高等学校科技创新工程重大项目(706024)

作品数：41被引量：132H指数：7
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相关作者：丁永生郝矿荣任立红吴怡之张向锋更多>>
相关机构：东华大学教育部沈阳工学院辽宁地质工程职业学院更多>>
相关期刊：《微型电脑应用》《电子科技大学学报》《计算机工程与应用》《计算机仿真》更多>>
相关主题：运动学立体视觉智能服装无线传感器网络负载平衡更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理生物学理学更多>>
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3-PUU并联机构工作空间分析与优化被引量：11
《机床与液压》2016年第3期14-18,共5页赵元 毕长飞 
国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持项目(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024)
提出了一种新型3-PUU并联机器人,对该机器人进行运动学分析,得到了3-PUU并联机器人的运动学反解,在此基础上,分析了移动副和虎克铰对工作空间的限制。采用三维极限搜索法求解了工作空间,并对该并联机器人的工作空间进行了优化分析。结...
关键词：并联机构 运动学 极限搜索法 工作空间 优化分析 
基于SimMechanics的新型3UPU-UPS并联机器人仿真研究被引量：2
《机床与液压》2015年第23期171-174,192,共5页赵元 毕长飞 
国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持项目(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024)
针对一种新型3UPUUPS并联机器人进行了运动学和动力学分析,建立该并联机器人的运动学及动力学模型,在此基础之上运用Mat Lab中的Sim Mechanics模块精确建立该并联机器人仿真模块。根据该并联机器人的运动情况设计动平台运动轨迹,经逆...
关键词：并联机器人 运动学 动力学 SIMMECHANICS 控制仿真 
基于模糊神经网络的服装号型推荐专家系统被引量：8
《微型电脑应用》2010年第3期21-23,26,共4页东苗 郝矿荣 丁永生 
国家自然科学基金(60775052);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024);上海市国际科技合作基金项目(061307041);上海市科学技术委员会重点基础研究项目(08JC1400100);上海市人才发展资金(001)
该文提出了基于模糊神经网络的服装号型推荐专家系统,将专家系统、模糊神经网络的计算优势与服装号型结合实现面向个体尺寸的服装号型推荐,通过定义方案矩阵、权重矩阵和匹配度矩阵规范了服装号型的推荐流程。最后针对测量样本通过对5·...
关键词：模糊算法 神经网络 服装号型推荐 专家系统 
基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台被引量：10
《计算机仿真》2010年第1期181-184,196,共5页孙坚 丁永生 郝矿荣 
国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024);上海市国际科技合作基金项目(061307041)
针对一种新型六自由度并联机器人进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab的SimMechanics模块的系统动态建模功能,以六自由度并联机器人仿真模型为对象,设计了PID控制器形成闭环控制,最后构成一个仿真平台。结果表明:在平台上可以进行...
关键词：六自由度并联机器人 运动学 动力学 控制方法 仿真平台 
面向智能服装的多生理信息融合的情绪判别被引量：9
《计算机工程与应用》2009年第33期218-221,235,共5页吴学奎 任立红 丁永生 吴怡之 
教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(No.706024);上海市国际科技合作基金项目(No.061307041);上海市人才发展资金;上海市领军人才后备人选专项资金
人体是一个复杂的多功能系统,采集人体的多种生理信号将其作为信息源,并引入呼吸性窦性心律不齐的生理现象来建立基于多生理信息融合的情绪判别模型,通过可穿戴智能服装系统对心电、呼吸、体温三种生理信号进行特征提取和特征分类,采用...
关键词：智能服装 情绪判别 呼吸性窦性心律不齐(RSA) 生理信息融合 支持向量机 
基于细胞因子网络的Web服务协同调度模型被引量：1
《计算机工程》2009年第22期13-16,共4页刘再群 丁永生 胡志华 
国家自然科学基金资助重点项目(60534020);国家自然科学基金资助项目(70701009);教育部科技创新工程重大项目培育基金资助项目(706024);上海市国际科技合作基金资助项目(061307041)
提出一种基于细胞因子网络的Web服务协同调度模型,研究细胞因子之间的促进与抑制机制及其对于造血祖细胞的控制调节作用,在细胞因子网络基础上,对Web合成服务请求与调度进行建模,并融入基于造血细胞因子的调节模型,设计一种计算资源实...
关键词：生物网络 造血细胞因子网络 Web服务调度 
基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统被引量：1
《微型电脑应用》2009年第9期17-20,67-68,共4页吴勇 郝矿荣 丁永生 张淑平 
国家自然科学基金(60775052);国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024);上海市国际科技合作基金项目(061307041)
建立了一种基于二自由度机器人视觉伺服系统,该系统通过实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测。系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,利用其随机搜索的特点,更快更好地找到全局最优值,从而...
关键词：立体视觉 遗传算法 动态检测 二自由度机器人 
基于细胞因子网络协同进化的Web服务合成方法被引量：2
《计算机科学》2009年第7期218-221,共4页刘再群 丁永生 胡志华 
国家自然科学基金重点项目(60534020);国家自然科学基金(70701009);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024);上海市国际科技合作基金项目(061307041);上海市人才发展资金;上海市领军人才后备人选专项资金资助
借鉴生物神经内分泌免疫系统的协同进化机制,基于细胞因子网络平台提出了Web服务的合成方法。在细胞因子网络调控下的生物实体代理Web服务,构成为一个带有条件的米兰机单元,Web服务的合成可以转换为米兰机进化过程。生物实体通过消息匹...
关键词：生物网络 细胞因子网络 协同进化 米兰机 WEB服务 
多目标进化策略在无线传感器网络中的优化设计被引量：4
《计算机工程与应用》2009年第11期30-33,共4页陆星家 丁永生 李龙飞 
教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(No.706024);上海市国际科技合作基金项目(No.061307041);上海市科学技术委员会重大科技项目子项目(No.06DZ12009-2-1);上海市人才发展基金(No.001);上海市领军人才后备人选专项基金。
无线传感器网络是由大量受能耗约束的节点组成,兼顾规模和节能的路由协议是无线传感器网络的重要部件。提出了基于多目标进化算法的无线传感器网络的路由优化设计,针对无线传感器网络的能耗、带宽、及时延等指标进行优化。在多目标进化...
关键词：无线传感器网络 路由优化 多目标进化算法 小生境技术 
基于自适应免疫进化算法的逻辑电路设计被引量：2
《计算机应用研究》2009年第6期2276-2278,共3页徐海芹 丁永生 胡志华 
国家自然科学基金重点资助项目(60534020);国家教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024);上海市国际科技合作基金项目(061307041);上海市人才发展资金项目;上海市领军人才后备人选专项资金项目
针对现有进化算法在进行逻辑电路设计时存在的进化缓慢和容易陷入局部解等问题,提出一种自适应免疫进化算法(adaptive immune evolutionary algorithm,AIEA)。该算法引入了免疫记忆机制和抗体差异调节算子,能够很好地保证个体的多样性,...
关键词：进化算法 逻辑电路设计 免疫进化算法 自适应 
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