国家自然科学基金(51375212)

作品数：35被引量：201H指数：9
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相关作者：潘公宇李东汪少华陈龙孙晓强更多>>
相关机构：江苏大学江铃汽车股份有限公司江苏恒力制动器制造有限公司盐城工学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《农业机械学报》《江西师范大学学报（自然科学版）》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》更多>>
相关主题：主动悬架控制研究盘式制动器模糊控制汽车发动机更多>>
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基于零力矩点的车辆侧倾评价指标及侧倾控制研究被引量：4
《机械工程学报》2023年第1期175-187,共13页潘公宇 丁聪 李韵 
国家自然科学基金资助项目(51375212)。
为了使车辆的行驶状态和稳定程度更为便捷的显现出来,以及对系统研发初期的效果进行评价,需要引入一个比较准确的评价指标,使其可以判断并量化车辆的侧倾稳定性,因此将零力矩点(Zero-moment point,ZMP)的概念引入到车辆的侧倾评价体系之...
关键词：ZMP 侧倾评价 半主动稳定杆 鲁棒控制 联合仿真 
基于盘-块间弹簧接触动力学模型的盘式制动器抖动改进设计被引量：4
《振动与冲击》2022年第17期244-253,291,共11页潘公宇 冯雅琪 刘朋 徐旗钊 陈林 
国家自然基金项目(51375212)。
为了更加准确地量化制动抖动的产生,寻找降低抖动的方案,构造了一种盘式制动器盘-块间采用面分布式弹簧接触的动力学模型,并通过将仿真结果与台架试验结果进行对比来验证所构建的动力学模型的正确性以及适用性。从制动压力波动和制动力...
关键词：制动抖动改进 面弹簧接触 制动力矩波动 制动压力波动 
基于TPA的发动机悬置系统开发及其主观评价被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第2期125-130,共6页潘公宇 王功强 陈清爽 朱瑞 李东 
国家自然科学基金资助项目(51375212);江西省汽车噪声与振动重点实验室开放基金资助项目(JXNVHKB-KFKT-201802)。
针对某前置前驱乘用车发动机悬置系统所产生的怠速抖动问题,基于传递路径分析(transfer path analysis,TPA)模型的悬置系统优化设计结果,对悬置系统进行样件试制.通过弹性体试验机试验得出了样件静刚度曲线.选定怠速开空调和怠速关空调...
关键词：发动机悬置系统 怠速抖动 传递路径分析 隔振率 主观评价 
基于模型预测轮廓控制的自动驾驶车辆路径跟踪控制被引量：4
《河北工业科技》2021年第4期272-279,共8页潘公宇 刘一 
国家自然科学基金(51375212)。
为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,...
关键词：车辆工程 模型预测 轮廓控制 车辆避障 路径跟踪 
基于TPA和遗传算法的动力总成悬置系统优化设计被引量：9
《振动与冲击》2021年第14期279-286,共8页潘公宇 付博文 王功强 陈清爽 朱瑞 李东 
国家自然科学基金(51375212);江西省汽车噪声与振动重点实验室2018年度开放基金(JXNVHKB-KFKT-201802)。
针对某前置前驱(FF)的乘用车的怠速抖动问题,提出了基于传递路径分析(TPA)和遗传算法的动力总成悬置系统优化设计方法。利用TPA技术,将悬置系统固有特性和车内目标点振动响应相联系,并综合利用悬置系统6自由度模型,考虑其解耦率和固有...
关键词：动刚度法 能量解耦 遗传算法 刚度优化 
基于盘-块面弹簧接触的动力学模型的制动抖动分析被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第6期9-21,共13页潘公宇 刘朋 徐旗钊 陈林 
国家自然科学基金项目(51375212)。
考虑制动盘-块间采用面弹簧接触方式建立一种6自由度制动系统动力学模型,推导出对应的动力学微分方程,并且构建Simulink模型。采用抖动"故障盘"的端面跳动SRO(surface run-out)与薄厚差DTV(disc thickness variation)的叠加位移曲线作...
关键词：制动抖动 面弹簧接触 叠加位移 制动力矩波动 制动压力波动 
电液控制的主动横向稳定杆的应用仿真研究被引量：3
《机械设计与制造》2021年第3期92-96,共5页潘公宇 李韵 
国家自然科学基金资助项目(51375212)。
为了改善商用车的侧倾稳定性,设计了一种集液压控制与电机控制的优势于一体,具有较高控制精度和较大反侧倾力矩的电液控制主动横向稳定杆,并以某19座商用车为例,建立了包含转向、俯仰、侧倾,车身垂向运动在内的九自由度整车模型,对其中...
关键词：主动稳定杆 电液压力控制 PID+前馈 联合仿真 
转动热源作用下的制动盘顺序热机耦合分析被引量：3
《机械设计与制造》2020年第8期126-130,共5页潘公宇 王继业 
国家自然基金项目(51375212);江苏省道路载运工具应用新技术重点实验室开放基金(ZY2015009)。
当对制动器进行设计时,需对像循环制动工况等重负荷工作条件下的制动盘热机耦合现象进行研究。考虑到采用完全热机耦合方法存在求解时间长、且不容易收敛的缺点,不适合分析制动时间较长的重负荷制动工况,同时传统的基于固定热源的顺序...
关键词：循环制动工况 热机耦合现象 完全热机耦合 顺序热机耦合 转动热源 
发动机主动悬置LQG权值优化时滞补偿控制被引量：3
《机械设计与制造》2020年第7期3-8,共6页潘公宇 陈玉瑶 
国家自然基金(51375212);江苏省六大高峰人才资助项目(2013ZBZZ024)。
在发动机悬置系统中,将压电陶瓷作动器运用到主动悬置系统中具有重要研究意义。除了主动控制力,时滞是评价的重要指标,时滞会导致主动控制力与发动机运动状态不合拍,从而降低发动机的隔振性能。建立发动机含时滞的三自由度数学模型,从...
关键词：主动悬置 压电陶瓷作动器 时滞补偿 泰勒级数 遗传算法 
双横臂空气悬架主动外倾和前束的应用仿真研究被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第3期1-9,共9页潘公宇 王万青 
国家自然科学基金资助项目(51375212)。
设计了一种自适应控制外倾角和前束角的双横臂悬架,通过2个伸缩臂与执行器动态地改变车轮的外倾角和前束角度数,以提供最佳的牵引力和操纵性,同时改善轮胎磨损情况。根据传感器的外倾角和前束角信号触发执行器——伺服电机,伸缩臂由执...
关键词：主动悬架 外倾角和前束角 伺服电机 PID Matlab仿真 
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