辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(LS2010032)

作品数:12被引量:88H指数:6
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相关作者:李木国张群刘于之王静刘达更多>>
相关机构:大连理工大学更多>>
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相关主题:数据采集ETHERCATPCIEFPGADMA方式更多>>
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基于PCIe总线接口的EtherCAT从站网卡设计被引量:6
《计算机测量与控制》2015年第3期921-923,共3页李木国 尹永洁 刘于之 孙慧涛 
中央高校基本科研业务(DUT10JR14);辽宁省教育厅高校科研计划项目(LS2010032)
在基于EtherCAT总线的集散式数据采集系统中,针对测量仪器的高速实时采集需求,设计了一款基于PCIe接口的EtherCAT从站网卡;该网卡将不含网络接口的工控机直接接入EtherCAT网络,从而为浪高、流速、浮体六自由度等物理量的高速实时采集提...
关键词:PCIE FPGA ETHERCAT 集散式数据采集系统 海洋工程 
拖曳水池中方向谱造波机及其产生波浪特性被引量:1
《船舶力学》2013年第11期1262-1268,共7页王静 张群 杨洪齐 柳淑学 李木国 
国家自然科学基金项目(50879098);辽宁省教育厅高校科研计划项目(LS2010032)
文章介绍了研制的多向不规则波造波机系统,由20块造波板组成,安装在7 m宽、160 m长的船舶拖曳水池中,利用边壁反射原理,在整个试验区内都可产生多向的不规则波。采用了分段造波的技术以配合拖曳水池中拖车的工作,同时实现了在拖车上遥...
关键词:拖曳水池 方向谱 边壁反射 
基于PCIe总线的高速数据采集卡设计与实现被引量:14
《测控技术》2013年第7期19-22,共4页李木国 黄影 刘于之 
辽宁省教育厅高校科研计划项目(LS2010032);中央高校基本科研业务费专项资金资助(DUT 10JR14)
针对高速数据采集系统中对数据实时处理和高速传输的需要,使用Altera公司FPGA提供的PCIeIP硬核设计了一种基于PCIe总线的高速数据采集卡。重点从采集卡整体设计、硬件接口以及软件程序实现等几个方面进行分析阐述,并针对其高带宽的优势...
关键词:PCIE FPGA IP硬核 DMA方式 数据采集 
伺服电机驱动的水槽主动吸收式造波机原理与实现被引量:7
《大连理工大学学报》2013年第3期423-428,共6页杨洪齐 李木国 柳淑学 张群 王静 
国家自然科学基金资助项目(50379002);辽宁省教育厅高校科研计划资助项目(LS2010032)
结合研制的伺服电机驱动的主动吸收式造波机,介绍了造波机系统的组成和控制原理.在一阶推板吸收造波理论的基础上,给出了带有造波板反射参数的主动吸收算法,并通过物理模型试验,测试了造波机对周期在1.2~2.4s的规则波和不规则波的吸收...
关键词:造波机 主动吸收 伺服系统 无反射 
基于EtherCAT网络的多功能数据采集仪设计
《电子测试》2013年第3X期102-105,共4页张群 刘诗超 
辽宁省教育厅高校科研计划项目(LS2010032)
在海洋工程物理模拟实验中,需要实时采集压力、流速、浪高等信号,并将这些信号传输给上位机进行数据分析,为工程设计及科学研究提供必要的依据。然而,该领域信号种类多样,包括电流、电压、微小的应变信号等,要求传感器数量多而且需要满...
关键词:工业以太网 数据采集 EtherCAT网络 
基于小波神经网络自适应反推的永磁同步电机位置伺服控制被引量:9
《电力自动化设备》2013年第2期126-131,共6页刘达 李木国 
国家自然科学基金资助项目(50879098);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT10JR14);辽宁省教育厅高校科研计划项目(LS2010032)~~
提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应反推控制策略,该策略通过对系统中的非线性不确定性进行估计和补偿,可以自适应调节反推控制器的输出,以获得良好的位置跟踪效果和对各类不确定性的鲁棒作用。设计中通过李雅普诺夫稳定性原理保证...
关键词:同步电机 神经网络 反推控制 鲁棒性 位置伺服系统 
基于FPGA的PCIe总线接口的DMA传输设计被引量:33
《计算机测量与控制》2013年第1期233-235,249,共4页李木国 黄影 刘于之 
中央高校基本科研业务费专项资金(DUT10JR14);辽宁省教育厅高校科研计划项目(LS2010032)
串行的PCIe接口是第3代I/O互连标准,具有高速率和高带宽等特点,克服了传统PCI总线在系统带宽、传输速度等方面的固有缺陷,具有很好的应用前景;本设计使用Altera公司FPGA提供的PCIe IP硬核提出了一种实现PCIe接口的方法,并针对其高带宽...
关键词:PCIE FPGA IP硬核 DMA方式 
基于INtime的EtherCAT实时采集系统主站设计被引量:3
《计算机测量与控制》2012年第6期1707-1710,共4页李木国 陈顺利 王磊 
国家自然科学基金(50879098);辽宁省教育厅高校科研计划项目(LS2010032);中央高校基本科研业务费专项资金资助(DUT10JR14)
为了满足EtherCAT网络通信的高实时性,提出了一种新的主站程序设计方案;基于Windows XP系统扩展INtime实时核的开发环境,使EtherCAT网络主站能够实现实时通信的要求;首先,介绍了EtherCAT网络的体系结构,然后,在分析INtime实时核扩展原理...
关键词:工业以太网 ETHERCAT INtime 主站设计 数据采集 
带有扰动补偿的永磁同步电机自适应预测控制被引量:4
《电机与控制应用》2012年第1期31-35,共5页刘达 李木国 
国家自然科学基金(50879098);中央高校基本科研业务费专项资金资助(DUT10JR14);辽宁省教育厅高校科研计划项目(LS2010032)
为保证永磁同步电机(PMSM)控制系统的稳定性和鲁棒性,提出一种基于小波神经网络的自适应Smith预测控制器(WNNSPC),通过对模型误差的补偿,消除模型不确定性的影响,保证了预测输出的准确性,同时针对电机运行中突加负载等的扰动,采用小波...
关键词:永磁同步电机 SMITH预估器 小波神经网络 鲁棒性 
基于DMA方式的EtherCAT网络数据采集系统研究
《测控技术》2012年第1期70-74,共5页李木国 柳华 王磊 王静 张群 
国家自然科学基金资助项目(50879098);辽宁省教育厅高校科研计划资助项目(LS2010032);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT 10JR14)
由于DMA(direct memory access,直接存储器存取)方式无需进行周期挪用地读取外设寄存器数据,与CPU并行工作,从而最大限度地实现了大批量数据实时处理。利用这一特点,为了进一步提高网络数据采集系统的实时性,提出了基于DMA方式构建Ether...
关键词:ETHERCAT DMA PIC单片机 数据采集 从站控制器 
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