国家自然科学基金(50575183)

作品数：18被引量：71H指数：5
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微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究被引量：3
《系统仿真学报》2011年第4期735-739,765,共6页张西金 方宗德 杨小辉 苏进展 
国家自然科学基金(50575183);博士点专项科研基金(20050699022)
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验...
关键词：微扑翼飞行器 压电陶瓷 驱动装置 翅翼运动轨迹 迭代学习控制 模糊 
微扑翼飞行器驱动装置设计与动力学性能研究被引量：1
《航空动力学报》2009年第7期1666-1671,共6页张西金 方宗德 杨小辉 
国家自然科学基金(50575183);博士点专项科研基金(20050699022)
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼驱动装置,并采用粒子群算法完成了微扑翼驱动装置结构参数优化设计;采用拉格朗日方程来建立微扑翼驱动系统动力学模型,对动力学性能进行了仿真研究.研究结果表明...
关键词：微扑翼飞行器 驱动装置 压电陶瓷驱动器 动力学性能 仿真 
微扑翼飞行器气动力和位置控制研究
《系统仿真学报》2008年第16期4394-4397,4420,共5页张西金 方宗德 
国家自然科学基金(50575183);博士点专项科研基金(20050699022)
随着微扑翼飞行器研究的不断深入,对其控制问题研究已引起了人们的重视。基于准稳态气动力模型,研究了微扑翼飞行器气动升力和阻力,建立了微扑翼飞行器纵向动力学模型,针对微扑翼飞行器非线性强耦合特点,采用切换控制策略进行纵向位置控...
关键词：微扑翼飞行器 气动力 切换控制 仿真 
微扑翼飞行器位置控制研究
《西安工业大学学报》2008年第5期426-429,共4页沈云波 苏进展 方宗德 张西金 
国家自然科学基金(50575183);西北工业大学博士点专项科研基金(20050699022)
研究了微扑翼飞行器位置控制系统设计.在完成气动力计算模型和运动参数(拍动平面夹角、拍动频率、拍动幅值、旋转幅值)对气动力影响基础上,建立了微扑翼飞行器纵向动力学模型,采用了切换控制策略,选择拍动平面夹角和拍动幅值作为控制参...
关键词：微扑翼飞行器 气动力 切换控制 位置控制 
一种仿蜜蜂类昆虫扑翼悬停控制的仿真估算研究被引量：1
《航空动力学报》2008年第9期1561-1567,共7页张西金 方宗德 杨小辉 
国家自然科学基金(50575183);博士点专项科研基金(20050699022)
基于准稳态气动力模型,推导了仿蜜蜂类昆虫扑翼气动力和力矩估算公式,建立了扑翼运动函数.将仿蜜蜂类昆虫扑翼视为空间运动刚体,在其动力学方程基础上,采用分层控制策略研究悬停控制问题.外层为位置控制,X和Y位置应用PD控制算法,Z位置...
关键词：微扑翼飞行器 悬停控制 切换控制 扑翼运动参数 仿真 
仿生扑翼飞行微机器人研究现状与关键技术被引量：15
《机械设计》2008年第7期1-4,40,共5页侯宇 方宗德 孔建益 李公法 
国家自然科学基金资助项目(50575183)
扑翼飞行微机器人(Flapping-wing Flying Microrobot)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人...
关键词：扑翼飞行微机器人 仿生学 微型飞行器 微机电系统 
微扑翼飞行器总体设计及实验被引量：5
《光学精密工程》2008年第4期656-661,共6页苏进展 方宗德 刘岚 
国家自然科学基金资助项目(No.50575183);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20050699022)
提出了适合工程实际的微扑翼飞行器的设计方法。利用几何相似原理,拟合了以翼展为基本参数的仿生公式,并确定了飞行参数、结构参数和动力参数。根据初步的仿生设计结果,进行传动结构、翅翼尾翼等总体结构设计,并按照运动学分析、气动力...
关键词：微扑翼飞行器 总体设计 动态分析 风洞实验 
单曲柄双摇杆扑翼驱动机构的优化设计被引量：21
《航空动力学报》2008年第1期184-188,共5页周凯 方宗德 曹雪梅 张明伟 
国家自然科学基金(50575183);博士点专项科研基金(20050699022)
微扑翼飞行器在试飞过程中时常发生向左或者向右倾斜栽落的现象,这是由于左右扑翼动作的不完全对称性引起的.由此建立了驱动机构在一个运动周期内左右扑翼角之差和角速度之差的数学模型,并在机械学、仿生学等约束条件下利用模式搜索法...
关键词：航空 航天推进系统 微扑翼飞行器 曲柄摇杆机构 多目标优化 模式搜索法 运动对称性 
电磁振动式微扑翼机构设计和动力学研究被引量：4
《机器人》2007年第6期575-580,共6页张西金 方宗德 张明伟 苏进展 
国家自然科学基金资助项目(50575183);博士点专项基金资助项目(20050699022)
设计了一种电磁振动式微扑翼机构,并建立了其非线性动力学模型.研究了不同电磁力激励下系统动态响应,获得了系统固有频率,并得出了方波和正弦半波电磁力驱动能够产生较大扑动幅度的结论.最后,研究了电磁振动式微扑翼机构机—磁耦合非线...
关键词：微扑翼飞行器 电磁振动式 动力学特性 机-磁耦合 
基于PZT微扑翼驱动机构的动态特性研究
《制造业自动化》2007年第11期4-6,27,共4页苏进展 方宗德 刘岚 
国家自然科学基金(50575183)
建立两自由度PZT微扑翼驱动机构模型和动力学模型,结合主动控制构造一个负库仑摩擦型自激励振动系统,并研究其在不同参数下系统的响应,同时构造出交叉反馈控制以获得第一阶模态的响应,并和基于范德波尔自激励系统比较,研究表明正交反馈...
关键词：微扑翼 自激振动 正交反馈 NCF 
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