国家高技术研究发展计划(2001AA4422200)

作品数：22被引量：120H指数：7
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相关作者：吴敏仵博彭军曹卫华桂卫华更多>>
相关机构：中南大学深圳职业技术学院湖南师范大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《哈尔滨工业大学学报》《计算技术与自动化》更多>>
相关主题：ROBOCUP机器人DSP多智能体系统智能体更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学天文地球更多>>
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一种基于信念状态压缩的实时POMDP算法被引量：6
《控制与决策》2007年第12期1417-1420,共4页仵博 吴敏 
国家十五863计划项目(2001AA4422200)
针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)信念状态空间是NP难问题,提出一种信念状态空间压缩(BSSC)算法.将信念状态空间的高维压缩到低维,利用动态贝叶斯网络对状态转移函数、观察函数和报酬函数进行压缩,降低求解规模,达到实时决策...
关键词：马尔可夫 可观察马尔可夫决策过程 决策算法 决策树 
部分可观察马尔可夫决策过程研究进展被引量：3
《计算机工程与设计》2007年第9期2116-2119,2126,共5页仵博 吴敏 
国家863高技术研究发展计划基金项目(2001AA4422200)
部分可观察马尔可夫决策过程是通过引入信念状态空间将非马尔可夫链问题转化为马尔可夫链问题来求解,其描述真实世界的特性使它成为研究随机决策过程的重要分支。介绍了部分可观察马尔可夫决策过程的基本原理和决策过程,然后介绍了3种...
关键词：部分可观察马尔可夫 决策算法 智能体 马尔可夫链 值迭代算法 
RoboCup中阵型策略的实现被引量：6
《计算机仿真》2007年第7期160-163,共4页丁晨阳 彭军 
国家863计划项目(2001AA4422200)
机器人足球仿真比赛是检验各种多智能体系统理论的标准平台,在这个极为复杂的多智能体环境中,多个智能体需要通过协作完成共同目标,而协作可通过共享阵型获得。阵型是多智能体协作行为所要求的,它使多个智能体以有序、智能的方式进行协...
关键词：阵型 机器人足球 多智能体系统 协作 
基于J2ME的移动电子商务平台被引量：1
《微计算机信息》2007年第05X期131-132,90,共3页仵博 吴敏 
国家863计划项目(2001AA4422200)
通过研究基于J2ME的移动电子商务平台的特点,提出一套完整的解决方案,详细介绍了移动电子商务的架构和移动支付模型。分析了基于J2ME的移动电子商务系统的安全性,包含Java虚拟机安全、CLDC安全、MIDP安全和数据传送安全。
关键词：移动支付 移动电子商务 安全 
基于STC89的GSM汽车报警器的设计与实现被引量：6
《微计算机信息》2007年第05Z期263-264,共2页仵博 刘兴东 吴敏 
国家863计划项目(2001AA4422200)
分析了现有汽车报警器的缺点,详细阐述了基于STC89的GSM汽车报警器的系统设计、硬件设计和软件设计。该报警器利用STC89系列单片机优良的性价比,使用支持GSM/GPRS的TC35i专用通信模块,具有远距离、无噪声污染和双向控制等特点。
关键词：STC89 GSM 报警器 TC35I 双向控制 
基于J2ME-J2EE的移动电子商务平台的研究与开发被引量：17
《计算机工程与设计》2006年第17期3123-3125,共3页蔡学军 仵博 
国家863高技术研究发展计划基金项目(2001AA4422200)。
通过研究基于J2ME-J2EE的移动电子商务平台的特点,比较了几种常见的通信方案,提出一套完整的移动电子商务解决方案,该方案包含J2ME客户端和J2EE服务器端。分析了基于J2ME-J2EE移动电子商务在数据传输和分布式访问控制中的安全性,保证了...
关键词：J2ME J2EE 移动电子商务 网络安全 查询系统 
一种寻线行走机器人设计与实现被引量：11
《计算机测量与控制》2006年第10期1404-1406,共3页曹卫华 吴敏 侯少云 桂卫华 何艳丽 
教育部青年教师奖项目(教人[2002]5号);国家863计划项目(2001AA4422200)
在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,...
关键词：机器人 DSP 模糊控制 光电检测 寻线 
RoboCup中的带球路径策略
《电子技术应用》2006年第5期9-12,共4页彭军 丁晨阳 吴敏 张晓勇 
国家863高技术研究发展计划项目(2001AA4422200)
为提高RoboCup仿真比赛中智能体带球的成功率,设计了带球路径策略。通过细胞自动机建立了比赛环境演化模型,能够对智能体带球路径的搜索空间进行分析规划,在此基础上设计了智能体带球的路径搜索策略。测试结果说明该策略能保证智能体在...
关键词：带球策略 细胞自动机 启发式搜索 机器人足球 
足球机器人路径规划的改进型人工势场算法研究被引量：4
《计算机工程与应用》2006年第9期176-179,共4页谢雅 彭军 吴敏 
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2001AA4422200)
传统人工势场法不能适应复杂动态环境且容易产生局部极小,论文提出了一种改进型的人工势场算法,该算法考虑了机器人和障碍物的速度、加速度等动态特性,对传统人工势场进行了有效的调节,使其能更好地适应动态复杂环境,对局部极小问题进...
关键词：人工势场 路径规划 足球机器人 
基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现被引量：6
《电子技术应用》2006年第3期11-14,共4页侯少云 曹卫华 吴敏 桂卫华 何艳丽 
教育部青年教师奖项目(教人[2002]5号);国家863计划项目(2001AA4422200)。
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心...
关键词：机器人 DSP 模糊控制 光电检测 寻线 
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