教育部科学技术研究重点项目(209038)

作品数：7被引量：33H指数：3
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相关作者：孙书利郝钢朱齐丹叶秀芬马静更多>>
相关机构：黑龙江大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《计算机工程与应用》《宇航学报》《系统工程与电子技术》更多>>
相关主题：加权观测融合KALMAN滤波器满秩分解非线性滤波非线性更多>>
相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术更多>>
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广义系统信息融合稳态与自校正满阶Kalman滤波器被引量：8
《控制理论与应用》2011年第9期1169-1174,共6页马静 孙书利 
国家自然科学基金资助项目(60874062);教育部科学技术研究重点资助项目(209038);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0133)
基于线性最小方差标量加权融合算法和射影理论,对带多个传感器和带相关噪声的广义系统,提出了分布式标量加权融合稳态满阶Kalman滤波器.推得了任两个传感器子系统之间的稳态满阶滤波误差互协方差阵,其解可任选初值离线迭代计算.所提出...
关键词：广义系统 两段融合 稳态满阶滤波器 互协方差 自校正滤波器 
多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器被引量：2
《宇航学报》2011年第6期1400-1408,共9页郝钢 叶秀芬 
教育部科学技术研究重点项目(209038);黑龙江省自然科学基金(F201015)
对于带有相同观测方程和未知噪声统计的非线性多传感器系统,提出了一种基于Sage-Husa估计的自适应UKF滤波算法。该算法利用导出的平稳随机序列的相关函数估计系统观测噪声方差统计R(j),并证明了其收敛性。进而利用Sage-Husa估计算法得...
关键词：自适应滤波 Unscented卡尔曼滤波器 加权观测融合 
加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法被引量：19
《控制理论与应用》2011年第6期753-758,共6页郝钢 叶秀芬 陈亭 
教育部科学技术研究重点资助项目(209038);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201015)
针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性,因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿...
关键词：非线性滤波 无迹卡尔曼滤波器 加权观测融合 
一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器
《黑龙江大学工程学报》2011年第1期83-87,共5页石莹 田英明 田行伟 
教育部科学技术研究重点项目(209038);黑龙江省普通高校青年骨干支持计划项目(1155G43)
研究了一类非线性广义系统的状态估计问题。利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器。...
关键词：非线性广义系统 状态估计 奇异值分解 Taylor级数展开 KALMAN滤波 
不确定观测线性离散随机系统白噪声估值器
《黑龙江大学工程学报》2010年第4期114-121,共8页孙书利 张腾 
国家自然科学基金资助(60874062);教育部科学技术研究重点项目资助(209038)
在网络控制系统和传感器网络中,可能的传感器观测数据丢失使得系统的观测具有不确定性。应用新息分析方法,对传感器具有数据丢失的不确定观测线性离散随机系统,提出了统一和通用的白噪声估计算法,包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值...
关键词：数据丢失 不确定观测 白噪声估值器 稳态估值器 Wiener估值器 
不受约束的全局最优加权观测融合估计被引量：1
《计算机工程与应用》2010年第24期22-25,76,共5页王欣 朱齐丹 孙书利 
国家自然科学基金(No.60874062);教育部科学技术重点项目(No.209038);黑龙江省教育厅重点实验室资助项目(No.DZZD20100038)~~
利用矩阵满秩分解方法,基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法。证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果,因而具有全局最优性,且可明显减小计算负...
关键词：满秩分解 加权最小二乘 加权观测融合 集中式融合 
带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性被引量：4
《系统工程与电子技术》2010年第10期2057-2061,共5页王欣 朱齐丹 孙书利 
国家自然科学基金(60874062);教育部科学技术重点项目(209038);黑龙江省教育厅重点实验室项目(DZZD20100038)资助课题
针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法。该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对等效的传感器系统...
关键词：相关噪声 满秩分解 加权观测融合 集中式融合 
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