LIE群

作品数：57被引量：102H指数：6
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基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法
《兰州理工大学学报》2024年第3期90-97,共8页喻莹 蔡晨炜 应时辉 李策 
国家自然科学基金(11971296,61866022,62363025);甘肃省高校产业支撑计划(2023CYZC-26)。
2D-3D点集配准的目标是寻找三维原始点集与二维目标投影点集之间的对应关系和最优变换.为了给出配准问题的解析解,避免投影引起的体积退化,提出基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法.首先,考虑投影矩阵和旋转矩阵的非交换性,引入Lie...
关键词：2D-3D点集配准 LIE群 保体积正则 二次规划 
基于横截函数的欠驱动航天器姿态跟踪方法
《航空学报》2024年第1期29-39,共11页段超 邵小东 胡庆雷 吴淮宁 
国家自然科学基金(62227812,61960206011,62103027);天目山实验室科研项目(TK-2023-B-010,TK-2023-C-020)。
针对航天器姿态跟踪任务,考虑一种配置2个独立动量交换型执行机构的欠驱动航天器,提出了一种基于横截函数的任意姿态轨迹跟踪控制律。利用三维特殊正交群SO(3)建立航天器姿态运动学方程,并基于动量守恒条件,将动力学方程与运动学统一写...
关键词：欠驱动 航天器 姿态控制 LIE群 横截函数 可行轨迹 
基于全驱系统理论的航天器姿轨预设性能控制被引量：4
《航空学报》2024年第1期13-28,共16页刘明 范睿超 邱实 曹喜滨 
国家自然科学基金委基础科学中心项目(62188101);国家自然科学基金(61833009,11972130,61690212);黑龙江省头雁行动计划。
针对航天器对空间目标近距离绕飞背景下的姿轨一体化控制任务,考虑惯量参数不确定性与轨道摄动的影响,提出一种基于全驱系统参数化方法与自适应神经网络的预设性能控制方法。基于Lie群SE(3)描述刚体航天器近距离绕飞空间目标的六自由度...
关键词：全驱系统方法 Lie群SE(3) 航天器姿轨一体化控制 预设性能控制 改进粒子群优化 
YTSF方程的Lie点对称群及其非行波动力学行为
《四川师范大学学报（自然科学版）》2023年第6期748-755,共8页陈炜 鲜大权 蒲志强 
国家自然科学基金(11771414);中国高校产学研创新基金(2020ITA02019)。
获得Yu-Toda-Sasa-Fukuyama方程(简称为YTSF方程)含5个任意函数的Lie对称,对YTSF方程作了3种情况的对称约化,分别采用Jacobi椭圆函数展开法、CRE展开法和变量分离法求解3个对称约化方程,得到非行波周期解、孤子解、相容Riccati方程解与...
关键词：YTSF方程 LIE群 CRE展开法 变量分离 非行波精确解 
基于伺服电机驱动的进给传动系统扭转振动的Lie群分析方法被引量：3
《力学学报》2023年第9期2000-2009,共10页徐宏 傅景礼 
国家自然科学基金(11872335);山东省自然科学基金(ZR2023MA070)资助项目.
激光切割机进给传动系统是一个伺服电机驱动的进给传动系统,其传动部件在高速和高加速度进给过程中,因外部激励或系统的自激振荡产生振动,影响数控设备的定位精度和表面加工质量,降低数控设备使用效率和使用寿命,甚至会对数控系统造成损...
关键词：伺服电机 激光切割机 传动系统 NOETHER 对称性 守恒量 
分数次极大交换子在分层Lie群中的有界性
《理论数学》2022年第12期2209-2216,共8页田晓娇 
本文借助于广义Morrey空间的相关的理论与工具,在分层Lie群中考虑了由Lipschitz函数和分数次极大算子Mα生成的交换子Mα,b、[b,Mα]在广义Morrey空间中的有界性。
关键词：分数次极大算子 交换子 广义MORREY空间 LIPSCHITZ空间 分层Lie群 
分层Lie群上Riesz位势交换子的加权紧性刻画
《中国科学：数学》2022年第10期1169-1182,共14页陈嵩箐 伍火熊 杨福林 
国家自然科学基金(批准号:11771358和11871101)资助项目。
设G是齐次维数为Q的分层Lie群,{X_(j)}^(n)_(j=1)为G上左平移不变向量场的一组基.记L=∑^(n)_(j=1)X^(2)_(j)为其上的次Laplace算子,其Riesz位势定义为I_(α)=(−L)^(−α/2).本文研究I_(α)交换子在加权Lebesgue空间的紧性问题,通过建立R...
关键词：分层Lie群 RIESZ位势 交换子 加权紧性 BMO(G) CMO(G) 
分数次极大算子及其交换算子在Lie群作用下的广义Orlicz-Morrey空间上的估计
《理论数学》2022年第9期1441-1456,共16页芮俪 逯光辉 李雪梅 
本文首先给出分层李群G作用下的广义Orlicz-Morrey空间MΦ,φ(G)的定义,其次利用HO¨lder不等式以及函数分界方法,得到了分数次极大算子Mα在此空间上的有界性估计,最后证明了分数次极大算子Mα与BMO及其与BMO函数生成的交换子Mb,α...
关键词：分数次极大算子 交换子 广义Orlicz-Morrey空间 BMO(G)空间 LIE群 
极大交换子在分层Lie群中的有界性被引量：1
《理论数学》2022年第1期80-87,共8页常娇娇 
本文借助于Orlicz空间的相关理论与工具,在分层Lie群G中考虑了由Lipschitz函数和Hardy-Littlewood极大算子生成的交换子Mb和[b,M]的有界性。
关键词：极大函数 交换子 LIPSCHITZ函数 ORLICZ空间 分层Lie群 
历史溯源:解析向量回顾
《数学译林》2020年第2期162-162,156,共2页Edward Nelson 陆柱家(译) 童欣(校) 
作者是当我23年前从事这项工作时,我比现在小23岁.我应邀在哈佛大学有关此事给一讲座,并且对所有没有实现的工作都怀有希望.我的演讲题目是“李群上的热方程(The Heat Equation on Lie Groups)”.有人告诉我,在前一周的研讨会上宣布标题...
关键词：演讲题目 历史溯源 LIE群 热方程 哈佛大学 数学的对象 见多识广 
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