国家自然科学基金(60472125)

作品数：45被引量：185H指数：9
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微型惯导系统在余度配置时的转动标定技术研究(英文)被引量：2
《宇航学报》2009年第2期468-473,共6页华冰 刘建业 李荣冰 牛新元 
国家自然科学基金(60472125)
余度技术是提高惯性导航系统性能的一种重要手段。对微小型惯性组合导航系统中的惯性传感器多余度配置技术进行了研究,开发了MEMS惯性器件构成的微型余度配置惯导系统,分析了微小型惯性组合导航系统的特点和误差特性,并经过测试分析,建...
关键词：MEMS 转动标定 误差模型 误差补偿 惯性技术 
模糊联合卡尔曼滤波器在机场泊位引导系统中的应用
《小型微型计算机系统》2008年第7期1320-1323,共4页李国 杨国庆 韩广东 高庆吉 
国家自然科学基金项目(60472125)资助;民航总局基金项目(MY0421805)资助
提出一种应用于机场泊位引导系统的模糊联合卡尔曼滤波算法,通过将视觉和激光传感器的信息融合,解决了基于单一传感器引导系统可靠性不高的问题.该算法监视测量值是否发生较大波动,应用模糊推理系统调整各局部滤波器输出状态向量的协方...
关键词：模糊推理 联合卡尔曼滤波 泊位引导系统 融合 
两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究
《传感器与微系统》2008年第6期69-72,共4页王春霞 赵伟 刘瑞华 刘建业 
国家自然科学基金资助项目(60472125);国防"十一五"计划资助项目(51309060302B);国家"863"计划资助项目(2006AA12A108)
针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出...
关键词：联邦滤波 组合导航 故障检测 滑动残差检验法 
自适应闭环H∞滤波在组合导航系统中的实现研究被引量：5
《控制理论与应用》2008年第3期547-550,555,共5页康国华 刘建业 刘瑞华 赵伟 
国家自然科学基金(60472125)．
针对常规H_∞滤波在组合导航系统中滤波精度不高的问题,采用闭环反馈的方法对滤波加以改进;并在闭环H_∞滤波迭代方程中引入遗忘因子,利用量测噪声的变化自适应调整滤波增益,构成自适应闭环H_∞滤波.理论分析表明,该改进的滤波算法降低...
关键词：组合导航 H∞鲁棒滤波 自适应滤波 闭环修正 无源北斗 
双重自适应联邦滤波在SINS-卫星组合中的应用研究被引量：2
《传感器与微系统》2008年第3期66-69,共4页王春霞 赵伟 刘瑞华 
国家自然科学基金资助项目(60472125)
针对常规联邦卡尔曼滤波需要确切已知系统噪声统计特性的局限性,结合多信息组合导航中惯性导航系统噪声难以确切感知和卫星导航系统测量噪声不断变化的特点,提出了一种新的双重自适应联邦滤波算法。该算法不必知道系统噪声统计特性而能...
关键词：组合导航 自适应滤波 联邦滤波 几何精度因子 
等效旋转矢量系数优化的参数解析法被引量：6
《中国惯性技术学报》2008年第1期49-53,共5页祝燕华 刘建业 曾庆化 赵伟 
国家自然科学基金(60472125)
基于等效旋转矢量的姿态算法是减小捷联姿态计算中不可交换性误差的有效方法。针对Miller的多子样优化方法过程复杂且仅适用于优化圆锥运动的局限,提出了通过角速度矢量的高一阶近似模型并利用其各阶导数间的解析关系,实现系数优化的新...
关键词：陀螺 角速度 等效旋转矢量 圆锥误差 参数解析法 
基于模糊理论的信息系统风险计算被引量：11
《计算机工程》2007年第16期44-46,49,共4页杨宏宇 李勇 陈创希 
国家自然科学基金资助项目(60472125);天津市自然科学基金资助项目(06YFJMJ00700);中国民航总局科技基金资助项目(MR0421815);中国民航学院科技基金资助项目(05YK12M);天津市智能信号与图像处理重点实验室开放基金资助项目
针对信息系统安全评估提出了基于模糊理论的风险计算方法。在风险计算函数因子分析基础上,通过层次分析法和模糊综合评估模型解决风险因子的权重分配问题,提出了量化风险计算的方法、流程和计算实例。
关键词：信息系统 模糊理论 风险评估 
动态优先级服务请求队列管理模型研究被引量：2
《计算机工程》2007年第16期59-61,64,共4页杨宏宇 刘宏志 
国家"863"计划基金资助重点项目(20060112A106);国家自然科学基金资助项目(60472125);天津市自然科学基金资助项目(06YFJMJ00700);中国民航总局科技基金资助项目(MR0421815;MHRD0611)
针对通用数据交换平台的体系结构以及服务流程,提出民航数据交换平台的多等级用户动态服务排队模型,介绍了实现模型所需的多线程模式,探讨了服务请求动态优先级的更新时机、与模型负载相关的参数设置。该模型通过三级多堆多线程对具有...
关键词：数据交换 服务请求 优先级 堆排序 多线程 
一种复合指纹核心点定位算法
《计算机工程》2007年第19期175-176,179,共3页臧兰云 刘瑞华 
国家自然科学基金资助项目(60472125)
准确、可靠地定位指纹核心点对指纹的分类和匹配具有重要意义。该文分析了一种传统的基于方向场特征的核心点定位算法,并针对传统算法不能准确定位的局限性,提出了一种新的复合指纹核心点定位算法,将改进的方向场估计法和多级滤波器技...
关键词：指纹 核心点定位 方向场 多级滤波器 
H∞滤波在高精度载波相位组合导航中的应用研究
《传感器与微系统》2007年第11期69-71,77,共4页岳淼 赵伟 刘建业 刘瑞华 
国家自然科学基金资助项目(60472125)
建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,应用H∞鲁棒滤波理论,对组合导航系统进行闭环反馈控制。在噪声特性不确定的情况下,确保了系统的可靠性和实时性。在同样条件下对上述模型与Kalman滤波进行了动态仿真...
关键词：组合导航 载波相位 H∞滤波 
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