云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61300214)

国家自然科学基金(61300214): 作品数：17被引量：50H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：胡振涛刘先省张谨胡玉梅袁光耀更多>>; 相关机构：河南大学郑州信息工程职业学院西北工业大学更多>>; 相关期刊：《系统工程与电子技术》《农机化研究》《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>; 相关主题：OBSERVATIONMULTI-SENSOR非线性滤波BASED_ONUPDATE更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>

基于RRT算法的采茶机器人路径规划研究被引量：5: 《农机化研究》2023年第9期180-183,共4页李贤; 国家自然科学基金项目(61300214)。; 以茶叶自动化采摘过程为研究对象,对采茶机器人作业过程中遇到的多种障碍难以规避问题进行分析,利用RRT算法建立采茶机器人作业路径规划系统,并在不同类型障碍物条件下,对路径规划系统的规划时间和系统性能进行仿真实验分析。实验结果表...; 关键词：采茶机器人 RRT算法路径规划

基于Einstein算子的证据冲突度量方法被引量：3: 《系统工程与电子技术》2017年第12期2659-2664,共6页李军伟刘先省胡振涛; 国家自然科学基金(61300214);河南省高等学校重点科研项目(16A510001);河南省科技发展计划(162102210401);河南省博士后科研项目二等资助;河南省高校科技创新团队支持计划(13IRTSTHN021);河南大学科学研究基金(2015YBZR026)资助课题; 为了有效度量融合证据之间的冲突,在分析冲突因子和典型证据冲突度量方法不足的基础上,提出了一种基于Einstein算子的证据冲突度量方法。首先,利用证据向量度量思想给出证据之间的差异度矩阵,并定义对数形式的差异因子;然后,引入模糊集...; 关键词：证据理论冲突度量组合规则冲突因子 Einstein算子

基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法: 《电子学报》2017年第4期868-873,共6页胡振涛张谨胡玉梅金勇; 国家自然科学基金(No.61300214);河南省高校科技创新团队支持计划(No.13IRTSTHN021);中国博士后科学基金(No.2014M551999);河南省高校青年骨干教师资助计划(No.2013GGJS-026); 集合卡尔曼滤波是近年来发展起来的一种处理非线性系统估计的有效解决方法.针对标准集合卡尔曼滤波实现过程中,量测噪声不确定导致自举量测采样出现一致性偏差问题,提出了一种基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法...; 关键词：非线性滤波集合卡尔曼滤波自举量测 Metropolis-Hastings采样

Cubature Kalman probability hypothesis density filter based on multi-sensor consistency fusion: 《High Technology Letters》2016年第4期376-384,共9页胡振涛 Hu Yumei Guo Zhen Wu Yewei; Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61300214);the Science and Technology Innovation Team Support Plan of Education Department of Henan Province(No.13IRTSTHN021);the Post-doctoral Science Foundation of China(No.2014M551999); the Outstanding Young Cultivation Foundation of Henan University(No.0000A40366); The GM-PHD framework as recursion realization of PHD filter is extensively applied to multitarget tracking system. A new idea of improving the estimation precision of time-varying multi-target in non-linear system is ...; 关键词：multi-target tracking probability hypothesis density(PHD) cubature Kalman filter consistency fusion

基于向量冲突表示方法的证据组合规则被引量：2: 《计算机科学》2016年第12期58-62,共5页李军伟刘先省; 国家自然科学基金资助项目(61300214);河南省高等学校重点科研项目资助计划(16A510001);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(13IRTSTHN021);河南大学科学研究基金资助项目(2015YBZR026)资助; 针对Dempster组合规则在高冲突证据融合的情况下常常会得到违背直觉的结果,提出了一种基于向量冲突表示方法的Dempster(VCRD)组合规则。首先,通过实例分析了冲突因子和Jousselme距离存在的不足;然后,利用证据向量的相似性和差异性共同...; 关键词：证据冲突组合规则冲突表示冲突因子权重因子

基于交互式多模型的不敏卡尔曼概率假设密度滤波算法被引量：7: 《控制与决策》2016年第12期2163-2169,共7页胡振涛张谨郭振; 国家自然科学基金项目(61300214);中国博士后科学基金项目(2014M551999);河南省高校科技创新团队支持计划项目(13IRTSTHN021); 针对非线性高斯场景下目标数目未知或随时间变化的机动多目标跟踪问题,提出一种基于交互式多模型的不敏卡尔曼概率假设密度滤波算法.首先,在高斯混合概率假设密度滤波框架下,结合不敏卡尔曼滤波中状态预测和量测更新的实现机理,构建一...; 关键词：机动多目标跟踪概率假设密度滤波交互式多模型不敏卡尔曼滤波

基于迭代容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法被引量：1: 《计算机科学》2016年第10期256-261,共6页袁光耀胡振涛张谨赵新强付春玲; 国家自然科学基金(61300214);中国博士后基金(2014M551999);河南省高校科技创新团队支持计划(13IRTSTHN021);河南省高校青年骨干教师资助计划(2013GGJS-026);河南大学优秀青年培育基金(0000A40366);河南大学教学改革项目(2015)资助; 针对现有应用非线性滤波算法对神经网络进行训练时存在精度不足的问题,提出了一种基于迭代容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法。首先,将前馈神经网络各个节点的连接权值和偏置作为状态向量,建立前馈神经网络的状态空间模型。其次,利用Sph...; 关键词：前馈神经网络状态空间模型容积卡尔曼滤波 Gauss-Newton迭代

容积卡尔曼一致滤波: 《光电子．激光》2016年第9期996-1002,共7页胡振涛郭振张谨刘先省; 国家自然科学基金(61300214);中国博士后基金(2014M551999);河南省高校科技创新团队支持计划(13IRTSTHN021);河南大学教学改革项目(2015);河南省青年骨干教师资助计划(2013GGJS-026)资助项目; 针对卡尔曼一致滤波的应用受限于被估计系统需满足线性条件的问题,通过容积卡尔曼滤波(CKF)和一致性策略的动态结合,提出一种容积卡尔曼一致滤波(CKCF)算法。算法采用分布式融合机制,传感器节点采集可通信相邻节点的信息,并作为自身节...; 关键词：卡尔曼一致滤波容积卡尔曼滤波(CKF) 一致性策略无线传感器网络

Distributed cubature Kalman filter based on observation bootstrap sampling: 《High Technology Letters》2016年第2期142-147,共6页胡振涛 Hu Yumei Zheng Shanshan Li Xian Guo Zhen; Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61300214);the Science and Technology Innovation Team Support Plan of Education Department of Henan Province(13IRTSTHN021);the Post-doctoral Science Foundation of China(No.2014M551999);the Funding Scheme of Young Key Teacher of Henan Province Universities(No.2013GGJS-026); Aiming at the adverse effect caused by observation noise on system state estimation precision,a novel distributed cubature Kalman filter(CKF) based on observation bootstrap sampling is proposed.Firstly,combining with ...; 关键词：state estimation cubature Kalman filter （CKF） observation bootstrap sampling distributed weighted fusion

量测提升卡尔曼滤波被引量：7: 《电子学报》2016年第5期1149-1155,共7页胡振涛胡玉梅刘先省; 国家自然科学基金(No.61300214);中国博士后科学基金(No.2014M551999);河南省高校科技创新团队支持计划(No.13IRTSTHN021);河南省基础与前沿技术研究计划(No.132300410148);河南省博士后科学基金(No.2013029);河南省高校青年骨干教师资助计划(No.2013GGJS-026);河南大学优秀青年培育基金(No.0000A40366); 滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔...; 关键词：卡尔曼滤波量测提升策略分布式加权融合集中式一致性融合

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