国家自然科学基金(51375145)

作品数：61被引量：356H指数：12
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相关作者：张明柱周志立徐立友席志强王全胜更多>>
相关机构：河南科技大学西安理工大学济源职业技术学院中国汽车技术研究中心更多>>
相关期刊：《机床与液压》《科技通报》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《矿山机械》更多>>
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基于扰动前馈补偿的HMT换段离合器控制方法
《农业工程学报》2023年第9期76-82,共7页曹付义 李辉煌 罗自赢 张明柱 
国家自然科学基金项目(51375145);拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(SKT2021005)。
液压机械传动装置(hydro-mechanical transmission,HMT)是一种机-液耦合的强非线性系统,在换段过程中存在外界负载扰动和建模误差等因素影响其换段品质。该研究在分析HMT组成及工作原理的基础上,建立了HMT换段过程动力学模型和线性二次...
关键词：液压机械 传动 控制 换段离合器 前馈补偿 
重型汽车非线性空气悬架控制策略对比研究被引量：1
《现代制造工程》2022年第11期61-65,7,共6页黄孟辉 李金辉 曹付义 张明柱 
国家自然科学基金项目(51375145)。
为改善重型汽车的行驶平顺性和道路友好性,基于重型汽车空气悬架的刚度特性,建立简化的重型汽车1/4车辆模型。对车身加速度和道路应力因子系数进行线性加权处理,并作为车辆的综合性能评价指标。设计了基于空气悬架系统的PID控制器、模...
关键词：重型汽车 空气悬架 混合天地棚控制 平顺性 道路友好性 
液压机械无级变速器动力连续换段过程建模与仿真被引量：10
《农业机械学报》2022年第8期435-442,共8页郭占正 徐立友 孙冬梅 张帅 
国家自然科学基金项目(51375145);河南省高等学校重点科研项目(16A460016);拖拉机动力系统国家重点实验室开放项目(SKT2016014、SKT202100X)
液压机械无级变速器(HMCVT)通过换段机构的结合与分离时序切换,结合液压传动系统的速度调节,实现段间切换。传统的段间切换方法短时间隔或交叉,容易造成动力中断,影响换段品质。基于某重型货车装备的HMCVT,本文采用换段机构短时重叠结...
关键词：液压机械无级传动 动力连续换段 建模 仿真 
拖拉机液压机械无级变速器综合模式切换规律被引量：4
《农业工程学报》2022年第12期41-47,共7页曹付义 李文渤 韩其炎 张明柱 
国家自然科学基金项目(51375145);拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(SKT2021005)。
为兼顾装备液压机械无级变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机动力性及经济性,该研究制定了一种同时考虑动力性与经济性的综合模式切换规律。针对采用液压机械无级变速器的拖拉机,分别建立了发...
关键词：农业机械 拖拉机 模式 液压机械无级变速器 多目标进化算法 
拖拉机机电复合无级变速器传动特性研究被引量：4
《农机化研究》2022年第5期232-237,共6页李光耀 张明柱 韩建刚 王建华 
国家自然科学基金项目(51375145);拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(SKT2021005);河南省重大科技专项(191110213300)。
提出一种拖拉机用机电复合无级变速器方案(Electromechanical Compound Continuously Variable Transmission, EMCVT),将发动机动力分流为两路,机械路高效传动大功率,电机路实现无级变速,二路通过双行星排汇流完成高效无级变速传动。分...
关键词：机电复合无级变速器 传动特性 传动系统 效率特性 拖拉机 
离合器带排转矩对液压机械无级变速器效率的影响分析被引量：3
《机械传动》2022年第4期63-67,94,共6页柴蓉 张明柱 王建华 贾方 
国家自然科学基金(51375145);拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(SKT2019001、SKT2021005);河南省重大科技专项(191110213300)。
为研究多离合器对液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)传动效率的影响,针对变速器中包含多个湿式摩擦离合器构成闭式回路的结构特征,分析了离合器带排转矩对液压机械无级变速器效率特性的...
关键词：液压机械无级变速器 离合器 带排转矩 效率特性 
基于机器学习的农用飞行器路径规划系统设计被引量：2
《农机化研究》2022年第4期32-36,共5页赵海发 
国家自然科学基金项目(51375145)。
基于作业空间模型及更新和飞行器机动性能约束,搭建了农用飞行器路径规划环境模型,并采用改进人工势能的机器学习算法,结合农用飞行器路径规划环境模型和障碍物检测模块,实现了农用飞行器路径规划的最优化。MatLab仿真结果表明:农用飞...
关键词：农用飞行器 路径规划 改进人工势能 机器学习 MATLAB 
液压机械无级变速传动拖拉机虚拟试验平台设计被引量：3
《农机化研究》2022年第3期219-225,共7页许家俊 张明柱 王建华 王界中 
国家自然科学基金项目(51375145);拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(AKT2019001)。
采用计算虚拟试验技术搭建无级变速拖拉机虚拟试验平台,缓解液压机械无级变速器(HMCVT)研究中实物试验存在的成本高、周期长及试验场地限制问题。以模块化和参数化建模的方法,将拖拉机系统划分为发动机模块、HMCVT模块、中央传动模块及...
关键词：液压机械无级变速器 虚拟试验平台 模块化和参数化建模 换段虚拟试验 
基于自适应模糊控制的拖拉机远程监测系统设计被引量：5
《农机化研究》2021年第7期264-268,共5页赵海发 
国家自然科学基金项目(51375145)。
为了提高拖拉机监测系统的自动化和智能化水平,将自适应模糊算法应用到了拖拉机监测系统的设计上,通过自适应遗传算法和模糊PID反馈调节,实现了拖拉机故障和作业质量的智能化监测。为了验证自适应模糊算法在监测系统中的作用,以多拖拉...
关键词：免疫遗传算法 模糊控制 PID控制器 远程监测 拖拉机 
基于BP神经网络的柴油发动机特性建模被引量：5
《农机化研究》2021年第1期220-226,共7页李洪涛 许家俊 张明柱 王建华 
国家自然科学基金项目(51375145);拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(AKT2019001)。
建立连续的发动机燃油特性和调速特性数学模型作为液压机械无级变速器虚拟试验平台的动力源。根据虚拟平台对不同特性区域的精度需求对柴油发动机不同特性区域的试验数据进行不同的密度选取、乱序和归一化处理,采用单隐层BP神经网络对...
关键词：燃油特性 调速特性 神经网络 最小二乘法 柴油机 
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