模糊滑模控制器

作品数：41被引量：171H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关机构：北京邮电大学江南大学中国铁道科学研究院武汉理工大学更多>>
相关期刊：《电气应用》《计算机仿真》《安徽大学学报（自然科学版）》《船舶与海洋工程》更多>>
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基于模糊滑模控制器的机械臂自适应控制研究
《兰州职业技术学院学报》2024年第1期64-66,93,共4页马军 
为提高机械臂自适应控制精度,研究了基于模糊滑模控制器的机械臂自适应控制方法。通过设计干扰观测器,可以估计机械臂动力学模型内的外界干扰值;依据外界干扰值,对机械臂进行前馈补偿控制;以前馈补偿控制力矩为基础,设计模糊滑模控制器...
关键词：模糊滑模控制器 机械臂 自适应控制 动力学模型 干扰观测器 
全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制被引量：2
《船舶与海洋工程》2022年第5期45-50,共6页潘伟 曾庆军 姚金艺 朱志宇 夏楠 马洪潮 
国家自然科学基金(11574120)。
为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面...
关键词：自主水下机器人(AUV) 路径跟踪 模糊滑模控制器 
基于非奇异快速终端模糊滑模控制器的SPMSM无速度传感器控制被引量：4
《电机与控制应用》2020年第10期17-23,共7页朱昱豪 于永进 
国家自然科学基金项目(61803233)。
传统PI速度控制和传统滑模控制(SMC)导致表贴式永磁同步电机(SPMSM)运行时速度调节差,在负载发生改变和转速突变时不能很好地控制,系统抖振较大。为了解决此问题,提出一种新型非奇异快速终端(NSFT)滑模面与模糊控制相结合的方法,设计速...
关键词：表贴式永磁同步电机 非奇异快速终端滑模 连续函数 模糊控制 参数自适应 无传感器控制 
基于模糊滑模控制器和两级滤波观测器的永磁同步电机无位置传感器混合控制被引量：11
《控制理论与应用》2020年第8期1865-1872,共8页赵峰 罗雯 高锋阳 余佳乐 
国家重点研发计划项目(2018YFB1201602)资助.
针对传统带有滑模观测器的永磁同步电机控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题,在速度环提出了基于双曲正弦函数的新型趋近率,结合模糊控制思想对趋近率参数实现自整定,设计了一种基于新型趋近率的模糊积分滑模...
关键词：永磁同步电机 新型趋近率 模糊积分滑模控制器 两级滤波 滑模观测器 
基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法被引量：27
《中国铁道科学》2019年第2期122-129,共8页何之煜 杨志杰 吕旌阳 
中国铁路总公司科技研究开展计划课题(2017X002;P2018G009)
针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻力以及外部未知随机扰动等非线性扰动的影响。根据滑模控...
关键词：自适应 模糊滑模控制器 精确停车 制动模型 抖振 鲁棒性 自动驾驶系统 
重型车辆防侧翻控制研究被引量：8
《机械设计与制造》2018年第7期206-209,共4页韩雪雯 何锋 陈江生 
贵州省科技计划项目[黔科合重大专项字(2011)6016]
针对重型车辆极限工况下易侧翻问题,建立重型车辆三自由度模型,并利用Trucksim建立被控重型车辆模型,以横摆角速度跟踪误差定义积分形式的切换函数,设计一种基于差动制动的模糊滑模控制器。当横向载荷转移率(LTR)超过侧翻因子时,模糊滑...
关键词：重型车辆 模糊滑模控制器 侧翻因子 差动制动 
抑制区域间低频振荡的UPFC模糊滑模控制器被引量：16
《电力系统保护与控制》2017年第10期104-109,共6页李林 宋宗勋 李峰 单喜斌 
低频振荡是区域互联电力系统面对的重要问题。从暂态能量的角度对区域间低频振荡进行了分析,并以暂态能量函数下降为目标,分析了统一潮流控制器(UPFC)抑制区域间低频振荡的原理。进而设计了UPFC抑制区域间低频振荡的模糊滑模控制策略。...
关键词：统一潮流控制器 区域振荡 能量函数 模糊滑模控制 
一种模糊滑模控制器在煤矿电力系统混沌振荡抑制中的应用被引量：2
《同煤科技》2017年第1期6-8,共3页马鹏飞 马鹏程 
本文针对煤矿电力系统出现的混沌振荡,应用模糊控制器来加快被控系统的响应,将系统稳定到平衡点附近,最终达到消除混沌振荡的目的。并通过仿真实验证明了这种控制器具有一定的快速性和稳定性。
关键词：煤矿电力系统 混沌抑制 模糊滑模控制器 平衡点 
基于半车解耦的半主动悬架模糊滑模控制被引量：13
《噪声与振动控制》2016年第5期59-64,共6页赵强 张娜 
黑龙江省自然科学基金项目资助(LC2015019)
为提高车辆的舒适度,提出基于半车解耦模型的半主动座椅悬架的模糊滑模控制。建立并分析半车悬架系统的动力学模型,通过将其等效变换为两组标准的动力学方程,实现把半车悬架系统解耦成四分之一车悬架系统。基于解耦后的四分之一车悬架...
关键词：振动与波 半主动悬架 半车解耦 磁流变阻尼器 模糊滑模控制器 
倒立摆模糊滑模控制器系统设计与仿真
《电子世界》2015年第22期126-126,131,共2页张春雷 
本章详细介绍了模糊变结构控制器的设计方法,在此基础上,运用一定方法降低控制器的输入维数,一定程度上解决了模糊规则爆炸问题。通过设置合适阙值,达到提高模糊控制器的适应能力和控制精度的目的。
关键词：倒立摆 变结构控制 模糊控制 
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