国防科技技术预先研究基金(103030203)

作品数：9被引量：29H指数：3
导出分析报告
相关作者：王跃钢郭志斌文超斌田琦严涛更多>>
相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学中国人民解放军第二炮兵工程学院西北工业大学更多>>
相关期刊：《地球物理学报》《中国惯性技术学报》《电光与控制》《电子设计工程》更多>>
相关主题：样条插值高斯误差补偿导航模型车载导航更多>>
相关领域：天文地球航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
提升小波变换在HRG动态信号处理中的应用被引量：1
《电光与控制》2015年第8期29-32,共4页朱战辉 汪立新 
国防预研基金(103030203);校创新基金(XY2013JJB20)
为减少动态环境下半球谐振陀螺输出信号噪声,提高惯导系统精度,提出了一种基于提升小波变换(LWT)的滤波算法。将信号经小波变换提升算法进行尺度分解后,对低频小波系数进行前向线性预测(FLP)滤波,进一步去除低频干扰,提取有用信号,高频...
关键词：半球谐振陀螺 提升小波变换 前向线性预测滤波 融合算法 动态信号 
重力辅助导航高斯插值精化算法被引量：4
《测绘学报》2015年第1期13-18,共6页文超斌 王跃钢 郭志斌 田琦 左朝阳 蒋新磊 
国防预研基金(103030203)~~
为克服高精度的重力辅助导航传统模型的局限,必须考虑模型误差方程中的重力精化补偿问题.本文在研究二维高斯样条插值函数逼近局部重力异常场的基础上,提出了一种重力辅助导航精化模型构建算法.该精化模型补偿了重力扰动矢量、标准重力...
关键词：重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型 
基于重力辅助导航误差分析的自适应介入匹配算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2014年第4期514-518,共5页文超斌 王跃钢 郭志斌 田琦 左朝阳 滕红磊 
国防预研(103030203)
针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足，通过理论分析算法误差源，提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离和阀值的关系，对惯导...
关键词：重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型 
局部连续场下重力辅助导航模型构建算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2014年第3期368-373,共6页文超斌 王跃钢 田琦 郭志斌 左朝阳 杨家胜 
国防预研(103030203)
为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限，必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型，同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常场中的局部支撑参数选择问题...
关键词：重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型 
一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法被引量：3
《地球物理学报》2014年第5期1424-1432,共9页王跃钢 文超斌 郭志斌 杨家胜 左朝阳 
国防预研基金项目(103030203)资助
针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通过对相似性进行度量,筛选出待...
关键词：重力辅助导航 径 向分析 重力图匹配 插值 优化模型 
自适应SA-ACO地磁匹配导航算法被引量：5
《中国惯性技术学报》2014年第1期89-93,共5页王跃钢 贾磊 单斌 严涛 
国防预研(103030203)
基本蚁群算法的地磁匹配算法易陷入局部最优且算法鲁棒性、稳定性较低,针对这些不足提出一种改进的地磁匹配导航算法。新算法改进了蚁群算法的信息素更新策略并引入参数自适应调整来避免算法陷入局部最优;同时采用带有记忆功能和自适应...
关键词：地磁匹配导航 自适应 模拟退火 蚁群优化 精英策略 
模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用被引量：7
《计算机测量与控制》2012年第3期774-776,796,共4页严涛 王跃钢 杨波 贾磊 
国防预研(103030203)
针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测...
关键词：车载导航 航位推算 模糊自适应滤波 滤波算法 
基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法被引量：3
《现代防御技术》2012年第1期90-94,共5页贾磊 王跃钢 单斌 严涛 
国防预研(103030203)
为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的...
关键词：地磁匹配 平均绝对差(MAD) 单特征量 精度分析 随机抽样一致(RANSAC) 
陆用车载组合导航系统里程仪快速标定被引量：1
《电子设计工程》2011年第19期77-79,共3页严涛 王跃钢 杨波 贾磊 吕永佳 
国防预研(103030203)
为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响,分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系,提出组合导航系统中里程仪快速标定法,推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程,进行系统仿真。结果表明,将里程仪刻度系数进行标定后,...
关键词：车载组合导航系统 里程仪 刻度因子 快速标定 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部