国家自然科学基金(61174221)

作品数:17被引量:85H指数:6
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相关作者:李惠峰张冉李昭莹史丽楠张蕊更多>>
相关机构:北京航空航天大学北京航天自动控制研究所更多>>
相关期刊:《控制与决策》《航天控制》《Journal of Systems Engineering and Electronics》《航天器工程》更多>>
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升力式再入飞行器非最小相位级联姿态控制被引量:9
《宇航学报》2017年第1期41-49,共9页孙珊 张冉 李惠峰 
国家自然科学基金(61174221)
针对具有非最小相位特性的升力式再入飞行器的姿态控制问题,设计了一种基于干扰观测器的动态逆预测级联姿态控制器。提出了"外界输入控制外部状态,外部状态偏差控制内部状态"的级联控制策略。在内部状态回路中,利用模型预测控制器的最优...
关键词:升力式再入飞行器 非最小相位系统 级联系统 干扰观测器 动态逆 预测控制 姿态控制 
Hierarchical structured robust adaptive attitude controller design for reusable launch vehicles被引量:1
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2015年第4期813-825,共13页Guangxue Yu Huifeng Li 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61174221)
Reentry attitude control for reusable launch vehicles (RLVs) is challenging due to the characters of fast nonlinear dy- namics and large flight envelop. A hierarchical structured attitude control system for an RLV i...
关键词:reusable launch vehicle (RLV) REENTRY hierarchicalstructured H∞ optimization neutral network adaptive (NNA) atti-tude control. 
再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究被引量:2
《航天控制》2015年第2期44-49,55,共7页史丽楠 张冉 李惠峰 
国家自然科学基金(61174221)
将μ分析方法应用到飞行控制律的评估中,以再入飞行器纵向模型及为其设计的PID控制器和LQR控制器为研究对象,针对参数不确定性建立线性分式变换(LFT)模型,基于不稳定特征值评估准则使用结构奇异值理论对模型进行分析,使用matlab的μ分...
关键词:飞行控制律 评估 结构奇异值 线性分式变换 鲁棒稳定性 
RLV抗扰动非线性最优控制器设计被引量:4
《控制与决策》2015年第3期513-518,共6页余光学 李惠峰 
国家自然科学基金项目(61174221)
可重复使用运载器(RLV)再入面临严重的扰动影响,对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC).首先,基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构;其次,将角速率动态变换处理成线性形式,通过依赖状态的黎卡提方程(SDRE)优化方法获得最优控...
关键词:可重复使用运载器 再入控制 抗扰动 非线性扰动观测器 
RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪被引量:9
《宇航学报》2015年第2期196-202,共7页李昭莹 张冉 李惠峰 
国家自然科学基金(61174221)
针对可重复使用运载器再入返回的标称轨迹跟踪问题,结合轨迹在线更新策略,设计了一种基于动态逆方法的轨迹跟踪控制律。通过改进闭环解析解提高了轨迹在线生成算法的精度和快速性,将生成的高度—速度剖面转化为阻力—速度剖面,并在跟踪...
关键词:可重复使用运载器 再入 轨迹跟踪 动态逆 
基于输出重定义的再入飞行器动态逆姿态控制被引量:5
《北京航空航天大学学报》2014年第9期1291-1298,共8页史丽楠 张冉 李昭莹 李惠峰 
国家自然科学基金资助项目(61174221)
再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态.针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆控制方法.采用输出重定义技术使零动态局部稳定,通过极点配置提高零动态的鲁棒性,对重定义输出系统进行...
关键词:再入飞行器 输出重定义 零动态 动态逆 反馈线性化 
可重复使用运载器再入数学建模被引量:6
《中国空间科学技术》2014年第3期23-31,共9页余光学 李昭莹 林平 
国家自然科学基金(61174221)资助项目
针对可重复使用运载器(RLV)方案论证和初步设计阶段对模型的需求,提出了一种RLV再入概念设计,进行了数学建模研究。RLV采用翼身组合体的气动布局,包括左右升降副翼、方向舵和机体襟翼。对其无动力再入返回姿态控制,建立了反作用控制系统...
关键词:可重复使用运载器 再入 姿态控制 建模 反作用控制系统 
基于闭环解析解的可重复使用运载器轨迹在线生成方法被引量:7
《宇航学报》2013年第6期755-762,共8页李昭莹 黄兴李 李惠峰 
国家自然科学基金(61174221)
针对可重复使用运载器轨迹设计问题,在高度-速度空间中分析了再入飞行中的热流、动压和过载三种过程约束与速度的关系,通过求导变换和积分得到了具有统一形式的过程约束的数学规律,基于该规律及相关特性得到了闭环解析解,并应用该解析...
关键词:可重复使用运载器 轨迹生成 过程约束 闭环解析解 
高超声速飞行器自适应BTT末制导律被引量:5
《北京航空航天大学学报》2013年第5期569-573,共5页李惠峰 葛亚杰 李昭莹 
国家自然科学基金资助项目(61174221)
针对高超声速飞行器末段打击问题,提出了具有自适应能力的比例导引律,实现了高精度定点定向打击.通过纵向进入条件的分析,设计了一种提高比例导引进入时间的收敛策略,从而使飞行器有足够的时间进行横纵向调整,保证了落角落点约束的满足...
关键词:比例导引 高超声速飞行器 末制导 自适应 
基于混合优化算法的RLV覆盖区求解被引量:8
《中国空间科学技术》2012年第6期39-46,共8页李惠峰 孙国庆 何睿智 
国家自然科学基金(61174221)资助项目
针对可重复使用运载器覆盖区求解的参数优化问题,文章提出了基于混合优化算法的求解方案,结合全局和局部优化算法的优点,设计了遗传算法与模式搜索法相结合的优化算法。根据再入动力学建立覆盖区求解模型,基于极大值原理推导最优滚转角...
关键词:再入飞行器 着陆覆盖区 遗传算法 模式搜索法 
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