国家自然科学基金(61305125)

作品数：13被引量：32H指数：3
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相关作者：袁帅栾方军侯静王鑫张凤更多>>
相关机构：沈阳建筑大学中国科学院东北大学沈阳工业大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《电子器件》《高技术通讯》更多>>
相关主题：原子力显微镜路标自适应探针AFM更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
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基于图像力场理论的ORB特征优化方法被引量：3
《沈阳工业大学学报》2019年第6期675-680,共6页张凤 孙恩泽 袁帅 郭鹏程 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61305125);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20180520037);辽宁省高等学校基本科研项目(LJZ2017020);沈阳建筑大学学科内容教育工程(XKHY2-66)
针对现有的移动机器人视觉图像ORB特征受图像尺度、光照和旋转影响比较大的问题,提出了一种基于图像力场理论转换的优化ORB算法.通过计算图像熵值确定图像金字塔尺度,构建稳定的ORB特征,以此解决ORB特征点的尺度不变性.采用ORB特征点的...
关键词：ORB特征 力场转换理论 图像熵 特征匹配 PROSAC算法 尺度不变性 光照不变性 旋转不变性 
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划被引量：6
《控制理论与应用》2019年第1期129-142,共14页袁帅 邢景怡 尧晓 栾方军 赵升彬 
国家自然科学青年基金(61305125);辽宁省高等学校基本科研项目(LJZ2017020;LJZ2017046);国家博士后基金项目(2013M530955;2014T70265);沈阳建筑大学学科内容教育工程(XKHY2–66);学校自然科学基金项目(2014068;2017028)资助~~
在原子力显微镜(atomic force microscopy, AFM)机器人化纳米操作中,由于探针在任务空间中位置不确定性随着时间和探针移动的增加而逐渐增大,使得探针无法精确定位,导致纳米操作效率低下.针对此问题,本文参考宏观机器人利用路标定位的策...
关键词：探针定位 路径规划 邻接矩阵 蚁群算法 路标配置 
随机蕨丛算法下的三点焊缝定位方法被引量：1
《电子器件》2018年第3期560-564,共5页高恩阳 高齐竹慧 刘剑 刘美菊 
国家自然科学青年基金项目(61305125)
针对在焊接过程中工件易变形、光照干扰等情况下不能精确定位焊缝的问题,提出一种基于方向梯度特征的随机蕨丛算法。首先建立焊缝模型分类器,并用其在测试样本中得到焊缝部分。其次,采用随机蕨丛算法得到所有训练样本的特征类型并计算...
关键词：随机蕨丛 焊缝定位 半朴素贝叶斯 方向梯度特征 支持向量机 
基于温漂补偿模型的原子力图像重构
《计算机工程与设计》2017年第12期3329-3333,共5页栾方军 张野 袁帅 师金钢 阚凤龙 
国家自然科学基金项目(61305125);国家博士后面上基金项目(2013M530955);国家博士后特别基金项目(2014T70265)
针对原子力显微镜(AFM)扫描样品时因受系统温漂影响导致扫描图像失真的问题,提出一种基于温漂补偿模型的AFM图像重构方法。利用AFM图像在快速扫描方向上精度相对较高的特点,关联同一样本的两个不同角度的扫描图像,定义偏移矢量,建立起...
关键词：原子力显微镜 系统温漂 温漂补偿模型 图像重构 偏移矢量 
基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究被引量：2
《仪器仪表学报》2017年第9期2120-2129,共10页袁帅 尧晓 栾方军 郭耸 冯吉远 
中国国家自然科学青年基金(61305125);沈阳建筑大学学科内容教育工程(XKHY2-66);学校自然科学基金(2014068;2017028);国家博士后基金(2013M530955;2014T70265)项目资助
由于受到驱动器PZT(Pb Zr Ti O3)非线性、系统温漂与其他不确定因素的影响,原子力显微镜(AFM)探针在任务空间的位置存在不确定性。这严重影响了AFM探针观测与操作的效率,如何减小探针位置的不确定性,实现AFM探针的精确定位成为亟待解决...
关键词：探针精确定位 运动模型 局部扫描 KALMAN滤波 参数标定 
一种自适应旅游信息垂直搜索算法的设计与实现被引量：1
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2016年第2期370-375,共6页赵德平 王新阳 张宇超 
国家自然科学基金项目(61305125);辽宁省教育厅计划项目(L2013222)
目的针对百度和360等通用搜索引擎搜索旅游信息速度不够快、不准确和分类不明确的缺点,设计和实现了一个面向游客查找旅游信息的网络爬虫,给出了该网络爬虫所采用的自适应垂直搜索算法.方法基于领域本体,建立相应的知识模型和查询模型,...
关键词：垂直搜索 查询模型 算法 准确率 
基于局部扫描的实时反馈纳米操作系统
《沈阳工业大学学报》2016年第1期74-79,共6页侯静 袁帅 许可 李孟歆 吴成东 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61305125);中国博士后科学基金资助项目(2013M530955;2014T70265)
由于压电陶瓷机构的非线性及系统温度漂移等因素使AFM探针难以精确定位到被操作物体,从而导致跳针或滑落现象,阻碍了AFM纳米操作的发展.为了解决该问题,提出了基于局部扫描的实时反馈纳米操作系统.系统以样品表面的纳米颗粒作为路标并...
关键词：局部扫描 温漂补偿 纳米操作 实时反馈 原子力显微镜 路标观测 快速扫描 有效性 
基于最小作用量原理的纳米颗粒操作建模研究
《高技术通讯》2015年第7期725-733,共9页刘天波 刘瑜 袁帅 刘丹 侯静 
国家自然科学基金(61305125)资助项目
进行了用原子力显微镜(AFM)推动纳米颗粒的研究,以解决因探针推动力方向受针尖形貌影响很难建立有效的操作模型,导致纳米颗粒操作不稳定,操作结果不可控的问题。为了预测AFM推动纳米颗粒后颗粒的位置,基于最小作用量原理,对操作纳米颗...
关键词：原子力显微镜(AFM) 纳米操作 最小作用量原理 操作模型 
基于滑模控制的风机最大风能追踪被引量：11
《沈阳工业大学学报》2014年第6期625-630,共6页张凤 阎秀恪 兰宏光 乔枫 
国家自然科学基金资助项目(61305125);住房和城乡建设部资助项目(2012-K1-40)
为了最大限度地利用风能,提高风力发电系统的效率,提出了一种基于滑模控制的最大风能追踪方法.建立了风机控制系统,并且基于滑模控制原理建立了滑动平面,设计了滑模控制率,并进行了稳定性分析.利用Matlab/Simulink对系统进行仿真研究表...
关键词：风机 最大风能追踪 滑模控制 稳定性 控制系统 输出功率 电磁转矩 
基于自适应阈值区间的动态采样Hough变换直线检测算法被引量：4
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2014年第5期945-952,共8页宋晓宇 郭寒冰 袁帅 马俊俊 
国家自然科学基金项目(61305125);辽宁省教育厅基金项目(L2010450);辽宁省自然科学基金项目(201302816)
目的为解决Hough直线检测方法计算量大、参数空间中峰值点被次峰值点包围导致漏检或误检、阈值难以设定等问题.方法通过对Hough变换原理以及直线表示的特点进行分析,采用阈值区间表示一条直线,通过三个约束定义了该阈值区间,并根据其中...
关键词：HOUGH变换 阈值区间 动态采样 直线检测 
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