国家自然科学基金(50327501)

作品数：21被引量：287H指数：8
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基于距离精度的测量机器人标定模型及算法被引量：35
《计量学报》2008年第3期198-202,共5页任永杰 邾继贵 杨学友 叶声华 
国家自然科学基金(50327501);天津市应用基础研究重点项目(05YFJZJC01700)
对机器人绝对位置误差进行检测和补偿时,通常要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的坐标变换,由于这个变换很难精确测定,从而导致测量机器人的绝对位置精度降低。为了克服这一情况,可改用空间两点间的距离精度来衡量机器人的绝...
关键词：计量学 测量机器人 绝对位置误差 距离精度 激光跟踪仪 
基于图像测量技术的复杂工件自动检测系统研究被引量：7
《制造技术与机床》2007年第11期16-20,共5页孙双花 曲兴华 晏彧 张立平 叶声华 
国家自然科学基金专项基金(50327501和50575158)
汽车喷油器底座是一种具有强反射表面的由金属铸造冲压而成的复杂工件,要求对其内径尺寸进行精密测量。设计了一种适于背向照明的LED光源,使被测边缘能够清晰地体现在测量图像上;提出了一种新的圆的边缘提取算法,完成了圆的快速检测;实...
关键词：图像测量技术 强反射表面 自动检测 LED光源 亚像素 
立体视觉传感器优化设计技术研究被引量：3
《计算机测量与控制》2007年第6期831-833,共3页周学斌 杨学友 杨楠 叶声华 
国家自然基金仪器仪表专项基金项目"立体视觉检测仪器"(50327501)
依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,分析了有效视场、坐标测量精...
关键词：立体视觉传感器 结构参数 精度分析 结构优化 
利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法被引量：140
《机械工程学报》2007年第9期195-200,共6页任永杰 邾继贵 杨学友 叶声华 
国家自然科学基金(50327501)。
提出一种简单的利用激光跟踪仪和线性方程最小二乘解对机器人进行标定的方法。通过将机器人运动学方程线性化,建立机器人末端凸缘盘位置误差与连杆D-H参数误差的关系方程。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,并通过圆周法求解每个关...
关键词：机器人 定位精度 标定 激光跟踪仪 
焊缝跟踪视觉传感器扫描电机的高精度测控技术研究被引量：4
《电子测量与仪器学报》2007年第4期37-40,共4页杨楠 沙吉乐 杨学友 
国家自然科学基金专项基金(编号:50327501);天津市应用基础研究计划重点项目(编号:05YFJZJC01700)
焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的...
关键词：焊接 激光光学扫描 无刷直流电机 转速 BA6849FP PIC18F248 
光学坐标测量系统技术研究被引量：13
《传感技术学报》2007年第4期778-780,共3页邾继贵 王鑫 王大为 叶声华 
国家自然基金仪器仪表专项基金项目资助"立体视觉检测仪器"(50327501);天津市应用基础研究重点项目资助"基于工业机器人柔性在线测量技术研究"(05YFJZJC01700).
光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统.它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量.针对工业现场精密测量的需求,分析了立体视觉原理以及通用坐标测量的数学模...
关键词：数字近景摄影测量 双目立体视觉 光学坐标测量系统 三维CAD 
立体拼接中全局控制点的定向被引量：4
《光电子．激光》2007年第3期342-344,共3页任同群 邾继贵 王大为 叶声华 
国家自然科学基金仪器仪表专项基金资助项目(50327501);天津市应用基础研究重点资助项目(05YFjzj01700)
提出了一种基于光线交汇约束的全局控制点定向方法。精确标定过的单摄像机模拟双目交汇测量系统,在空间2个不同的角度对至少5个自由摆放的全局控制点成像,根据双目视觉测量模型可解算出传感器的转换矩阵R和带有比例因子的平移向量T。通...
关键词：定向 全局控制点 形貌测量 
光学坐标测量系统中的关键技术被引量：19
《红外与激光工程》2007年第3期296-299,共4页邾继贵 王大为 王鑫 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(50327501);天津市应用基础研究重点资助项目(05YFJZJC01700)
光学坐标测量系统是建立在数字近景摄影测量技术基础上的一种新型精密测量系统,具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量。针对工业现场精密测量的需求,对摄像机模型进行了分析,提出了摄像机残差...
关键词：计算机视觉 摄像机模型 残差修正 光学坐标测量系统 
任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定被引量：12
《光电子．激光》2006年第11期1293-1296,共4页吴斌 薛婷 邾继贵 叶声华 
国家自然科学基金专项基金资助项目(50327501);天津市自然科学基金重点基金资助项目(05YFJZJC01700)
提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物,并允许其在测量空间内自由移动,结合镜头畸变的摄像机标定数学模型,实现传感器中摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入特征点约束优化传...
关键词：立体视觉传感器标定 平面靶标 任意位姿 特征点约束 
采用液晶编码光栅的物体形貌测量新方法
《光电工程》2006年第8期60-63,共4页吴斌 薛婷 邾继贵 叶声华 
国家自然科学基金专项基金(50327501);天津市应用基础研究计划重点项目(05YFJZJC01700);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目
提出一种基于液晶编码光栅和立体视觉技术实现物体形貌测量的新方法。该方法利用液晶显示的可控特性,按照预设编码方案,由计算机控制编码光栅的变换,产生足够的测量特征点,其突出优点在于编码变换无机械运动。根据液晶显示的特点,设计...
关键词：三维面形测量 液晶编码光栅 立体视觉技术 现场标定 
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