山东省自然科学基金(2003ZX15)

作品数：16被引量：37H指数：4
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硬件在环仿真驱动程序的开发被引量：2
《计算机工程与设计》2010年第17期3907-3910,共4页苗立东 
山东省自然科学基金项目(2003ZX15);江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC200704);山东理工大学科研基金项目(2006KJM32)
针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键...
关键词：硬件在环仿真 实时视窗目标 驱动程序 系统函数 
电动助力转向系统的滑模变结构控制被引量：3
《山东理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期71-73,共3页徐冠林 石沛林 唐绍丰 唐俊杰 
山东省自然科学基金资助项目(2003ZX15);山东省教育厅项目(JB06B06)
电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,...
关键词：电动助力转向 滑模变结构控制 指数趋近律 
xPC目标驱动程序开发中的关键问题研究被引量：4
《计算机工程》2009年第19期239-241,共3页苗立东 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200704);山东省教育厅科技计划基金资助项目(J06B06);山东省自然科学基金资助项目(2003ZX15);山东理工大学科研基金资助项目(2006KJM32)
根据xPC目标驱动程序的基本原理,针对采用C语言开发xPC实时系统硬件驱动程序过程中参数传递和查找基址的关键问题提出解决方案,其中包括模块封装和有效基址的确定方法。分别在1台工控机和1台组装PC机上对开发的PCI-8360A驱动程序进行了...
关键词：XPC目标 驱动程序 系统函数 参数传递 基址 
基于BP网络的EPS系统仿真与PID整定研究被引量：2
《微计算机信息》2009年第13期205-207,共3页石沛林 高士香 刘昭度 邹广德 
申请人:石沛林;山东省自然科学基金项目:轮式特种作业车辆无线遥控操纵关键技术研究(2003ZX15);山东省教育厅项目:轮式车辆遥控转向系统研究(JB06B06)
电动助力转向系统(EPS)的助力特性具有非线性特性,利用BP网络所具有的非线性逼近特性对电动助力特性曲线进行拟合训练,从而克服了电动助力盲区。另外,针对传统PID控制器的缺陷,提出了一种基于BP算法的PID控制器,实现了对PID控制器参数...
关键词：电动助力转向系统 助力特性 BP网络 PID控制参数整定 
汽车电动助力转向系统的振型分析被引量：4
《江苏大学学报（自然科学版）》2009年第4期362-365,391,共5页苗立东 何仁 
江苏省"六大人才高峰"资助项目(E-2002-12);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200704);山东省自然科学基金资助项目(2003ZX15);山东理工大学科研基金资助项目(2006KJM32)
针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象,采用振动分析理论研究了由转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型,包括无阻尼系统和粘性阻尼系统的振型.并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构...
关键词：汽车工程 电动助力转向系统 振动分析 阻尼 共振 
遥控车辆视频跟踪控制系统设计
《微特电机》2009年第6期53-55,共3页武健 邹广德 石沛林 
山东省自然科学基金(2003ZX15)
遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运...
关键词：遥控车辆 视频跟踪 头盔微型显示器 惯性定向跟踪器 
xPC目标机的启动方法研究被引量：6
《计算机应用与软件》2009年第6期83-84,135,共3页苗立东 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200704);山东省教育厅科技计划项目(J06B06);山东省自然科学基金项目(2003ZX15)
针对xPC双机型实时系统中目标机启动过程中需要软驱的问题,研究了的无软驱启动方法。首先研究了xPC双机型实时系统的工作原理和目标机的启动过程,分析各种启动模式的特点,然后采用虚拟软驱技术并结合USB总线启动、硬盘启动以及网络启动...
关键词：XPC目标 目标计算机启动 虚拟软驱 
基于有限元分析的EPS助力电机轴等效刚度确定
《拖拉机与农用运输车》2009年第2期53-54,共2页石沛林 徐冠林 刘昭度 苗立东 
山东省教育厅项目(J06B06);山东省自然科学基金项目(2003ZX15)
在建立电动助力转向系统数学模型时,各部件的特性参数对其性能影响很大;电动助力转向系统的助力电机通过蜗轮、蜗杆减速后实现对驾驶员助力,而蜗轮、蜗杆传动机构通过橡胶缓冲套支撑在轴承上,且蜗轮与蜗杆啮合属接触问题,用工程力学无...
关键词：电动助力转向 电机轴 减速机构:等效刚度 有限元 
一种遥控车辆视频用步进电机控制系统设计研究
《微电机》2009年第2期54-56,共3页武健 邹广德 石沛林 
山东省自然科学基金项目(2003ZX15)
遥控车辆中,远程监控系统与遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。监视系统采用步进电动机...
关键词：步进电动机 遥控车辆 视频跟踪 头盔微型显示器 惯性定向跟踪器 
基于xPC的汽车测控系统的开发被引量：11
《汽车工程》2008年第3期235-238,共4页苗立东 邹广德 石沛林 宋天佳 
山东省教育厅科技计划项目(J06B06);山东省自然科学基金项目(2003ZX15);山东理工大学科研基金项目(2006KJM32)资助
探讨了采用MATLAB中的xPC工具箱设计汽车测控系统的方法,借助于MATLAB/Simulink的图形化建模环境,结合实时工作间(Real-Time Workshop)和xPC目标工具箱,可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理并进行实时数据可视化;通过开...
关键词：测控系统 MATLAB xPC工具箱 设备驱动程序 
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