湖南省教育厅科研基金(08c244)

作品数：3被引量：9H指数：2
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平面二级倒立摆基于参数优化的模糊控制
《自动化应用》2011年第12期7-9,11,共4页易杰 
湖南省教育厅科研项目(编号08c244):基于模糊控制器参数最优调整的倒立摆控制研究
对基于XY平台的平面二级倒立摆进行运动学和动力学分析,得到系统状态方程。通过构造综合误差E和综合误差变化率EC,减少输入变量维数设计模糊控制器,使模糊控制器的控制规则更为简单、有效,同时对量化因子参数进行优化。
关键词：平面二级倒立摆 参数优化 模糊控制 
倒立摆系统的最优控制应用研究被引量：5
《自动化与仪器仪表》2011年第2期31-32,35,共3页易杰 谢贤金 
湖南省教育厅科研项目(08c244):基于模糊控制器参数最优调整的倒立摆控制研究
针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。实验结果表明设计的控制器是有效的,对倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力。
关键词：倒立摆 最优控制 MATLAB仿真 
模糊自适应PID控制器的设计及应用研究被引量：4
《制造业自动化》2009年第9期141-143,186,共4页易杰 
湖南省教育厅科研项目(08c244):基于模糊控制器参数最优调整的倒立摆控制研究
为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型,利用牛顿-欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。利用模糊控制技术对直线型...
关键词：倒立摆 模糊控制 PID控制器 MATLAB仿真 
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