国家自然科学基金(61174116)

作品数：21被引量：128H指数：7
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一种具有发育机制的感知行动认知模型被引量：1
《自动化学报》2021年第2期391-403,共13页张晓平 阮晓钢 王力 李志军 闫佳庆 毕松 
北京市自然科学基金(4204096,4184086);国家自然科学基金(61903006,61174116);北京市教委项目(KM201610009001);北京高校高精尖学科建设项目;北方工业大学青年毓优人才项目;北方工业大学科研启动基金项目资助。
针对结构固定认知模型中存在的学习浪费与计算浪费问题,在具有内发动机机制的感知行动认知模型基础上,根据操作条件反射学习特性,借鉴潜在动作原理,建立起一种具有发育机制的感知行动认知模型D-SSCM (Development-sensorimotor cognitiv...
关键词：发育 操作条件反射 潜在动作 感知行动认知 两轮机器人 
基于PLS的多采样率过程故障检测及其仿真被引量：11
《计算机仿真》2016年第10期445-449,共5页李志军 梁乐乐 韩存武 孙德辉 
国家自然科学基金(61174116);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(CIT&TCD201304007)
针对过程变量与质量变量相关的多采样率系统的过程监测问题,提出了一种基于PLS(偏最小二乘)的多采样率过程故障检测方法,通过"插值—滤波—抽取"的过程,使变量的采样率相同,之后再进行偏最小二乘分析。上述方法充分利用了样本中大量的...
关键词：偏最小二乘 多采样率过程监测 故障检测 
基于无线传感网络的环境监测系统设计被引量：6
《中国农机化学报》2016年第6期226-229,242,共5页翟维枫 张晓楠 孙德辉 
国家自然基金项目(61174116)
为满足环境监测对实时性和安全性的要求,提高信息化和灵活化的水平,以现场总线和Zigbee无线通讯为基础,设计并实现一种基于Zigbee无线网关的环境监测系统。在该系统中,环境数据由无线传感器发送至Zigbee无线网络,经过Zigbee网关进行协...
关键词：Zigbee网关 PROFIBUS—DP总线 智能监测 
基于PCS7和Simulink的过程控制虚拟仿真实验平台开发被引量：23
《实验技术与管理》2016年第1期135-139,共5页雷振伍 吴秀冰 孙德辉 李超 
国家自然科学基金项目(61174116);北京市教委资助项目(KM201310009005)
为了解决过程控制实验DCS硬件成本高、学生的实验效率低等问题,提出一种基于PCS7和Simulink的虚拟实验平台开发方案。该方案利用Simulink提供的子系统搭建实际工业对象模型,在PCS7中组态过程控制算法,通过OPC通信进行实时仿真。以双容...
关键词：过程控制 PCS7 SIMULINK OPC 
线性时滞系统的稳定性分析与控制被引量：3
《计算机仿真》2015年第8期327-331,共5页刘蕾 罗宾 韩存武 孙德辉 
国家自然科学基金(61174116);北京市自然科学基金(4142014)
研究带有状态时滞的线性系统时滞相关稳定性分析与状态反馈控制器设计问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定的充分条件。然后,依据所得的稳定性充分条件,分别提出无记忆和有记忆状态反馈控...
关键词：线性系统 时滞依赖 稳定性 状态反馈 线性矩阵不等式 
基于ZigBee和Wi-Fi的智能家居系统被引量：4
《微型机与应用》2015年第12期57-60,共4页徐继宁 张暕 胡敦利 
国家自然科学基金项目(61174116);北京市专业综合改革项目(PXM2014_014212_000033)
根据Zig Bee技术及家庭控制网络通信的特点,设计出由Zig Bee无线节点和嵌入式网关组成的智能家居系统。系统中引入多种传感器采集环境信息,能够远程控制家电设备,用户能通过手机APP和短信息方式查看系统信息并接收报警。
关键词：物联网 智能家居 Zig BEE 无线传感网络 
室内综合舒适度监测系统研究被引量：2
《微型电脑应用》2015年第5期1-4,共4页徐继宁 辛硕 李建芯 孙德辉 
国家自然科学基金(61174116)
介绍了一个考虑用户个性需求的室内综合舒适度监测系统的设计实现过程,包括硬件选择和软件设计。系统信号采集使用采用Zig Bee无线传感网络,上位监控分析软件以Lab VIEW为开发工具,实现了可以对多种传感器数据进行实时采集和综合舒适度...
关键词：LABVIEW PMV 智能家居 舒适度 
面向脆弱城市交通系统的研究与设计被引量：4
《新型工业化》2015年第4期18-23,共6页赵萌 郭凯文 刘蕾 韩存武 孙德辉 
国家自然科学基金面上项目(61174116)资助;2014年北京市大学生科学研究与创业行动计划项目资助;北京市自然科学基金资助项目(4154068;4142014)
为了解决日益复杂多变的城市交通状况,改善城市交通系统,本文将智能交通系统与神经网络方法相结合,对脆弱的城市交通系统进行优化。首先讨论了智能交通系统的现状及改进措施,接着讨论了基于神经网络对交通流进行预测,最后进一步基于神...
关键词：智能交通系统 神经网络 交通流 绿信比 优化 
ZigBee-WiFi协同无线传感网络的节能技术被引量：13
《计算机工程与设计》2015年第1期22-29,共8页董哲 宋红霞 
国家自然科学基金项目(61174116);城市道路交通智能控制博士培养基金项目(PXM 2013_014212_000028)
为使无线传感网络实现高效节能,提出一种新颖的基于ZigBee-WiFi协同方式进行的时钟同步机制。ZigBee无线传感节点可以通过内置的接收信号强度寄存器(RSSI),感知同一频段下WiFi周期性发送的信标帧,并用其作为参考时钟,通过补偿校正本地...
关键词：无线传感网络 ZIGBEE WIFI 卡尔曼滤波 离散线性系统的二次型最优控制 
基于LonWorks的智能门禁控制器设计
《高技术通讯》2014年第8期847-851,共5页胡敦利 徐继宁 孙德辉 程凯鑫 劳国新 
国家自然科学基金(61174116)资助项目
设计了一种基于LonWorks总线的门禁控制器,实现了门禁控制器对控制区域内的信息数据的采集、处理与存储。该控制器通过LonWorks总线将这些数据传递至网络,实现了门禁系统的远程控制。该门禁控制器采用埃施朗公司最新的FT5000神经元芯片...
关键词：LONWORKS总线 神经元芯片 门禁控制 
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