中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目(065X32CN60)

作品数:19被引量:216H指数:9
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相关作者:邓永停李洪文王建立王敏赵金宇更多>>
相关机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学中国科学院研究生院更多>>
相关期刊:《光学精密工程》《光学学报》《现代电子技术》《红外与激光工程》更多>>
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基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用
《现代电子技术》2017年第21期149-152,157,共5页曲云昭 李洪文 邓永停 王晶 
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(065X32CN60)
针对某望远镜转台使用的SSI接口绝对式编码器,提出基于FPGA读取编码器信号的方案,并给出非线性跟踪微分器的测速滤波方法,同时采用预报补偿的方法解决滤波后的相位延迟问题。根据读取到的编码器位置信息,能够准确快速地估计出速度值,滤...
关键词:非线性跟踪微分器 绝对式编码器 速度估计 滤波 
基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用被引量:2
《光学精密工程》2017年第10期2620-2626,共7页郭鹏飞 邓永停 王帅 
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.065X32CN60)
根据永磁同步电机驱动的大型望远镜转台对指向精度与低速跟踪精度的要求,设计了基于摩擦模型的反演滑模控制器。建立了基于摩擦模型与外部扰动的系统模型;然后,按照反演设计方法,设计了离控制输入最远的子系统,在设计过程中加入滑模控制...
关键词:摩擦模型 反演滑模控制 永磁同步电机 大型望远镜 
基于时空域的暗弱空间运动点目标检测算法被引量:10
《电子与信息学报》2017年第7期1578-1584,共7页王敏 赵金宇 陈涛 崔博川 
国家863计划项目(2011AA8082035);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(065X32CN60)~~
为了对空间目标进行精确定位与跟踪,建立目标运动轨迹,该文对基于运动信息的星图暗弱空间运动点目标检测算法进行研究。首先建立一种新的空间运动点目标描述模型,然后提出基于相关系数矩阵的运动点目标检测算法,最后提取目标运动轨迹,...
关键词:目标检测 运动点目标 时空域互相关 轨迹提取 
基于距离矩阵的星图运动目标检测被引量:5
《光学精密工程》2017年第7期1954-1960,共7页王敏 赵金宇 陈涛 
国家863高科技研究发展计划资助项目(No.2011AAXXX2035);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.065X32CN60)
为了克服传统星图空间运动目标检测方法对星图帧间图像亮度、帧间配准以及成像模式等具有敏感度较高的缺点,利用星点间拓扑结构稳定的特性,提出了基于距离矩阵的星图运动目标检测方法。该方法首先对各帧星图独立检测目标,然后构建星点...
关键词:星图 运动目标检测 距离矩阵 拓扑结构 鲁棒性 
基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制被引量:45
《工程科学学报》2017年第6期933-944,共12页刘京 李洪文 邓永停 
国家自然科学基金青年基金资助项目(11603024);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(065X32CN60)
为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存...
关键词:永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 扰动观测器 转速控制 
基于能量函数的极值中值滤波星图去噪算法被引量:8
《电子与信息学报》2017年第6期1387-1393,共7页王敏 赵金宇 陈涛 崔博川 高扬 
国家863计划项目(2011AA8082035);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(065X32CN60)~~
利用地基观测相机拍摄的以深空为背景的星图受星空复杂背景的影响,往往具有较高的噪声水平。同时由于星图主要由恒星、空间目标和星空背景噪声组成,且成点状分布,星图目标和噪声呈现较大的相似性,传统的图像去噪算法并不适用于星图。为...
关键词:星图去噪 极值中值滤波 峰值信噪比 均方差 
基于各向异性高斯曲面拟合的星点质心提取算法被引量:24
《光学学报》2017年第5期218-227,共10页王敏 赵金宇 陈涛 
国家863计划(2011AAXXX2035);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(065X32CN60)
恒星识别以及卫星目标检测识别是空间监视系统的重要应用之一。由于星图图像点目标成像的特点以及大量背景恒星的干扰,星图中用于目标识别的特征难以提取,因此目标的位置是实现目标识别的关键特征。高斯曲面拟合方法是使用较为广泛的目...
关键词:机器视觉 图像处理 质心提取 高斯曲面拟合 各向异性 定位精度 
基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制被引量:9
《中国光学》2016年第6期713-720,共8页邓永停 李洪文 王建立 刘京 
国家自然科学基金项目(No.11603024);中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新项目(No.065X32CN60)~~
为了提高永磁同步电机驱动的大型望远镜转台的低速跟踪性能,设计了自适应滑模控制器以实时抑制系统的参数不确定性和外部扰动对系统的影响。为了优化控制器参数和缩短控制系统的调试周期,辨识出了转台控制系统的控制模型,同时建立了系...
关键词:大型望远镜 永磁同步电机 自适应滑模控制 集成建模与仿真 
大口径望远镜主镜位置检测与控制被引量:1
《传感器与微系统》2016年第5期132-134,共3页刘博婷 李玉霞 孟浩然 杨晓霞 乔兵 
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(065X32CN60)
为了保持主镜与镜室的相对位置不变,提高望远镜的成像质量,对主镜位置检测和控制方法进行了研究。主镜位置检测使用了6只高精度LVDT直线位移传感器,能够实时地计算主镜在5个自由度上的位移变化和温度导致的主镜半径变化。在主镜位置检...
关键词:望远镜主镜 位置检测 位置控制 
大型望远镜交流伺服控制系统综述被引量:13
《中国光学》2015年第6期895-908,共14页邓永停 李洪文 王建立 
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.065X32CN60)~~
本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状,详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点...
关键词:大型望远镜 交流伺服系统 永磁同步力矩电机 综述 
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