江苏省科技成果转化专项资金(BA2010055)

作品数：23被引量：131H指数：7
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相关作者：鲁植雄朱思洪吴俊淦刁秀永张广庆更多>>
相关机构：南京农业大学三峡大学南京工业职业技术学院南京交通职业技术学院更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《中国农机化学报》《拖拉机与农用运输车》《山东农业大学学报（自然科学版）》更多>>
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转向系统传递函数的研究及理想传动比获取被引量：9
《浙江大学学报（工学版）》2016年第7期1276-1283,共8页程准 鲁植雄 龚佳慧 刁秀永 
江苏省科技支撑计划资金资助项目(BE2012384);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2010055)
基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得...
关键词：线控转向 非线性 传递函数 模拟退火算法 理想传动比 
基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制被引量：2
《中国机械工程》2016年第10期1404-1407,1419,共5页刁秀永 鲁植雄 姜春霞 钟文军 张培友 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012384);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2010055)
针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控制间的耦合关系以及双向控制理论;提出一种融合位置与力矩信息的力矩反馈-位置差型控制方法,根据转向轮的...
关键词：农业机械 线控液压转向 双向控制 台架试验 转向特性 
拖拉机电液转向系统的变论域两级模糊PID控制研究被引量：5
《南京农业大学学报》2015年第3期517-524,共8页梅士坤 鲁植雄 徐浩 钟文军 刁秀永 周晶 
江苏省科技支撑计划项目(BE2012384);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)
[目的]拖拉机在田间转向过程状态多变且环境恶劣,对转向系统控制精度和算法适应能力要求较高,故研究设计变论域两级模糊PID控制方法在拖拉机电液转向系统上的应用。[方法]在分析了电液转向系统的结构原理的基础上,建立了其主要组成部分...
关键词：拖拉机 电液转向 变论域 两级模糊PID 仿真 
拖拉机线控液压转向路感控制策略研究被引量：7
《中国农机化学报》2015年第6期156-159,183,共5页文爱民 吴俊淦 刘奕贯 梅士坤 鲁植雄 
江苏省科技支撑计划(农业)资助项目(BE2012384)--拖拉机自动耕深控制装置的研究与开发;江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)--全架式大功率轮式拖拉机研发及产业化
设计拖拉机线控液压转向系统,并介绍该系统的结构与工作原理。在分析拖拉机转向路感特性的基础上,提出路感系统控制策略,设计出内环电流环、外环转矩环的双闭环PID路感控制系统,既保证期望转矩输出的准确性,又保证其输出的柔顺性。选用...
关键词：拖拉机 线控液压转向 路感 PID控制 台架试验 
拖拉机线控液压转向系统的联合仿真被引量：6
《农业现代化研究》2015年第2期315-320,共6页刁秀永 鲁植雄 梅士坤 龚佳慧 钟文军 
江苏省科技支撑计划资金项目(BE2012384);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)
随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基...
关键词：液压转向 线控转向 控制算法 联合仿真 AMESim/Simulink 
拖拉机驾驶室实时信息管理系统的界面设计被引量：5
《浙江农业学报》2015年第1期121-127,共7页周伟伟 鲁植雄 吴俊淦 姜春霞 金文忻 
江苏省科技支撑计划(农业)资助项目(BE2012384);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)
对拖拉机驾驶室实时信息管理系统的用户界面进行设计。首先基于"用户友好"的思想,根据拖拉机驾驶室的空间布局,合理布置信息管理系统的空间位置;然后分析研究驾驶员的操作习惯、思维方式,制定满足驾驶员需求的设计原则,并使用Lab View...
关键词：拖拉机 信息管理系统 用户界面 LABVIEW 
拖拉机线控液压转向路感特性设计被引量：4
《浙江农业学报》2014年第6期1667-1672,共6页吴俊淦 刁秀永 鲁植雄 周伟伟 梅士坤 
江苏省科技支撑计划资金项目(BE2012384);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)
在分析拖拉机转向路感特性的基础上,采用转向油缸活塞杆受力和车速两个参数变量作为转向路感的信息来源,根据线控液压转向系统对转向路感特性的要求,选择了较为理想的曲线型转向路感特性曲线方案;分析了转向路感、转向油缸活塞杆受力及...
关键词：拖拉机 线控液压转向 路感 曲线型特性曲线 
全液压转向特性测试的实验与分析被引量：1
《中国农机化学报》2014年第5期122-127,共6页文爱民 鲁植雄 吴俊淦 
江苏省科技支撑计划(农业)资助项目(BE2012384)--拖拉机自动耕深控制装置的研究与开发;江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)--全架式大功率轮式拖拉机研发及产业化
分析全液压转向系统的特性,提出拖拉机全液压转向特性的实验测试方法及传感器在拖拉机上的安装方法,采用labview软件平台设计测试软件,实验测试分别在水泥硬路面与泥土软路面上进行,将所测得的数据导入到Matlab软件中绘制出不同工况下...
关键词：拖拉机 全液压转向 转向特性 实验测试 
拖拉机线控液压转向的电液加载试验台的设计与试验被引量：5
《中国农机化学报》2014年第3期124-129,共6页金月 鲁植雄 李文明 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)--全架式大功率轮式拖拉机研发及产业化;江苏省科技支撑计划(农业)资助项目(BE2012384)--拖拉机自动耕深控制装置的研究与开发
设计了拖拉机线控液压转向试验台的电液加载系统,通过控制电液比例溢流阀,使加载力实现成比例、连续的变化。并搭建了转向阻力电液模拟加载试验台,测试了拖拉机在恒定、阶跃和正弦3种转向阻力方式、不同工况下转向时轮胎受到的侧向阻力...
关键词：拖拉机 线控液压转向 加载系统 电液比例溢流阀 台架试验 
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验被引量：4
《农业机械学报》2014年第2期28-33,共6页张广庆 朱思洪 李伟华 陈晓强 陈强 
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2010055)
建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试...
关键词：铰接重型拖拉机线控转向系统 原地转向 仿真试验 
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