福建省自然科学基金(A0410012)

作品数：21被引量：52H指数：4
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相关期刊：《控制理论与应用》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》更多>>
相关主题：迭代学习控制H正交多项式非脆弱控制非脆弱更多>>
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基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制被引量：2
《系统仿真学报》2009年第1期199-203,共5页张丽萍 杨富文 
国家自然基金科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0410012);福州大学人才基金资助项目(824970)
针对T-S模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法。该方法首先推导了T-S模糊全局系统的等价系统,然后利用正交多项式级数展开技术和其积分运算矩阵,将等价系统的微分方程转化为代数方程。在此基础上,用迭代学习...
关键词：T-S模糊系统 非线性系统 迭代学习控制 正交多项式 
一类离散模糊系统的迭代学习控制算法被引量：2
《控制工程》2008年第5期552-555,共4页张丽萍 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0410012);福州大学人才基金资助项目(824970)
针对离散T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法。该算法把待求控制量表示为离散Legendre正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求离散Legendre正交多项式系数问题。在此基础上,用迭代学...
关键词：离散T-S模糊系统 迭代学习控制 正交多项式 终端控制 
迭代学习控制在T-S模糊系统终端控制问题中的应用被引量：2
《福州大学学报（自然科学版）》2008年第2期222-227,共6页张丽萍 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0410012);福州大学人才基金资助项目(824970)
针对T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于正交多项式的迭代学习算法.该算法把待求控制量表示为一组正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求正交多项式系数问题.在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的正交多项式系数,...
关键词：T-S模糊系统 迭代学习控制 正交多项式 终端控制 
不确定Delta算子时滞系统鲁棒H_∞控制器设计被引量：2
《集美大学学报（自然科学版）》2008年第2期157-161,共5页彭仁崇 林瑞全 杨富文 
福建省自然科学基金资助项目(A0410012)
对一类由Delta算子描述的不确定时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题进行研究,以线性矩阵不等式(LM I)形式给出控制器存在的条件,通过求解LMI得出控制器参数.最后以数值例子来说明该设计方法的有效性和可行性,所设计的H∞状态反馈...
关键词：DELTA算子 时滞系统 不确定系统 H∞控制 状态反馈 
测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制被引量：1
《南京航空航天大学学报》2006年第B07期8-12,共5页蔡逢煌 王武 杨富文 
国家自然科学基金(60474049)资助项目;福建省自然科学基金(A0410012)资助项目;福州大学科技发展基金(2005-XY-04)资助项目
研究非线性离散系统的迭代学习控制．利用并行分配补偿方法(PDC)确定非线性系统的T-S模型,把非线性模型特换为局部线性模型。假定数据丢失的概率已知,采用满足Bernoulli分布的序列来描述测量数据的丢失,研究具有测量数据部分丢失的线性...
关键词：迭代学习控制 数据丢失 T—S模型 期望收敛 非线性系统 
参数不确定系统的多目标鲁棒PID控制器设计被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2006年第S1期186-189,共4页林琼斌 蔡逢煌 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0410012)
针对具有参数不确定性的连续时间系统,提出了一种多目标鲁棒PID控制器的设计方法.利用环路成形思想,通过状态空间参数化方法,把闭环系统同时满足H2,H∞性能和极点位置配置的多目标综合问题转化为线性矩阵不等式的优化问题,从而使得PID...
关键词：多目标PID 不确定性 linearmatrixinequality 
基于H_∞方法的不确定系统迭代学习控制设计被引量：3
《控制工程》2006年第4期370-373,共4页蔡逢煌 王武 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A0410012);福州大学科技发展基金资助项目(2005-XY-04)
针对不确定线性离散系统,研究了开闭环型的鲁棒迭代学习控制器。给出了控制器收敛的充分条件,根据此条件,将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计问题,提出了一种兼具反馈闭环控制与前馈学习控制的鲁棒迭代学习控制律,并采用H∞性能指...
关键词：迭代学习控制 H∞优化 离散系统 不确定系统 
PWM型DC-DC开关变换器研究综述被引量：9
《低压电器》2006年第2期36-40,46,共6页孙伟杰 王武 杨富文 
福建省自然科学基金(A0410012);福州大学科技发展基金(2004-XQ-03)
简要介绍了PWM型DC-DC开关变换器的基本类型及其原理,回顾了对其建模和控制的有关应用和发展情况,展望了开关变换器的未来发展。同时指出:如何建立精确的数学模型并在此基础上寻求好的控制策略是研究DC-DC变换的一个关键。
关键词：DC-DC 开关变换器 脉宽调制 建模 
一阶纯滞后系统的H_∞PI控制器研究
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2005年第6期40-43,共4页黄婷 王武 杨富文 
国家自然科学基金(60474049);福建省自然科学基金(A0410012);福州大学基金(2004-XJY-0401)
研究了一阶纯滞后系统的PID控制问题,利用n阶pade近似来逼近纯滞后,给出了一种基于H∞性能指标的PI控制器设计方法.实例说明算法的有效性。
关键词：纯滞后系统 鲁棒系统 控制器 时滞现象: 
线性离散系统的H_∞闭环迭代学习控制器设计
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2005年第6期36-39,共4页阮玉镇 王武 杨富文 
福建省自然科学基金资助项目(A0410012);福州大学人才基金项目(2004-XJY-0401)
针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题。首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器。仿真实例表明了设计方法的有效性。
关键词：离散系统 迭代学习控制器 矩阵不等式 重复运动 
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