国家自然科学基金(60174029)

作品数：6被引量：16H指数：3
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相关机构：杭州电子科技大学西安交通大学浙江大学温州师范学院更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《电路与系统学报》《传感技术学报》《化工自动化及仪表》更多>>
相关主题：倒立摆不确定性保性能控制鲁棒优化鲁棒控制更多>>
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离散时间状态对称系统稳定性与H^∞控制问题
《系统工程与电子技术》2005年第2期295-299,共5页高利新 薛安克 
国家自然科学基金(60174029);浙江省高校中青年学科带头人项目基金资助课题
研究离散时间对称系统的可稳定和H∞控制的问题。基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输出反馈可稳定问题和H∞控制次优输出反馈问题的可解充要条件。然后给出对称输出反馈可稳定和H∞控制次...
关键词：可稳定 H^∞控制 对称系统 离散系统 线性矩阵不等式 
三级倒立摆建模与H_∞鲁棒优化保性能控制被引量：7
《浙江大学学报（工学版）》2004年第12期1637-1641,共5页薛安克 官伯林 尚群立 王建中 
国家自然科学基金资助项目(60174029).
针对倒立摆系统当中存在的自然不稳定性和大量不确定性,提出了一种H∞鲁棒优化保性能控制方法.利用分析力学中的Lagrange方程建立三级倒立摆的不确定数学模型,把系统的不确定性和外界扰动分别转化为模型状态矩阵的不确定性和模型的扰动...
关键词：鲁棒控制 倒立摆 不确定性 鲁棒H∞控制 保性能控制 
基于LMI方法的鲁棒H_∞滤波器设计被引量：4
《电路与系统学报》2004年第5期81-85,共5页林岳松 薛安克 钱积新 
国家自然科学基金资助项目(60174029);国防预研基金资助项目
针对含有范数有界的不确定参数和能量有限但统计特性未知噪声的线性系统,提出了一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的滤波器设计方法,该滤波器对所有可容许参数都存在一个估计方差的上界,同时满足从系统噪声到估计误差的系统函数的无穷范...
关键词：LMI H∞滤波器 不确定系统 
基于火焰摄动谱分布的动态燃烧优化
《化工自动化及仪表》2003年第3期61-62,65,共3页王勇 刘文江 袁廷奇 胡峻岭 
国家自然科学基金项目(60174029)
　提出基于火焰摄动谱分布特性与火焰微压振动信号的燃烧控制方法,通过分析三层小波分解后的信号平均幅值变化特点可以找到最优燃烧状态。
关键词：微压振动信号 摄动谱 小波分析 
多传感器检测系统的多步反馈融合算法被引量：3
《传感技术学报》2003年第3期256-259,共4页王勇 刘文江 胡怀中 高雪飞 胡军 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 174 0 2 9)
通过分析分布式检测系统的工作原理 ,提出了一种新的局部检测器融合方法 ,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差多步累积平均值对检测器下一步判决进行修正 ,从而达到提高检测器检测概率的目的。分析表明 ,该算法能有...
关键词：多传感器检测系统 分布式检测 数据融合 多步反馈融合算法 
基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计被引量：2
《上海交通大学学报》2002年第z1期1-3,7,共4页薛安克 王惠姣 
国家自然科学基金资助项目(60174029);浙江省自然科学重点基金项目(zD9905)
基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器.
关键词：倒立摆 不确定系统 鲁棒LQ控制 
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