江西省科技攻关计划(2007BG09100)

作品数：10被引量：27H指数：3
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改进的近邻聚类算法用于水下焊缝图像的识别被引量：2
《电焊机》2013年第5期89-92,共4页何银水 胡兆吉 胡宗梅 谢晓闻 
江西省科技攻关资助项目(2007BG09100)
遍历经阈值处理后的焊缝图像,搜索第一个样本数据作为第一个聚类的初始元素。以欧氏距离作为阈值距离T,计算以后搜索到的样本与当前聚类最后一个元素的距离t。如果该距离t
关键词：近邻聚类 水下焊接 V形焊缝 焊缝识别 
贝叶斯最小错误率在水下焊缝识别中的应用
《焊接技术》2012年第12期9-11,5,共3页余卓骅 何银水 胡宗梅 谢晓闻 
江西省科技攻关项目资助(2007BG09100)
利用贝叶斯最小概率决策寻找V形焊缝左右边的数据点,即以一个特征观测量x1表示从左向右连续的高度位置逐渐降低的25个以上的白点,满足这一特征数据的概率大约为0.3,且以w1表示V形焊缝左边数据的类。连续扫描高度为20个像素、宽度为30个...
关键词：贝叶斯 最小错误率 模式识别 V形焊缝 拟合 
基于激光视觉系统的水下焊接焊缝识别被引量：4
《电焊机》2012年第11期15-19,38,共6页何银水 杨杰 余卓骅 
国家863基金资助项目(2007AA04Z242);江西省科技攻关资助项目(2007BG09100)
设计了一套基于激光器的视觉系统,该系统利用激光器作为辅助光源,同时利用复合滤光片进行滤光,由CCD采集图像。设计了一种基于最大灰度平均值及其改变量的二维输入、一维输出模糊处理器,能自动获取每个3×3列区域的局部阈值,二值化后单...
关键词：水下焊接 贝叶斯 焊缝识别 最小二乘法 拟合 
气幕式旋转电弧传感器结构设计
《机电技术》2011年第3期54-56,共3页陈海军 张华 
江西省科技攻关项目资助(2007BG09100)水下焊接机器人系统研究与开发
针对水下焊接焊缝质量差等问题,设计了一种用于水下局部干法焊接的气幕式旋转电弧传感器来改善水下焊接质量。传感器采用空心电机驱动,通过偏心机构可进行圆锥摆动;传感器的排水罩采用了收缩喷管的结构,有利于在喷嘴附近获得高速均匀的...
关键词：气幕式旋转电弧传感器 局部干法焊接 排水罩 焊缝跟踪 
局部干法焊旋转电弧传感设计及数值模拟被引量：1
《热加工工艺》2011年第11期129-131,135,共4页陈海军 张华 毛志伟 梁音 
江西省科技攻关项目资助(2007BG09100)
针对水下焊接焊缝质量差等问题,研制了一种用于水下局部干法焊接的旋转电弧传感器来改善水下焊接质量。运用流体力学仿真软件对传感器排水罩的排水效果进行了流场模拟,验证了排水罩结构设计的可行性。焊接实验证明,所设计的局部干法焊...
关键词：旋转电弧传感器 局部干法焊接 排水罩 流场仿真 
旋转电弧传感器信号消噪的研究被引量：2
《传感器与微系统》2010年第5期41-43,共3页熊勇 张华 贾剑平 李志刚 
国家"863"计划资助项目(2007AA04Z242);江西省科技攻关计划资助项目(2007BG09100)
旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要装置,为了获得水下焊接坡口的特征信息,必须对采集的焊接电流信号进行消噪,以去除干扰信息。利用平面中值滤波器对8个方向噪声点进行处理,平滑滤波器对信号中的奇异点和毛刺处理,以及小波变换能在...
关键词：旋转电弧传感器 平面中值滤波 平滑滤波 形态均值滤波 改进型小波滤波 
贝叶斯最小概率模式识别在水下V形焊缝识别中光斑去除的应用被引量：1
《焊接技术》2009年第9期39-41,共3页何银水 胡兆吉 张华 余卓骅 
国家863项目资助(2007AA04Z242);江西省科技攻关项目资助(2007BG09100)
水下焊接图像经阈值处理后求取各个光斑的平均高度,利用贝叶斯最小概率模式识别对V形光带的左右边进行分类。获得左边一类后记录最左边点的水平坐标,并求取这些点的平均高度;同理,获得右边一类后记录最右边的一个点的水平坐标,并求取这...
关键词：贝叶斯 最小概率 模式识别 光斑 V形焊缝 
比例模糊滑模控制在焊缝跟踪中的运用被引量：2
《焊接技术》2009年第8期42-44,共3页熊勇 张华 贾剑平 李志刚 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA04Z242);江西省科技攻关项目资助(2007BG09100)
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于水下焊接机器人焊缝跟踪的比例模糊滑模控制器。控制器采用基于某阈值的切换方法。当焊缝偏差>4mm时,采用P控制,提高系统的响应速...
关键词：焊缝跟踪 比例控制器 模糊滑模控制器 鲁棒性 
改进型BP网络在优化焊接工艺参数中的应用被引量：9
《热加工工艺》2008年第21期98-100,共3页贾剑平 徐坤刚 李志刚 
国家863项目(2007AA04Z242);江西省科技攻关项目(2007BG09100)
运用改进的BP网络方法建立焊接工艺参数与焊缝成形的关系,提出了L-M(Levenberg-Marquardt)优化算法进行改进BP神经网络,采用六因素和两水平的正交试验法安排实验,保证了网络训练样本的代表性,构建了旋转电弧焊缝成形的预测模型。预测结...
关键词：BP网络 预测模型 工艺参数 应用 
基于模糊自适应整定PID的水下焊缝跟踪被引量：6
《上海交通大学学报》2008年第S1期69-72,共4页贾剑平 徐坤刚 李志刚 
国家863项目资助(2007AA04Z242);江西省科技攻关项目资助(2007BG09100)
针对水下焊接过程中焊缝跟踪控制的难点问题,设计了一种用于水下焊缝跟踪的模糊自适应整定PID(比例-积分-微分)控制器,采用模糊控制器充当调节器,在线调整PID控制器的3个参数,利用PID作为控制器,实现控制量的输出;讨论了该控制器的设计...
关键词：水下焊接 焊缝跟踪 模糊控制 比例-积分-微分 
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