国家自然科学基金(51205108)

作品数：27被引量：61H指数：4
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相关机构：河南科技大学洛阳银杏科技有限公司中国船舶重工集团公司第七二二研究所河南速达电动汽车科技有限公司更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《制造技术与机床》《液压气动与密封》《河南科技大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：现场可编程门阵列成形磨齿ARM机械臂数据采集更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
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基于CAM的双圆弧齿轮建模及数控加工集成研究被引量：3
《模具工业》2022年第12期22-26,共5页黄成 徐恺 李阁强 韦智博 
国家自然科学基金项目(51205108)。
根据齿轮基本参数确定了渐开线型双圆弧螺旋齿轮的端面齿形,受限于UG等三维软件的复杂曲线绘制能力,在MATLAB中编写了渐开线生成程序,并提取渐开线的坐标点以.bat文件格式导入UG12.0软件,在UG12.0中对双圆弧齿轮进行参数化精确建模。基...
关键词：双圆弧螺旋齿轮 CAM 参数化建模 VERICUT 数控铣削 
液晶盖板检测系统的多轴运动控制器设计被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2022年第4期19-26,33,M0003,共10页朱哲 徐巧玉 王军委 张正 
国家自然科学基金项目(51205108)。
针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题,设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器。该控制器以高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制单元,其中ARM搭载RT-Thread实时操作系统,通过以...
关键词：多轴控制 ARM FPGA RT-THREAD 以太网 
激光调阻机测控系统设计
《河南科技大学学报（自然科学版）》2022年第2期21-26,M0003,M0004,共8页林秉泉 徐巧玉 徐恺 宋江岩 王军委 
国家自然科学基金项目(51205108)。
为了有效提高激光调阻机的调阻精度和调阻效率,本文设计了一种激光调阻机测控系统。通过检测调阻过程中阻值的变化,有效控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀。采用高级精简指令集微处理器(ARM)作为主控制器,实现与上位机通信、电阻数...
关键词：激光调阻机 测控系统 ARM 数据采集 
多臂凿岩机器人的碰撞检测方法研究被引量：2
《河南科技大学学报（自然科学版）》2022年第1期19-25,M0003,共8页方梦娟 徐巧玉 李坤鹏 张正 
国家自然科学基金项目(51205108)。
针对多臂凿岩机器人在隧道工作中易发生碰撞事故的问题,提出了一种多臂凿岩机器人的碰撞检测算法。该算法通过对机器人各机械臂间、钻臂与隧道间的实时距离进行计算和碰撞判别,实现凿岩机器人的碰撞检测。以空间圆柱体包络盒作为凿岩机...
关键词：多臂凿岩机器人 碰撞检测 圆柱体包络盒 隧道碰撞 
一种深度强化学习的机械臂控制方法被引量：5
《河南科技大学学报（自然科学版）》2021年第3期19-24,M0003,共7页姬周珂 徐巧玉 王军委 李坤鹏 
国家自然科学基金项目(51205108);河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001)。
针对工业液压机械臂末端控制精度受惯性和摩擦等因素影响的问题,提出了一种基于深度强化学习的机械臂控制方法。首先,在机器人操作系统环境下搭建仿真机械臂并进行控制和通信模块设计。然后,对深度确定性策略梯度(DDPG)算法中的Actor-Cr...
关键词：机械臂 深度强化学习 DDPG 控制精度 
一种FIR滤波参数可调的电压采集模块设计被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2021年第2期12-17,M0003,共7页杨旭 徐巧玉 王军委 周新稳 
国家自然科学基金项目(51205108);河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001)。
为了有效滤除电压采集信号中的高频噪声,提出了一种有限长单位冲激响应(FIR)滤波参数可调的电压采集模块设计方案。基于高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)的硬件平台,采用FIR数字滤波器滤除采集信号中的高频噪声。AR...
关键词：电压采集 ARM FPGA FIR低通数字滤波 
超声换能器恒振幅控制策略研究被引量：2
《河南科技大学学报（自然科学版）》2021年第1期12-19,I0002,共9页苟晓玲 徐恺 陆鹏超 孙梦瑶 
国家自然科学基金项目(51375144,51205108);河南科技大学大学生训练计划SRTP(2020017)。
为了解决超声换能器在变负载情况下振幅不稳定而影响超声焊接质量的问题,在单神经元比例积分微分(PID)控制器的基础上,提出了改进型单神经元模糊自适应PID恒振幅控制算法。该算法以电流的偏差和偏差率为输入制定模糊控制规则,通过在线调...
关键词：超声换能器 恒振幅 单神经元PID 模糊自适应 
一种凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案设计被引量：7
《河南科技大学学报（自然科学版）》2020年第4期13-18,26,M0003,共8页王文博 徐巧玉 王军委 姬周珂 
国家自然科学基金项目(51205108);河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001)。
针对传统凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案存在采集精度不高、抗干扰能力差等问题,提出了一种凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案。采用绝对值编码器对机械臂位姿变化数据进行采集,并基于同步串行接口(SSI)差分输入、串行输出的设计方...
关键词：凿岩机器人 机械臂 绝对值编码器 姿态 数据采集 
一种全相位FFT法的高精度相位测量仪设计被引量：6
《河南科技大学学报（自然科学版）》2019年第5期25-30,M0003,M0004,共8页徐巧玉 刘锦霞 王军委 朱佩 黄梦彬 
国家自然科学基金项目(51205108);河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001)
针对传统相位测量仪结构复杂、精度低的缺点,提出了一种全相位快速傅里叶变换(FFT)法的高精度相位测量仪设计方案。该方案以高性能Cortex-M4内核的STM32F407VGT6作为系统核心,利用高速同步AD7606获取相位信号,采用高精度的全相位FFT法...
关键词：相位测量 全相位FFT法 高精度 以太网接口 
一种嵌入式智能视觉系统的设计被引量：7
《河南科技大学学报（自然科学版）》2019年第4期46-51,7,共7页朱佩 徐巧玉 王军委 刘锦霞 
国家自然科学基金项目(51205108);河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001)
针对目前嵌入式视觉系统的图像识别算法复杂、鲁棒性差等问题,提出了一种嵌入式智能视觉系统。该系统以进阶精简指令集机器Cortex-A53为核心搭建硬件平台,并搭载Linux嵌入式操作系统。基于V4L2接口设计图像采集程序,完成图像的采集及存...
关键词：进阶精简指令集机器 LINUX 图像采集 智能化识别 
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