云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50575120)

国家自然科学基金(50575120): 作品数：25被引量：268H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：宋健李亮杨财于良耀李红志更多>>; 相关机构：清华大学西安交通大学北京理工大学燕山大学更多>>; 相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《计算机仿真》《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》更多>>; 相关主题：汽车动力学汽车电子稳定程序控制策略稳定性控制系统更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

Road Friction Estimation under Complicated Maneuver Conditions for Active Yaw Control被引量：8: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2009年第4期514-520,共7页LI Liang LI Hongzhi SONG Jian YANG Cai WU Hao; supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50575120);Ministry of Science and Technology of China (Grant No. 20071850519); Road friction coefficient is a key factor for the stability control of the vehicle dynamics in the critical conditions. Obviously the vehicle dynamics stability control systems, including the anti-lock brake system（...; 关键词：active yaw control road friction coefficient ESTIMATION sensor fusion

AYC系统基于多传感器数据融合的路面附着系数估计被引量：20: 《清华大学学报（自然科学版）》2009年第5期715-718,共4页宋健杨财李红志李亮; 国家自然科学基金资助项目(50575120); 为提高车辆行驶安全性,研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用多传感器数据融合综合车辆稳定性控制系统的各传感器数据,从中提取轮胎-路面附着系数得到充分利用的特征信息。根据路面附着系数充分利用时的侧向...; 关键词：附着系数识别多传感器数据融合汽车动力学算法

基于轮胎力观测器的路面附着系数识别算法被引量：14: 《中国机械工程》2009年第7期873-876,共4页杨财李亮宋健李红志; 国家自然科学基金资助项目(50575120); 研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用轮胎力观测器实现对轮胎力的观测:利用制动轮缸压力估算值计算制动器制动力;由车轮的动力学方程计算地面制动力;由整车动力学方程计算车轮垂直载荷进而计算利用附着系数;...; 关键词：附着识别轮胎力观测器汽车动力学

ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究被引量：8: 《汽车工程》2009年第1期24-27,共4页杨财宋健; 国家自然科学基金项目(50575120)资助。; 文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号,提出了ABS/TCS/AYC 3种工作模式下计算参考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下,利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度,提高参考车速计算精度;TCS工作模式下,提出了参考轮速的概念用于转...; 关键词：参考车速滑移率 ABS TCS AYC

车身侧偏角实用算法仿真被引量：5: 《江苏大学学报（自然科学版）》2008年第6期482-485,共4页杨财宋健黄全安李红志; 国家自然科学基金资助项目(50575120); 研究了车辆稳定性控制系统中车身侧偏角的算法,建立了15自由度整车模型,其中包括车身的6个自由度,4个车轮的旋转和垂直运动自由度以及前轮转动自由度.根据方向盘转角、整车侧向加速度、横摆角速度及其变化率求得前、后轴侧向力进而求得...; 关键词：车辆动力学车身侧偏角 15自由度魔术公式仿真

牵引力控制系统中最优驱动力矩控制被引量：6: 《清华大学学报（自然科学版）》2008年第11期1989-1992,共4页杨财宋健李亮黄全安李红志; 国家自然科学基金资助项目(50575120); 为了解决低附着路面上发动机输出力矩过大引起的驱动轮过度滑转及路面附着系数利用率低的问题,提出了牵引力控制系统中最优驱动力矩控制的概念,并给出了其实现方法。将理论分析结果和实车试验数据特点相结合,利用参考车速来估算路面附...; 关键词：车辆动力学扭矩控制路面附着系数牵引力控制

基于路面条件判断的牵引力控制系统压力控制策略被引量：2: 《农业机械学报》2008年第10期7-9,共3页杨财宋健李红志; 国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120); 针对牵引力控制系统门限值压力控制策略容易产生控制超调的缺点,提出基于路面条件判断的压力控制策略。利用轮速信号进行路面条件判断,针对不同路面条件提出不同的压力控制目标,计算需要的目标压力并估算实际的干涉压力。实车试验结果表...; 关键词：车辆牵引力控制系统压力控制路面条件判断

车辆转向时牵引力控制系统前轮滑转率算法被引量：8: 《农业机械学报》2008年第8期38-40,共3页杨财宋健周艳霞; 国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120); 车辆转向时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,造成牵引力控制系统的误干涉。为此利用前轮参考轮速计算转弯时的前驱动轮滑转率,并提出了利用横摆角速度信号的直接开方法以及利用前轮转角信号的前轮转角补偿法进...; 关键词：车辆牵引力控制系统滑转率算法

低附路面汽车动力学稳定性控制系统控制策略被引量：20: 《机械工程学报》2008年第11期229-235,共7页李亮宋健于良耀黄全安; 国家自然科学基金资助项目(50575120); 分析低附条件下轮胎-路面的附着特性和轮胎力特性,建立基于HSRI轮胎模型的四轮2自由度模型,分析汽车在实际工况下的动力学稳定特性。应用β法分析汽车车身稳定性控制的可控区间,结合车身稳定特性、前后轴稳定特性、轮胎稳定特性,确定低...; 关键词：动力学稳定性控制控制策略低附 β法主动横摆力偶矩控制

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器被引量：17: 《农业机械学报》2008年第5期1-5,9,共6页郑智忠李亮杨财宋健; 国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120); 基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力...; 关键词：汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波

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