山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2010ZZ002)

作品数：4被引量：38H指数：4
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基于代码生成的电控空气悬架系统电子控制单元被引量：12
《农业机械学报》2014年第9期14-19,共6页严天一 刘欣强 张鲁邹 王玉林 S.B.Choi 
国家自然科学基金资助项目(50905090);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2010ZZ002)
为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核...
关键词：车辆 电子控制单元 电控空气悬架 自动代码生成 
车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略被引量：16
《农业机械学报》2013年第8期1-7,73,共8页严天一 闫海敬 侯兆萌 王玉林 张鲁邹 陈焕明 
国家自然科学基金资助项目(50905090);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2010ZZ002)
在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬...
关键词：车辆 半主动悬架 粒子群优化 模糊混合控制 硬件在环 
车辆半主动悬架粒子群最优控制策略研究被引量：5
《青岛大学学报（工程技术版）》2013年第1期45-50,共6页闫海敬 杨倩 严天一 张鲁邹 王玉林 
国家自然科学基金项目资助(50905090);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目资助(BS2010ZZ002)
针对半主动悬架控制系统所涉及的关健技术,本文采用多体动力学软件ADAMS,建立车辆多体动力学模型,构建最优控制器,根据最优控制器中目标函数的加权系数对悬架控制力的影响,用粒子群算法计算出不同等级路面最优控制器所需的最优加权系数...
关键词：半主动悬架 粒子群算法 最优控制 联合仿真 
车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略被引量：6
《农业机械学报》2012年第12期11-15,27,共6页严天一 任坤儒 王玉林 张鲁邹 
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金计划资助项目(BS2010ZZ002)
在建立4自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上,首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略,然后利用自行开发的以Freescale MC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元,并结合Matlab/Real-time Windows Target模块...
关键词：车辆 半主动悬架系统 模糊混合控制策略 平顺性 道路友好性 
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