南通市应用研究计划项目(K2010033)

作品数：4被引量：8H指数：2
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相关作者：赵凤申吴文祥李爱芹马志新陈晓红更多>>
相关机构：南通航运职业技术学院浙江大学南通大学更多>>
相关期刊：《焊接技术》《制造业自动化》《现代制造工程》《电焊机》更多>>
相关主题：工业机器人机器人嵌入式示教盒实时操作系统更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于Matlab的空间焊缝焊枪姿态控制与实现被引量：2
《焊接技术》2012年第3期39-41,44,共4页赵凤申 
南通市应用研究计划资助项目(K2010033)
针对空间焊缝人工焊接效率较低、位姿无法精确控制而引起的焊缝质量不稳定等问题,提出采用基于Matlab的机器人离线编程系统方案。该方案借助Matlab的数值计算和绘图功能,在分析焊缝特征坐标系的基础上,实现曲线模型构建、姿态规划和三...
关键词：工业机器人 复杂曲线 焊接 位姿 
GMA-DSP测控系统的PID控制设计与实现被引量：1
《现代制造工程》2012年第2期126-129,共4页马志新 陈晓红 
南通市应用研究计划资助项目(K2010033)
设计了一种用于精密定位控制的超磁致伸缩微位移驱动器(GMA),介绍了其结构及工作原理,并构建了以DSP处理芯片TMS320F2812为控制核心的GMA位移闭环控制系统,在实验辨识系统控制对象模型的基础上,设计了PID控制调节器,经实验测试,成功实...
关键词：超磁致伸缩驱动器 TMS320F2812芯片 模型辨识 PID控制 
基于UG/Open的机器人复杂曲线离线编程系统设计被引量：1
《制造业自动化》2012年第1期109-111,121,共4页赵凤申 
南通市应用研究计划资助项目(K2010033)
为解决工业机器人复杂曲线焊接低效问题,提出基于UG/Open的机器人离线编程方案。通过UG/Open建立机器人和工件装配虚拟模型,获取曲线关键点坐标并解算曲线方程,然后以直线插补方式实现轨迹拟合,生成运动指令发送至机器人,使实体机器人...
关键词：UG/Open工业机器人 复杂曲线 焊接 
工业机器人嵌入式示教盒设计被引量：4
《电焊机》2011年第12期9-12,共4页赵凤申 李爱芹 吴文祥 
南通市应用研究计划资助项目(K2010033)
设计了一种便携式工业机器人示教盒。在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案;充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制;搭载μC/GUI和LWIP模块实现图...
关键词：机器人 示教盒 实时操作系统 
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