国家杰出青年科学基金(50125518)

作品数：15被引量：207H指数：7
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相关作者：张广军周富强王颖江洁陈大志更多>>
相关机构：北京航空航天大学天津大学北京化工大学更多>>
相关期刊：《航空学报》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《仪器仪表学报》更多>>
相关主题：结构光图像处理昆虫极线约束特征点更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
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基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法被引量：6
《光电子．激光》2008年第6期754-757,共4页王颖 张广军 王建林 
国家杰出青年科学基金资助项目(50125518);北京化工大青年教师自然科学研究基金资助项目(QN0729)
提出了基于共面标定参照物结合双电子经纬仪标定多个立体视觉传感器的方法,该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,以经纬仪坐标系为中介,利用双电子经纬仪测量不同位置共面参照物上不共线的标定特征点在经纬仪坐标系下的精确...
关键词：立体视觉 标定 共面参照物 电子经纬仪 视觉检测 
昆虫翅膀运动变形测量中的图像特征提取被引量：1
《光学精密工程》2007年第10期1616-1621,共6页江洁 费金娥 王颖 张广军 
国家杰出青年科学基金资助项目(No.50125518)
通过分析翅脉图像的特点,提出了一种用于提取昆虫图像翅脉和翅脉交点的亚像素级图像处理方法。该方法应用小波理论对图像消噪,并采用中值滤波预处理图像,然后利用小波同态滤波和双线性广义模糊相结合的算法增强图像的翅脉信号。应用基于...
关键词：图像处理 翅脉 小波同态滤波 广义模糊增强 特征提取 
自由飞行昆虫运动变形测量中弱光条提取
《光学技术》2007年第3期341-344,共4页江洁 费金娥 陈大志 张广军 
国家杰出青年科学基金资助项目(50125518)
通过分析昆虫自由飞行状态下结构光光条图像的特点,提出了一种用于提取昆虫运动变形测量中弱光条中心点的图像处理方法。该方法根据图像的灰度分布情况对图像进行分块,采用小波理论对图像消噪,利用模糊增强和小波同态滤波相结合的算法...
关键词：图像处理 结构光 模糊增强 小波同态滤波 光条提取 
一种单摄像机视觉导引方法被引量：7
《仪器仪表学报》2006年第9期1129-1132,共4页周富强 张广军 
国家杰出青年科学基金(50125518)资助项目
本文提出了一种基于已知固定特征的单目摄像机视觉导引方法,建立了摄像机的运动和投影模型。设计了以正方形顶点为特征的参考平面目标,提出了复杂背景中全自动正方形顶点特征的图像提取新方法及标记特征点的方案。仿真试验表明,摄像机...
关键词：视觉导引 单目视觉 位置 姿态 特征点 
摄像机标定中栅格型标定点的亚像素提取的研究被引量：2
《光学技术》2006年第1期53-55,58,共4页陈大志 王颖 张广军 
国家杰出青年科学基金资助项目(50125518)
介绍了一种新的摄像机标定用栅格型靶标标定点亚像素的提取方法。该方法先利用一个基于Hessian矩阵的形状算子判定栅格点的像素位置,然后对栅格点邻近区域内的图像灰度函数进行二阶泰勒展开,并通过计算该灰度曲面的局部极小值点来确定...
关键词：摄像机标定 栅格型标定点 亚像素提取 
昆虫飞行中翅膀序列图像特征匹配方法被引量：2
《光学技术》2005年第5期723-725,728,共4页王颖 张广军 
国家杰出青年科学基金资助项目(50125518)
分析了翅膀外形结构特点以及在序列图像中翅膀边缘特征的变化,提出了基于拓扑变换的几何相对位置不变的约束方法,对翅膀边缘特征进行分区域匹配去掉虚假匹配点;然后利用极线约束实现精确匹配,最终得到在运动过程中翅膀的三维形貌。提出...
关键词：特征匹配 几何位置约束 极线约束 序列图像 
昆虫翅膀图像特征的亚像素级提取方法被引量：7
《北京航空航天大学学报》2005年第8期839-842,共4页王颖 张广军 陈大志 
国家杰出青年科学基金资助项目 (5 0 12 5 5 18)
昆虫翅脉、翅脉交点及翅膀边缘是昆虫翅膀运动变形三维重构的主要依据.通过分析这三种特征的图像特点,对于翅脉中心,采用Hessian矩阵求出灰度极值点方向,并用二次曲线拟合该方向的灰度变化,通过确定该曲线极值点位置来提取亚象素翅脉中...
关键词：特征提取 图像处理 昆虫翅膀 边缘 角度约束 
基于虚拟四目的立体视觉固定飞行昆虫运动参数测量系统被引量：2
《航空学报》2005年第6期733-737,共5页王颖 张广军 陈大志 
国家杰出青年科学基金(50125518)资助项目
提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统。文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目...
关键词：立体视觉 虚拟传感器 昆虫 三维形貌 运动参数 
昆虫翅膀运动变形测量中弱光条图像处理被引量：3
《光电工程》2005年第5期85-88,96,共5页陈大志 张广军 
国家杰出青年科学基金资助项目(50125518)
通过在连续域内,建立光栅型结构光光条图像的数学模型,提出了一种用于提取昆虫翅膀运动变形测量中弱光条中心点的图像处理方法。该方法根据光条图像灰度的二阶方向导数极值条件,利用Hessian矩阵算法提取弱光条中心点的亚像素位置,通过...
关键词：图像处理 结构光 昆虫翅膀 变形测量 光条提取 
用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法被引量：9
《仪器仪表学报》2005年第4期347-350,394,共5页周富强 张广军 
国家杰出青年科学基金 (50 1 2 551 8)资助项目
提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。...
关键词：视觉传感器 特征点 结构光 获取方法 世界坐标系 三维坐标系 标定设备 标定过程 参照物 摄像机 光平面 便捷性 工程化 到位 
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