国家自然科学基金(61074140)

作品数：58被引量：268H指数：8
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相关作者：王晓原曹凯张敬磊谭德荣于广鹏更多>>
相关机构：山东理工大学山东英才学院清华大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《农机化研究》《农业装备与车辆工程》《武汉理工大学学报》《交通信息与安全》更多>>
相关主题：交通安全交通流汽车驾驶智能交通驾驶员更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
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基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型被引量：3
《计算机工程与应用》2018年第23期238-245,共8页王方 王晓原 刘振雪 王建强 孔栋 王云云 
国家自然科学基金(No.61074140);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(No.KF16232);山东省自然科学基金(No.ZR2014FM027)
针对集群车辆驾驶员的车道选择行为,着眼物联网背景,综合考虑车辆集群态势、驾驶倾向性等影响驾驶员行为的因素,建立基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型。通过分析不同策略组合下的驾驶员收益,运用逆向归纳法,求解子博弈精炼纳什均...
关键词：智能交通 车道选择 动态博弈 车辆集群态势 驾驶倾向性 
基于32线激光雷达的道路边界识别算法被引量：5
《科技通报》2018年第9期148-153,共6页王晓原 孔栋 孙亮 王建强 王方 
国家自然科学基金(61074140,61573009,51508315,51608313);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16232);山东省自然科学基金(ZR2014FM027,ZR2016EL19);山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27);山东省高等学校科技计划(J15LB07)
为了更加有效地解决智能车在结构化道路中的边界识别问题,基于32线激光雷达采集的道路边界三维点云数据中z坐标值的单调特性,提出了一种新的道路边界识别算法。该算法首先基于雷达坐标系原点将智能车感兴趣区域划分四个区域:右前方,右后...
关键词：智能车 激光雷达 阈值滤波 最小二乘法 道路边界识别 
基于车载32线激光雷达点云的车辆目标识别算法被引量：26
《科学技术与工程》2018年第5期81-85,共5页孔栋 王晓原 刘亚奇 陈晨 王方 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16232); 国家自然科学基金(61074140,61573009,51508315,51608313); 山东省自然科学基金(ZR2014FM027,ZR2016EL19); 山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27); 山东省高等学校科技计划(J15LB07)资助
针对结构化道路环境中智能车识别周围360°范围内的车辆目标问题,由车载3D激光雷达采集的道路环境中车辆目标点云数据投影特征,提出识别车辆目标新算法。算法首先识别结构化道路边界,进而排除道路边界两旁障碍物的干扰和减少点云数据量...
关键词：交通安全 激光雷达 改进K-means聚类 车辆目标识别 
BIM技术在提升公路勘察设计质量中的应用研究被引量：49
《公路工程》2016年第6期164-168,共5页刘相法 
国家自然科学基金研究项目(61074140)
公路勘察设计质量是工程质量的基础,是公路工程建设的关键,对公路建设质量会造成直接影响。采用BIM技术,对公路勘察设计质量的提升进行了研究。通过分析公路勘察设计BIM技术的特点,建立了公路勘察BIM的3D模型,分析了勘察设计阶段BIM管...
关键词：BIM技术 公路勘察 质量 提升 
高速公路环境下驾驶员状态辨识被引量：2
《河南科技大学学报（自然科学版）》2016年第3期29-32,37,共5页谭德荣 吕长民 于广鹏 张洪加 
国家自然科学基金项目(61074140);山东省自然科学基金项目(ZR2011EEM034)
为了进一步提高高速公路环境下车辆的主动安全性,提出了一种基于信息融合的高速公路驾驶员状态辨识方法。基于高速公路驾驶员驾驶特征,通过高速公路模拟驾驶试验,对驾驶员眼部状态和油门踏板信号进行检测。选取加油频率、眨眼频率、眼...
关键词：驾驶员状态识别 信息融合 模糊评价 D-S证据理论 
居民出行停留目的识别模型框架
《山东理工大学学报（自然科学版）》2016年第2期23-26,共4页刘春 曹凯 于云 黄肖肖 
国家自然科学基金项目(61074140);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM007)
居民出行轨迹通常以样本数据点的形式呈现出来,未经语义信息化处理的样本数据点无法理解出行者的目的.提出了一种新的算法,从居民出行样本数据中挖掘居民出行GPS轨迹的语义,通过解释出行轨迹的停止与运动,对出行轨迹进行活动识别,推断...
关键词：语义轨迹 运动行为 运动与停留 判别信息库 算法 
道路交通场景事件的语义解释方法
《山东理工大学学报（自然科学版）》2016年第1期5-11,共7页于云 曹凯 刘春 黄肖肖 
国家自然科学基金项目(61074140);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM007)
针对传统道路交通事件语义解释方法依赖于定量数学建模方法,且底层语义概念与高级事件表达之间存在语义鸿沟的问题,提出了基于动态描述逻辑框架的事件语义定性表达和推理新方法.首先,对静态道路场景信息进行分类标记,构建交通领域本体模...
关键词：信息技术 场景理解 动态描述逻辑 领域本体 事件语义描述 
基于GPS的出行者停止语义推断模型
《山东理工大学学报（自然科学版）》2015年第4期48-52,共5页刘春 曹凯 
国家自然科学基金资助项目(61074140);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM007)
传统的车辆运动轨迹特性分析通常采用对其停止点加注语义的方法,该方法存在信息采集繁杂、信息遗漏以及实时处理不方便等问题.为此,提出以GPS轨迹数据中的语义信息为直接挖掘对象,运用马尔可夫链方法推断车辆运动下一停止点的方法.该方...
关键词：车辆运动轨迹分析 语义注释 子停留 马尔可夫链 
基于纵向避撞时间的预警/制动算法被引量：14
《河南科技大学学报（自然科学版）》2015年第2期30-34,4,共5页于广鹏 谭德荣 田厚杰 吕长民 
国家自然科学基金项目(61074140);山东省自然科学基金项目(ZR2011EEM034)
针对汽车纵向避撞系统的要求,提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警/避撞(FCW/FCA)算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系,建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型,并在3种不同行驶工况下,与Berkeley模型进...
关键词：汽车工程 汽车主动安全 避撞时间 反应时间 驾驶倾向 安全车距 
汽车防碰撞预警系统设计被引量：1
《农业装备与车辆工程》2015年第3期1-4,共4页于广鹏 谭德荣 杨明红 吕长民 
国家自然科学基金资助项目(61074140);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011EEM034)
汽车防碰撞预警系统对减少交通事故,保障车辆行驶安全,提高道路通行率有着重要的意义。以飞思卡尔MC9S12XS128MAL为控制核心的汽车防碰撞预警系统测试平台,能够实时采集车辆的行驶速度、加速度以及相邻两车之间的距离,然后根据驾驶员驾...
关键词：智能交通 主动安全 预警系统 
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