国家高技术研究发展计划(2006AA040201)

作品数：11被引量：63H指数：5
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基于表面肌电的人体背部负重行走肌肉疲劳特性研究被引量：20
《生物医学工程学杂志》2016年第3期426-430,共5页宋海燕 张建国 王珺 王芳 
国家863计划资助项目(2006AA040201);十一五国家科技支撑计划重点项目资助(2006BAI22B05);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目资助(13JCZDJC30900);天津科技大学青年教师创新基金项目资助(2014CXLG24)
通过研究人体双肩背部负重行走时躯干及下肢主肌肉群表面肌电信号,探讨人体肌肉功能状态和疲劳特性,为改进负重方式、负重方法、背包性能、背包设计以及更加符合人体工效学的负重系统提供依据。测试20名实验对象颈肩部、背腰部及腿部主...
关键词：表面肌电 负重行走 肌肉 疲劳 
基于COM平衡恢复响应的人体滑跌步态分析被引量：1
《生物医学工程学杂志》2012年第1期18-22,共5页苏海龙 张大卫 李佳 
国家自然科学基金资助项目(50975204);国家高技术研究发展计划(863计划)项目资助(2006AA040201);天津科技大学校基金资助项目(20090201)
针对人体行走过程的滑跌现象,提出了利用基于质心位置(COM)恢复响应来分析滑跌过程的方法。该方法以基于Kane方程的下肢行走动力学模型为基础,能够实现行走过程中每个步态周期动力学参数的快速检测,能对滑跌过程的任一瞬时平衡状态进行...
关键词：步态分析 滑跌 KANE方程 平衡恢复 
后碰撞中人体颈部动力学响应的有限元分析被引量：6
《工程力学》2010年第4期208-211,245,共5页张建国 王芳 薛强 
国家863计划项目(2006AA040201);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(08JCYBJC01000)
为了得到人体颈部在后碰撞中的动力学响应数据,细化完善了先前建立并验证的符合中国人特征且具有较高逼真度的C1-T1全颈椎有限元生物力学模型,模型由椎骨、椎间盘(髓核、纤维环及软骨终板)、韧带和肌肉构成,用六面体实体单元、梁单元和...
关键词：生物力学 有限元方法 颈部 后碰撞 动力学 
日常生活活动中人体上肢肌肉表面肌电特性研究被引量：6
《生物医学工程学杂志》2009年第6期1177-1180,共4页宋海燕 张建国 刘涛然 高少鹏 
国家863计划项目资助(2006AA040201);天津市应用基础研究计划项目资助(07JCYBJC18700)
通过研究人体上肢运动时的表面肌电(sEMG)信号,探讨人体上肢肌肉功能状态的精确评价指标,及在肌肉功能预测、诊断及康复疗效评价方面的意义,为肌电假肢等康复设备提供设计参数。方法为20个实验对象,左右上肢均完成13个基本动作,每个动...
关键词：表面肌电 日常生活活动 运动测量 上肢 
非接触式动态位姿测量方法研究
《天津科技大学学报》2009年第3期46-49,共4页苏海龙 张建国 张峻霞 胡军 
科技部863计划资助项目(2006AA040201);天津市应用基础研究计划资助项目(07JCYBJC18700)
针对非接触式动态位姿测量系统在人体运动信息检测的应用中对人体精细、微小动作测量精度的要求,提出了非接触式动态位姿测量系统的重构修正模型.该模型以三维重构理论知识为基础,综合考虑影响测量系统精度的多种因素,给出了测量误差理...
关键词：非接触式 位姿测量 测量方法 修正模型 
用于冲击动力学响应分析的人体颈部有限元模型建立和验证被引量：5
《生物医学工程学杂志》2009年第2期318-322,共5页张建国 王芳 薛强 
863计划项目资助(2006AA040201)
根据冲击动力学响应分析要求,建立了中国人C1-C7颈椎及T1胸椎复合体三维有限元模型。该模型以中国50百分位成年健康男性为建模素材,通过螺旋CT扫描生成DICOM格式图像数据;利用Materialisc mimics、逆向软件及Pro-E进行三维重建;运用True...
关键词：颈椎 有限元模型 冲击载荷 动力学响应 
可站立式电动轮椅机构设计及运动学仿真被引量：3
《机械设计》2009年第3期43-45,共3页任怡 张峻霞 薛强 胡军 
国家高技术研究发展计划"863计划"资助项目(2006AA040201);天津市应用基础及前沿技术研究计划重点资助项目(08JCZDJC15500)
提出一种可站立式电动轮椅机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型。根据人机工程学中的人体结构测量数据及机构几何关系,设计了各杆参数。运用UG NX5对机构进行了运动仿真,得到各铰链点的位移曲线,验证了机构设计的合理性和方...
关键词：站立式 电动轮椅 机构设计 运动仿真 
基于任务需求的仿生手臂在线协调控制技术被引量：2
《高技术通讯》2009年第2期162-167,共6页苏海龙 张峻霞 张建国 胡军 
863计划(2006AA040201);天津市应用基础研究计划(07JCYBJC18700)资助项目
针对仿生手臂在目标任务需求改变后对规划平稳动态过程的需求,提出了实时检测动态参数并将其反馈至前向控制环节进行在线协调控制的算法。该算法以基于Kane方程的仿生手臂动力学模型为基础,能够实现动力学参数值快速在线调控,判断仿生...
关键词：仿生手臂 任务需求 在线协调控制 KANE方程 生物效能性 
立卧两用电动轮椅车的设计被引量：8
《天津科技大学学报》2009年第1期47-50,共4页任怡 张峻霞 张建国 胡军 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA040201);天津市应用基础研究计划资助项目(07JCYBJC18700)
在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上,突破传统轮椅的功能和结构,提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案,阐明了轮椅机构的工作原理,并对站立机构进行了运动分析.,在UG/Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机...
关键词：电动轮椅 机构设计 运动分析 虚拟样机 
基于挥鞭样损伤研究的颈部有限元模型的建立及验证被引量：11
《中国生物医学工程学报》2008年第3期389-392,共4页张建国 周蕊 薛强 
863计划项目(2006AA040201)
研究人体颈部在挥鞭样损伤中的生物力学特性及损伤机制,建立一个基于人体解剖学结构的颈部三维有限元模型。该模型是通过人体颈部的螺旋CT扫描图像,利用三维重建和网格划分技术,得到六面体有限元模型,并对模型进行后碰撞验证分析。得出...
关键词：有限元 颈椎 挥鞭损伤 
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