左荣国; 国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 74); 针对欠秩 3 -UPU并联角台机构的结构特点 ,首先找出了该机构的几何约束 ,在此基础上建立了该机构移动副两端虎克铰平行或垂直布置时的位置反解方程。然后利用该机构的几何约束条件 ,进一步建立了该机构在两种情况下的工作空间的求解方程。; 关键词：空间并联机构工作空间运动分析并联机器人三自由度

Displacement manifold method for type synthesis of lower-mobility parallel mechanisms被引量：28: 《Science China(Technological Sciences)》2004年第6期641-650,共10页LI Qinchuan HUANG Zhen Jacques Marie Hervé; the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50075074).; Type synthesis of lower-mobility parallel mechanisms is a hot and frontier topic in international academic and industrial field. Based on the Lie group theory, a displacement manifold synthesis method is proposed. For...; 关键词：lower-mobility parallel mechanisms Lie group displacement manifold type synthesis

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