国防科学技术预先研究基金(1040103043)

作品数：11被引量：70H指数：4
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相关作者：熊超郑坚吕建刚张进秋张莉更多>>
相关机构：中国人民解放军军械工程学院中国白城兵器试验中心哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《实验力学》《机械与电子》《磁性材料及器件》《中国机械工程》更多>>
相关主题：履带车辆磁流变阻尼器半主动控制磁流变液力学特性更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程一般工业技术理学更多>>
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军用履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究被引量：3
《计算机测量与控制》2006年第4期499-501,共3页熊超 郑坚 吕建刚 张军 
国防"十五"预研项目(104010304.3)。
将磁流变阻尼器这种智能减振装置应用于履带车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动式悬挂系统,研究了磁流变阻尼器的力学特性,建立了1／2车体振动模型,采用基于最优控制理论的半主动控制算法,确定了悬挂系统的最优控制力,并对典型沙土路面...
关键词：最优控制 悬挂系统 磁流变阻尼器 履带车辆 
履带车辆磁流变半主动悬挂系统控制算法研究被引量：3
《液压与气动》2006年第3期8-11,共4页熊超 郑坚 吕建刚 康小勇 
国防"十五"预研项目(104010304.3)
将磁流变阻尼器这种智能阻尼减振装置应用于车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动悬挂系统。建立了1/2车体动力学动模型。研究了瞬时最优控制(IOC)和经典线性最优控制(COC)两种控制算法及其实现问题。通过对某型履带车辆在典型沙土路面激...
关键词：控制算法 磁流变阻尼器 悬挂系统 履带车辆 
磁流变阻尼器力学特性及其在车辆悬挂系统中的应用被引量：5
《液压与气动》2006年第1期47-50,共4页熊超 郑坚 吕建刚 薛德庆 
"十五"国防预研项目(1040103043)
对磁流变阻尼器的力学特性进行了理论分析和实验研究,得出了其阻尼力与电流、振动速度和振幅等因素之间的变化关系,并将该阻尼器应用于车辆悬挂系统中,建立了基于该阻尼器的履带车辆振动模型,提出了相应的半主动控制算法,对路面激励下...
关键词：磁流变液阻尼器 力学特性 悬挂系统 半主动控制 
履带车辆磁流变半主动悬挂系统滑模控制研究被引量：1
《机械与电子》2006年第1期3-5,共3页熊超 郑坚 吕建刚 张磊 
国防"十五"预研基金项目(104010304.3)
建立了履带车辆1/2车体振动模型,设计了相应的滑移面和滑移模态控制器,得出了履带车辆半主动悬挂系统的实时控制阻尼力,并对路面激励下滑模控制与最优控制的减振效果进行了仿真。
关键词：滑模控制 磁流变阻尼器 半主动悬挂 
磁流变传动装置理论分析与实验测试被引量：1
《河北工业科技》2005年第4期182-185,共4页马久河 吕建刚 胡大成 张磊 
"十五"国防预先研究项目资助课题(104010304.3)
在一定假设的基础上,建立了磁流变传动装置传递力矩的计算模型,对圆桶式和圆盘式结构磁流变传动装置的传递力矩及功率损失进行了比较分析,在此基础上确定了磁流变传动装置实验模型的结构参数,对该模型进行了实验测试。结果表明,通过调...
关键词：磁流变液 传动装置 理论分析 实验测试 
基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统半主动控制被引量：3
《中国机械工程》2005年第13期1201-1205,共5页熊超 郑坚 吕建刚 张莉 
国防"十五"预研项目(104010304.3)
将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统中,研究了磁流变阻尼器在不同电流下的力学特性和耗能特性。建立了履带车辆二自由度车体振动模型,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法。对典型沙土路面激励下履带车辆悬挂...
关键词：磁流变阻尼器 半主动控制 悬挂系统 车辆工程 
履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真被引量：12
《兵工自动化》2005年第1期9-11,共3页熊超 郑坚 张进秋 张莉 
国防"十五"预研项目基金资助(104010304.3)
履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型。选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程。利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用 Simulink 对典型沙土路面激励下某型履带车辆半...
关键词：建模 仿真 半主动控制 悬挂系统 履带车辆 
剪切阀式磁流变减振器力学特性实验研究被引量：4
《实验力学》2004年第3期329-334,共6页熊超 郑坚 吕建刚 张进秋 
国防"十五"预研基金项目(编号:104010304.3)
本文对剪切阀式磁流变减振器的结构和工作原理作了介绍,基于平板模型对其结构进行简化,采用叠加法得出了其阻尼力的理论计算模型。利用材料试验机(MTS)分别在不同电流、振幅、速度和频率等条件下,对自行研制的剪切阀式磁流变减振器的动...
关键词：磁流变减振器 阻尼力 自行研制 电控 剪切 理论计算 速度 实验曲线 振幅 叠加法 
磁流变智能材料及其减振器的结构与特性被引量：4
《磁性材料及器件》2004年第3期35-37,共3页熊超 郑坚 张进秋 张莉 
国防"十五"预研基金资助项目(104010304.3)
详细介绍了磁流变液这种智能材料的组成、特性和流变机理。对基于这种智能材料的新型阻尼减振器的结构、原理和动态力学特性作了深入论述,展望了该新型磁性智能材料及其器件的良好应用前景。
关键词：磁流变液 减振器 力学特性 
磁流变智能阻尼器的工作原理及设计被引量：18
《机械设计与研究》2004年第2期50-53,共4页熊超 郑坚 张进秋 吕建刚 高挺 
国防"十五"预研基金资助项目 ( 10 40 10 3 0 4.3 )
介绍了磁流变智能阻尼器的结构和工作原理 ,重点从线圈缠绕方式、结构参数和磁路设计等方面对磁流变阻尼器设计中应注意的一系列关键性技术问题作了详细归纳 ,并对已设计出的阻尼器进行了实验 ,分析了磁流变阻尼器的性能 。
关键词：磁流变液 阻尼器 结构设计 磁路 工作原理 智能材料 
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