国家自然科学基金(60875025)

作品数：59被引量：361H指数：10
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相关作者：席志红朱齐丹赵蓝飞蔡成涛李科更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学南阳师范学院东北林业大学哈尔滨理工大学更多>>
相关期刊：《机器人》《系统工程与电子技术》《计算机仿真》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
相关主题：超分辨率图像放大残差图像插值冲激更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺一般工业技术更多>>
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基于改进GD-HASLR算法的遮挡人脸识别被引量：3
《电子科技》2023年第6期72-79,共8页徐恬恬 席志红 
国家自然科学基金(60875025)。
针对遮挡人脸识别方面的算法在训练样本数目减少时,其识别结果也会下降。为了解决该问题,文中提出了一种改进的GD-HASLR(Gradient Direction-Based Hierarchical Adaptive Sparse and Low-Rank)算法。该算法先求得人脸图像的广义梯度方...
关键词：遮挡 人脸识别 广义梯度方向 梯度大小 梯度方向 层次稀疏低秩模型 重启快速迭代收缩阈值算法-Ⅱ GD-HASLR 
基于图像融合的水下光照不均匀图像增强算法被引量：5
《计算机仿真》2023年第4期330-335,共6页李广豪 席志红 
国家自然科学基金项目(60875025)。
在水下探测过程中,环境光照条件多变,采集的图像中由于光照不均匀,会导致一些重要的细节信息无法被表达甚至丢失,严重影响了图像的视觉效果及其用途。针对上述问题,提出一种改进的水下融合算法,将自适应伽马校正算法,MSRCR算法,CLAHE算...
关键词：光照不均匀 图像融合 伽马变换 限制对比度的直方图均衡 锐化 
基于目标检测的室内动态场景定位与建图被引量：4
《计算机应用》2022年第9期2853-2857,共5页席志红 温家旭 
国家自然科学基金资助项目(60875025)。
针对室内场景中动态对象严重影响相机位姿估计准确性的问题,提出一种基于目标检测的室内动态场景同步定位与地图构建(SLAM)系统。当相机捕获图像后,首先,利用YOLOv4目标检测网络检测环境中的动态对象,并生成对应边界框的掩膜区域;然后,...
关键词：同步定位与地图构建 YOLOv4目标检测 GMS 静态稠密点云地图 八叉树地图 
复杂环境下的WIFI室内定位算法研究
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2022年第3期275-284,共10页王琦 席志红 
国家自然科学基金(No.60875025)。
室内定位环境存在各类的因素干扰(教室内人员流动、转角处墙体、多径干扰等),这些因素均会对于WIFI信号强度RSSI造成干扰,最终导致在复杂空间内的NLOS定位误差.对于现有扩展卡尔曼滤波技术进行改进,将实际观测值与预测值作差.同时设置...
关键词：室内定位 WIFI信号 非视距 扩展卡尔曼滤波 阈值 定位精度 
基于深度残差网络的人体行为识别算法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2022年第3期251-258,共8页冯宇 席志红 
国家自然科学基金资助项目(60875025)。
针对原始C3D卷积神经网络的层数较少、参数量较大和难以关注关键帧而导致的人体行为识别准确率较低的问题,提出一种基于改进型C3D的注意力残差网络模型;首先,增加原始网络卷积层并采用卷积核合并与拆分操作实现(3×1×7)和(3×7×1)的...
关键词：深度学习 三维卷积 非对称式卷积核 残差网络 注意力模块 人体行为识别 
基于自适应的SSD算法和1.5维谱的新型雷达干扰识别被引量：4
《应用科技》2021年第5期54-59,共6页张忠民 王雨鑫 
国家自然科学基金项目(60875025)。
随着数字射频存储器(DRFM)技术的发展,新型有源雷达干扰呈现出灵活多变和脉压增益大的特点,对雷达的生存环境是个严峻的挑战,如何有效地捕捉并识别干扰类型具有研究意义。本文提出了一种基于自适应的奇异谱分解(SSD)算法和1.5维谱的识...
关键词：雷达干扰 新型有源干扰 灵巧干扰 SSD分解 1.5维谱 支持向量机 信噪比 特征提取 
快速室内视觉同步定位与建图研究
《应用科技》2021年第3期1-6,共6页王洪旭 席志红 
国家自然科学基金项目(60875025).
家居机器人技术一般应用视觉同步定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)来实现定位与构建导航地图,如何实现视觉SLAM系统快速准确定位和构建丰富环境信息的地图已经成为视觉SLAM研究的热点问题。本文将光流法与关键...
关键词：室内定位 视觉SLAM 关键点 光流法 绝对轨迹误差 相对位姿误差 稠密点云地图 八叉树地图 
熵率超像素分割一致性检验视差细化算法被引量：2
《计算机工程与应用》2021年第5期204-209,共6页张忠民 刘金鑫 席志红 
国家自然科学基金(60875025)。
针对传统分割一致性检验视差细化算法处理低纹理图片时优化效果较差的问题,提出一种基于熵率超像素分割的改进方法,使用基于熵率的超像素分割算法代替均值漂移(Mean-shift)分割算法。针对参考图像进行超像素分割处理;将每一个分割块进...
关键词：分割一致性检验 立体匹配 超像素分割 视差精化 
基于ORB-SLAM2系统的快速误匹配剔除算法与地图构建被引量：16
《计算机应用》2020年第11期3289-3294,共6页席志红 王洪旭 韩双全 
国家自然科学基金资助项目(60875025)。
针对ORB-SLAM2系统中随机抽样一致(RANSAC)算法在误匹配剔除时因其算法本身的随机性而导致效率较低的问题和在ORB-SLAM2系统里未能构建稠密点云地图的问题,采用渐进一致采样(PROSAC)算法来改进ORB-SLAM2系统中的误匹配剔除,并在系统中...
关键词：同步定位与地图构建 随机抽样一致算法 渐进一致采样算法 稠密点云地图 八叉树地图 
基于残差通道注意力和多级特征融合的图像超分辨率重建被引量：14
《激光与光电子学进展》2020年第4期254-262,共9页席志红 袁昆鹏 
国家自然科学基金(60875025)。
针对模型VDSR(very deep super resolution)中存在的忽略特征通道间的相互联系,不能充分利用各层特征,以及参数量过大,计算复杂度过高等问题,本文提出了一种基于残差通道注意力和多级特征融合的图像超分辨率重建网络结构,通过引入残差...
关键词：机器视觉 超分辨率 深度学习 递归结构 分组卷积 残差通道注意力 多级特征融合 
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