国家自然科学基金(60575036)

作品数：27被引量：91H指数：5
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相关机构：哈尔滨理工大学上海交通大学上海理工大学学研究院更多>>
相关期刊：《哈尔滨理工大学学报》《电机与控制学报》《自动化技术与应用》《计算机工程与应用》更多>>
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噪声环境下智能机器人语音控制特征提取方法被引量：6
《北京邮电大学学报》2013年第3期83-87,共5页谢怡宁 黄金杰 何勇军 
国家自然科学基金项目(60575036);黑龙江省教育厅科研项目(12511101;12511096)
针对机器人的应用场合通常存在各种噪声干扰的问题,提出了一种基于稀疏编码的语音特征提取方法.利用稀疏编码能稀疏表示语音的特性,在梅尔频域对语音增强后提取特征,将稀疏去噪与语音特征提取相融合,实现了混噪语音的有效补偿.在预设场...
关键词：机器人控制 特征提取 语音识别 稀疏编码 区分性 
战场环境元模型层次体系研究
《计算机科学》2011年第3期175-178,共4页孙国兵 黄金杰 高雅娟 
国家自然科学基金(60575036);黑龙江省自然科学基金(F0316)资助
现有的元模型层次体系使用势值和层值来表示元模型元素,没有考虑到相同概念在不同元模型层的重复定义。为了解决这一问题,在战场环境仿真领域提出了基于势值和空间值的元模型层次体系。势值指各层中元素可以实例化的次数,而空间值用来...
关键词：战场环境 元模型层次 势值 空间值 
基于本体的战场环境仿真概念模型被引量：5
《计算机科学》2011年第2期214-217,共4页孙国兵 黄金杰 刘飞 
国家自然科学基金(60575036);黑龙江省自然科学基金(F0316)资助。
为了能够更加全面而明确地表示战场环境仿真概念模型,考虑到本体可以明确地表示概念和关系的特点,提出了使用本体来表示战场环境仿真的概念模型。在战场环境仿真概念模型研究的基础上,给出了战场环境仿真的主要实体和交互关系,提出使用O...
关键词：战场环境 概念模型 本体 实体 交互关系 
改进的二维Renyi熵图像阈值分割被引量：7
《计算机科学》2010年第10期251-253,共3页黄金杰 郭鲁强 逯仁虎 丁艳军 
国家自然科学基金(60575036);哈尔滨市优秀学科带头人专项基金项目(2007RFXXG023);哈尔滨理工大学优秀拔尖创新人才培养基金项目(20070105)资助
提出一种基于灰度-梯度信息二维Renyi熵图像阈值分割新方法。首先,由图像灰度值和梯度值构造出二维直方图,在此基础上计算目标和背景区域的二维Renyi熵,并使此熵值函数最大,得到分割阈值。像素梯度信息和Re-nyi熵可调参数相结合,可以处...
关键词：图像分割 二维直方图 RENYI熵 阈值选取 
基于整数小波变换的无人机侦查图像的压缩被引量：2
《现代电子技术》2010年第14期49-52,共4页黄金杰 逯仁虎 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2002cb312201-3);国家自然科学基金资助项目(60575036);哈尔滨市优秀学科带头人专项基金资助项目(2007RFXXG023)
基于传统小波变换过程复杂的特点和SPIHT编码算法过程重复运算、存储量大,并且侦查图像的目标像素小且目标数量大,相关性低,提出了一种基于差分脉冲编码调制和整数小波变换相结合的改进混合编码算法。首先以压缩效果为准则,以侦查图像...
关键词：图像压缩 侦查图像 整数提升小波 分层树集合分裂算法 
一种基于小波变换和HSI的改进视频光流场估计算法被引量：1
《现代电子技术》2010年第12期117-120,共4页黄金杰 丁艳军 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2002cb312201-3);国家自然科学基金资助项目(60575036);哈尔滨市优秀学科带头人专项基金资助项目(2007RFXXG023);哈尔滨理工大学优秀拔尖创新人才培养基金资助项目(20070105)
为了避免传统基于RGB颜色模型方法在方程组中各等式线性相关和存在孔径的问题,提出一种在HSI颜色模型下结合小波变换的方法计算彩色图像视频序列光流场的计算方法,这里将传统的灰度图像光流估计方法与HSI颜色模型估计方法相结合,并且用...
关键词：光流场 彩色图像 HSI颜色模型 小波变换 
一类工业过程的PID控制器整定方法被引量：3
《自动化技术与应用》2010年第5期20-23,共4页黄金杰 杨桐玲 高雅娟 
国家自然科学基金(编号60575036);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(编号2007RFXXG023);哈尔滨理工大学优秀拔尖创新人才培养基金(编号20080103)
PID调节器具有结构简单、适应性强、不依赖于被控对象的精确模型、鲁棒性较强等优点。控制器的性能直接关系到生产过程的平稳高效运行以及产品的最终质量。针对一类可用带有纯时间延迟的一阶对象来近似描述的工业过程,本文通过对工业过...
关键词：工业过程 PID控制器 参数辨识 整定 
一种T-S模糊模型的聚类分析与辨识方法被引量：5
《现代电子技术》2010年第10期15-17,共3页刘翠 
国家自然科学基金资助项目(60575036);哈尔滨理工大学优秀拔尖创新人才培养基金资助项目(20070105);哈尔滨市优秀学科带头人专项基金资助项目(2007RFXXG023)
传统的模糊聚类分析方法分两个步骤,首先使用目标函数进行模糊生成,然后应用聚类有效性函数决定聚类的最佳数目。针对模糊形成和有效性验证函数的内在不同所导致的聚类不准确性,应用一种新的基于双目标模糊聚类分析(BOFCM)的聚类方法。...
关键词：TS模糊模型 双目标聚类 三角形隶属函数 正交最小二乘法 
融合复小波与零空间判别投射的人脸识别方法被引量：1
《光电子．激光》2009年第9期1208-1213,共6页张强 蔡云泽 许晓鸣 
国家“973”计划资助项目(2002cb312200);国家自然科学基金资助项目(60575036)
提出一种新颖的零空间判别投射(NDPE)的子空间人脸识别方法。基于局部保持映射(LPP)和非参数判别分析方法,NDPF能够同时编码人脸数据流形的几何和判别结构,并且通过在零空间中求解特征值来克服小样本尺寸问题。为进一步提高人脸识别的...
关键词：人脸识别 零空间判别投射(NDPE) 双树复小波变换(DTCWT) 特征融合 
一种提高Vicsek模型收敛效率的新方法被引量：5
《控制与决策》2009年第8期1269-1272,共4页高建喜 陈卓 蔡云泽 许晓鸣 
国家自然科学基金项目(60575036);国家973计划项目(2002cb312200)
针对Vicsek模型收敛速度较慢和一致程度较低的问题,利用动态网络的拓扑结构并结合复杂网络中度的概念,提出一种以度为权重提高Vicsek模型收敛效率的新方法.进一步以动态网络的度的幂指数得到模型的推广形式,该指数的范围为[0,∞).仿真...
关键词：动态网络 拓扑结构 收敛时间 一致程度 
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