国家自然科学基金(50735008)

作品数：30被引量：194H指数：9
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相关作者：王家序肖科汤宝平林腾蛟李俊阳更多>>
相关机构：重庆大学四川大学清华大学兰州空间技术物理研究所更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《润滑与密封》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》更多>>
相关主题：滤波减速器少齿差行星传动滤波共轭梯度法WVD更多>>
相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
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齿向修形对滤波减速器润滑性能的影响分析被引量：10
《摩擦学学报》2014年第4期393-399,共7页蒲伟 王家序 李俊阳 周广武 周青华 
国家自然科学基金项目(50735008和51375506);高等学校博士学科点专项科研基金(2012018113001);中央高校基本科研业务费(2014SCU11009)资助~~
综合考虑了滤波减速器齿向修形参数、真实齿面粗糙度和瞬态效应等因素,建立了轮齿混合润滑数学模型,数值计算了不同修形参数值对应不同啮合点的最大压力和中心膜厚,分析了齿面粗糙度和转速对润滑性能的影响.结果表明:修形参数r和Ry均存...
关键词：滤波减速器 混合润滑 有限长 载荷分配 
二维非均质材料应力场的数值化计算方法被引量：5
《复合材料学报》2014年第4期1037-1045,共9页周青华 王家序 王战江 金晓清 
国家自然科学基金重点项目(50735008);国家自然科学基金(51105391);重庆大学"百人计划"启动基金;重庆市"两江学者"计划专项经费
等效夹杂方法是求解含杂质材料弹性应力场的一种有效方法,但是其解析求解只适用于椭球/椭圆类杂质问题。本文提出一种基于等效夹杂方法的数值化计算方法,介绍了其基本理论,并引入共轭梯度法求解该方法的一致性条件线性方程组。该方法通...
关键词：非均质材料 等效夹杂方法 共轭梯度法 杂质 应力场 
有监督不相关正交局部保持映射故障辨识被引量：15
《仪器仪表学报》2013年第5期1113-1120,共8页李锋 王家序 杨荣松 
四川大学青年教师科研启动基金(2012SCU11051);国家自然科学基金重点项目(50735008)资助
提出基于有监督不相关正交局部保持映射(SUOLPP)维数化简的故障辨识方法。首先构造全面表征不同故障特征的时频域特征集,再利用SUOLLP将高维时频域特征集自动约简为具有更好区分度的低维特征矢量,并输入到Littlewood-Paley小波核支持向...
关键词：时频域特征集 有监督不相关正交局部保持映射 维数化简 流形学习 故障辨识 
新型少齿差行星齿轮装置振动特性分析与实验研究被引量：12
《振动与冲击》2013年第5期31-37,共7页王家序 黄超 肖科 李敏 李俊阳 
国家自然科学基金重点项目(50735008);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0763);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJXS11111137)
对某少齿差行星齿轮装置进行结构改进设计,运用动力接触有限元法求得包括啮合刚度激励、误差激励、啮合冲击激励的轮齿啮合内部动态激励。通过建立有限元模态动力分析模型,计算齿轮装置固有频率及振型,综合考虑内外部激励情况下,研究该...
关键词：行星齿轮 少齿差 齿轮动力学 振动特性 振动噪声 
空间润滑谐波减速器失效机理研究被引量：20
《摩擦学学报》2013年第1期44-48,共5页李俊阳 王家序 周广武 郑军 郝宏 
国家自然科学基金重点项目(50735008);"两江学者"计划专项经费;中央高校基本科研业务费(CDJXS11111137)资助~~
为研究空间环境下谐波减速器失效机理,并为其可靠性寿命试验提供理论基础,对空间润滑谐波减速器进行5 000 h真空寿命试验.结果表明:DLC薄膜与润滑脂(Braycote601)复合润滑的柔轮-刚轮齿面运转良好,Braycote601油脂单独润滑的柔轮内壁-...
关键词：谐波减速器 固体-油脂复合润滑 失效机理 混合润滑数值分析 
新型滤波减速器用双联齿轮的动频率计算
《机械传动》2012年第12期52-55,共4页黄龙 王家序 张林川 马玲 
国家自然科学基金重点项目(50735008)
介绍了新型滤波减速器的传动原理及结构。利用Solidworks软件建立了双联齿轮的动力学模型,通过ANSYS Workbench软件对滤波减速器用双联齿轮进行了考虑工作转速和啮合转矩引起的预应力影响的动频率计算。结果表明,工作转速引起的离心力...
关键词：滤波减速器 双联齿轮 动频率 ANSYS 
一种新型梅花联轴器的设计与有限元分析被引量：6
《机械设计与研究》2012年第6期74-79,共6页雷渠江 王家序 杨江兵 
国家自然科学基金资助项目(50735008);重庆市科技攻关计划资助项目(2011AB3005);重庆市"两江学者"计划专项经费资助项目
利用新型高性能复合工程橡胶和铝合金的优点,设计了一种新型的梅花联轴器。对梅花联轴器的结构进行了参数设计。利用SOLIDWORKS建立了联轴器三维模型。基于橡胶材料超弹性本构模型～Moo-ney～Rivlin模型,利用ABAQUS对梅花联轴器的静态...
关键词：新型梅花联轴器 结构设计 有限元分析 
基于模糊RBF神经网络动态摩擦分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法被引量：8
《中国机械工程》2012年第23期2792-2796,共5页李敏 王家序 肖科 黄超 徐超 
国家自然科学基金资助重点项目(50735008);国家自然科学基金资助项目(50905189;50905191)
结合非线性、强耦合的机器人动力学模型,提出了采用3个模糊RBF神经网络对机器人中的不确定项——LuGre动态摩擦进行分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法,在线自适应训练非线性动态摩擦项的参数,并分析了该算法的Lyapunov稳定性。通过...
关键词：模糊RBF神经网络 摩擦补偿 LuGre摩擦模型 不确定性 机器人数字控制 
基于背景差法的几种背景建模方法的研究被引量：5
《计算机工程与应用》2012年第24期62-66,100,共6页仲元昌 蔡增增 赵贞贞 宋扬 
国家自然科学基金（No.50875272,No.50735008）; 重庆市自然科学基金（CSTC,2008BB2340）
目前最常用也最有效的运动目标检测方法是背景差法,其中背景提取是背景差法的核心。主要比较了均值滤波法、中值滤波法、混合高斯分布法三种常用的背景建模的方法,说明了各算法在不同情况下的性能优劣。通过实验发现,均值滤波法和中值...
关键词：运动目标检测 背景差 均值滤波法 中值滤波法 混合高斯分布法 
极端环境下滤波齿轮传动侧隙分析被引量：1
《机械传动》2012年第7期75-77,共3页马玲 王家序 陈杰 韩念龙 
国家自然科学基金重点项目(50735008)
用于航空航天的滤波齿轮传动的啮合侧隙必定会受到其极端环境的影响,而传动侧隙的大小又是影响齿轮工作性能的重要因素之一。根据热平衡和传热学的基本理论,基于ANSYS Workbench仿真软件模拟出了齿轮啮合区的温度。分析齿轮热变形和箱...
关键词：滤波齿轮 极端环境 侧隙 
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