中国人民解放军总装备部预研基金(513240202)

作品数：8被引量：19H指数：3
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相关机构：中国人民解放军海军潜艇学院天津航海仪器研究所中国人民解放军海军装备研究院更多>>
相关期刊：《控制工程》《交通运输工程学报》《中国造船》《计算机仿真》更多>>
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海空背景下基于双目视觉的目标测距新方法被引量：2
《中国航海》2015年第2期5-8,共4页孙少杰 杨晓东 
总装备部预先研究项目(513240202)
结合海空背景特点和双目视觉测量需求,提出一种基于海天线的双目图像校准方法。采用Sobel算子对图像进行边缘检测并作二值化处理,利用Hough变换算法提取和定位海天线,根据参数空间返回的参数值对图像进行旋转和平移变换。试验结果表明:...
关键词：船舶工程 双目视觉 海天线 边缘检测 图像校准 测距 
惯导系统无阻尼综合校正方法研究被引量：4
《中国造船》2012年第4期100-108,共9页夏卫星 杨晓东 王炜 
总装备部预先研究项目(513240202)
为满足高精度导航要求,提高惯导系统综合校正精度,扩展综合校正方法使用范围,,设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统综合校正时处于无阻尼状态,满足舒拉振荡条件;其次基于观测信息,采用Kalman滤波技术实时估计水平误差...
关键词：无阻尼综合校正 KALMAN滤波 舒拉振荡 机动航行 
水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程
《计算机仿真》2012年第7期34-37,共4页邓太光 杨晓东 
总装备部预先研究项目(513240202)
研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离...
关键词：导航 平台式惯性导航系统 统一控制方程 水平阻尼 干扰项 
阻尼网络作为干扰项的指北方位惯导统一控制方程被引量：1
《中国惯性技术学报》2011年第5期510-514,共5页夏卫星 袁书明 邓太光 杨晓东 
总装备部预先研究项目(513240202)
为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程。通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的输出可视为系统的干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下...
关键词：导航 指北方位惯导系统 统一控制方程 阻尼网络 干扰项 
一种平台式惯导系统两点校方法的改进被引量：4
《控制工程》2011年第S1期23-26,共4页邓太光 杨晓东 
总装备部预先研究项目(513240202)
为提高平台式惯性导航系统综合校正的精度,同时减小两点校对外界信息的过分依赖,提出了平台式惯导系统不依赖外界航向信息的无阻尼两点校方法。将自抗扰控制技术应用于惯导系统综合校正中,基于平台式惯导的动基座误差模型,设计了扩张状...
关键词：导航 平台式惯导系统 综合校正 两点校 扩张状态观测器 无阻尼状态 
平台式惯导系统两点校的常值误差分析被引量：10
《交通运输工程学报》2011年第3期100-104,共5页杨晓东 邓太光 
总装备部预先研究项目(513240202)
为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的两点校,从理论上分析了外部测量信息误差和惯性平台水平误差角对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,推导了陀螺常值漂移误差限与校正时间间隔的关系,并对受外部...
关键词：导航 综合校正 两点校 常值误差分析 平台式惯导系统 
直感式磁罗经一纬度上自差校正的适应范围被引量：2
《中国惯性技术学报》2009年第5期543-546,共4页杨晓东 谷丽艳 孙艺 刘哲中 
总装备部预研项目(513240202)
磁罗经自差中含有不随磁纬度变化和随磁纬度变化两部分,而在某一纬度进行的自差校正仅消除了不随磁纬度变化的部分;随地理纬度或磁纬度变化导致的自差发生变化部分并没有得到有效的消除。因此,磁纬度变化在一定程度上影响了磁罗经的正...
关键词：纬度 航向 自差 校正 磁罗经 
磁通门罗盘的数字信号处理方法被引量：2
《交通运输工程学报》2008年第3期33-36,共4页杨晓东 陈利敏 
总装备部预先研究项目(513240202)
为提高磁通门罗盘的指向精度和稳定性,提出了磁通门罗盘的数字信号处理方法。利用微处理器直接产生激励信号,通过模数转换采集磁通门传感器感应的磁场信号,对所采集的原始信息进行傅里叶变换获取偶次谐波,得到罗盘方位值。计算结果表明...
关键词：导航 航行方位 磁通门罗盘 数字信号处理方法 
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