国家重点基础研究发展计划(5130801)

作品数：18被引量：137H指数：6
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无人作战飞机任务规划与控制单元仿真系统
《系统仿真学报》2009年第16期5260-5264,共5页李远 王林 朱华勇 沈林成 
973基础研究项目(5130801)
首先对无人作战飞机任务规划与控制单元的总体方案进行设计,对仿真系统的各功能模块进行了描述。然后提出了分层递阶的任务规划与控制功能结构及其逻辑框架,并给出基于可扩展标记语言的任务链模型。最后实现了控制单元指挥多编队无人作...
关键词：无人作战飞机 任务控制单元 任务规划 仿真 
概率地图UAV航线规划的改进型蚁群算法被引量：10
《系统仿真学报》2009年第6期1658-1662,1666,共6页陈岩 苏菲 沈林成 
973基础研究项目(5130801)
采用蚁群算法对基于概率地图(PRM)的UAV航线规划问题进行研究。在概率地图对战场环境进行描述的基础上,对航线规划蚁群算法进行设计。针对基本型蚁群算法易于出现停滞现象以及搜索效率不高的特点,将再励学习(RL)机制引入到基本型蚁群算...
关键词：UAV 航线规划 概率地图 蚁群算法 
基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统被引量：2
《系统仿真学报》2008年第21期6013-6018,共6页李远 霍霄华 沈林成 
973基础研究项目(5130801)
无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一。提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构。针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应用的需求,设计、实现了一种并行的解释器实现结构,并给出了基...
关键词：无人作战飞机 任务管理 BDI智能体 自主 
基于配队蚁群算法的QoS组播路由方法被引量：4
《系统仿真学报》2008年第5期1361-1365,共5页陈岩 杨华江 朱华勇 沈林成 
973基础研究项目(5130801)
QoS组播路由是网络信息传输的一项关键技术,提出了一种配队蚁群算法对该问题进行求解。算法以满足约束条件下的组播分解、策略控制下的组播树生成为基本思想;定义了扩展组播树,并改进了蚁群算法的信息素更新策略,使之更适合于组播问题...
关键词：组播路由 配队策略 组播树 蚁群算法 
战场环境中多无人机动态任务调度被引量：5
《计算机工程》2007年第19期36-38,共3页龙涛 陈岩 霍霄华 沈林成 
国家"973"计划基金资助项目(5130801)
采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法,该算法能够在任务调度阶段,快速预估无人机执行不同...
关键词：无人机 任务调度 合同网 概率路标图 
无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真
《系统仿真学报》2007年第18期4257-4260,4264,共5页张庆杰 朱华勇 沈林成 
国家安全重大基础研究项目(5130801)
针对无人直升机欠驱动特性,采用多回路反馈方法设计飞行控制系统。为实现内回路的姿态解耦,探讨了对角矩阵法、模型逆及不完全状态反馈三种控制律的设计,并运用极点配置对不完全状态反馈方法进行了补充,提高了控制系统的动态响应特性。...
关键词：多回路 姿态解耦 轨迹跟踪 飞行控制系统 
面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术被引量：33
《自动化学报》2007年第7期731-737,共7页龙涛 沈林成 朱华勇 牛轶峰 
国家973基础研究(5130801)资助~~
对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究．采用合同网实现任务执行过程中的任务分配．通过对合同网进行扩展,使UCAV能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束．设计...
关键词：无人作战飞机 任务分配 任务协调 合同网 部分全局规划 PETRI网 
多UCAV协同任务规划的层次分解方法被引量：5
《火力与指挥控制》2007年第7期11-14,共4页叶媛媛 闵春平 
国家973基金资助项目(5130801)
针对多UCAV协同作战的控制决策问题,从任务、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程。基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统的开发工作,并进行了...
关键词：UCAV 任务规划 任务分配 分层迭代 
基于再励学习蚁群算法的多约束QoS路由方法被引量：10
《计算机科学》2007年第5期25-27,44,共4页陈岩 杨华江 沈林成 
973基础研究项目(No.5130801)
本文研究了多约束QoS路由问题,给出基于模糊评判的路由模型,实现了多QoS约束的综合优化;同时提出一种再励学习蚁群路由算法对该问题进行求解,算法通过对蚂蚁搜索路径进行评价产生再励信号,并根据再励信号采取了不同的信息素更新策略,提...
关键词：多约束QOS 模糊评判 网络路由 再励学习 蚁群算法 
基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制被引量：24
《航空学报》2007年第2期352-357,共6页龙涛 陈岩 沈林成 
国家973基础研究(5130801)
针对集中式控制的不足,采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机(UCAV)协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构,以支持UCAV在任务控制站的监控下实现不同级别上的自治。在通过合同网协议实现动...
关键词：无人作战飞机 分布式控制 合同机制 时间约束 
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