国家自然科学基金(61372148)

作品数：8被引量：53H指数：4
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基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建被引量：4
《计算机工程》2018年第9期15-21,27,共8页牛小宁 刘宏哲 袁家政 宣寒宇 
国家自然科学基金"跨媒体社群图像语义理解"(61372148);国家自然科学基金"面向视频社交网站的视频内容理解与挖掘"(61571045);国家科技支撑项目"多彩贵州文化资源集成与文化旅游综合服务应用示范"(2015BAH55F03)
室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的前端位姿估计与后端优化容易受运动模糊的干扰。为此,提出一种基于Inliers跟踪统计的室内定位与地图构建算法。对RGB图像进行特征提取和匹配,运用RANSAC算法得到Inliers后,通过对Inliers数量...
关键词：RGB-D相机 同时定位与地图构建 特征匹配 Inliers匹配内点 非线性优化 最近邻迭代算法 
A graph theory model using human nature structure
《High Technology Letters》2017年第4期350-359,共10页Liu Jia Hu Haimiao Duan Miyi Li Wenfa Yuan Jiazheng 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.71373023,61372148,61571045);Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Technology(No.BAICIT-2016002);the National Key Technology R&D Program(No.2014BAK08B02,2015BAH55F03);the Importation and Development of High-Caliber Talents Project of Beijing Municipal Institutions(No.CIT&TCD201504039)
A graph theory model of the human nature structure( GMH) for machine vision and image/graphics processing is described in this paper. Independent from the motion and deformation of contours,the human nature structure(...
关键词：articulated motion and deformable objects(AMDO) human nature structure(HNS) graph theory machine vision image/graphics processing 
GrabCut image segmentation algorithm based on structure tensor被引量：4
《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》2017年第2期38-47,共10页Zhang Yong Yuan Jiazheng Liu Hongzhe Li Qing 
supported by the National Natural Science Foundation of China (61372148,61502036,61571045,71373023);the Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Technology (BAICIT-2016002);the National Science and Technology Support Program (2014BAK08B02,2015BAH55F03)
This paper attempts to present an interactive color natural images segmentation method. This method extracts the feature of images by using the nonlinear compact structure tensor （NCST） and then uses GrabCut method ...
关键词：image segmentation structure tensor GRABCUT Kullback-Leibler GMM 
单一光照颜色恒常性计算研究进展被引量：4
《计算机科学》2016年第11期12-18,共7页唐正 刘宏哲 袁家政 
国家自然科学基金:跨媒体社群图像语义理解(61372148);北京市自然基金:海量社群图像语义分析与检索方法研究(4152016);北京联合大学人才强校计划人才资助项目(BPHR2014A04);北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目:图像处理与可视化技术应用(CIT&TCD20130513)资助
单一光照颜色恒常性计算研究是目前计算机视觉、机器学习等领域中最热门的研究课题之一。算法的合理性直接影响到自动白平衡等应用效果。目前颜色恒常性计算的方法多种多样,将其划分为无监督、有监督、算法的融合和颜色不变性描述的颜...
关键词：颜色恒常性 光照估计 颜色不变性描述 
智能交通领域中地图匹配算法研究被引量：10
《计算机科学》2015年第10期1-6,共6页周成 袁家政 刘宏哲 邱静 
国家自然基金(61372148,61271369,41101111);北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目(CIT&TCD20130513,IDHT20140508);北京市教育委员会科技发展计划面上项目(SQKM201411417004);北京联合大学人才强校计划人才资助项目资助
地图匹配是智能交通系统领域的研究热点和难点。通过地图匹配来实时获得车辆所在道路及位置信息是一种比较普遍而且成本较低的方法。整理和分析了近年来关于地图匹配算法的文献,将地图匹配的处理算法分为几何匹配的算法、基于拓扑结构...
关键词：地图匹配 智能交通系统 几何匹配 
基于特征加权的多关系朴素贝叶斯分类模型被引量：12
《计算机科学》2014年第10期283-285,共3页徐光美 刘宏哲 张敬尊 
国家自然科学基金(61372148);北京市"长城学者"计划项目(CIT&TCD20130320);北京市优秀人才培养(2010D005022000011);北京联合大学校级科研项目(zk201017x)资助
为进一步提高多关系朴素贝叶斯方法的分类准确率,分析了已有的特征加权方法,并在将特征加权方法扩展到多关系的情况下结合元组ID传播方法和面向元组的统计计数方法,建立了基于特征加权的多关系朴素贝叶斯分类模型(MRNBC-W)。标准数据集...
关键词：多关系数据挖掘 朴素贝叶斯 分类 互信息 特征加权 
基于HOG特征的交通信号灯实时识别算法研究被引量：12
《计算机科学》2014年第7期313-317,共5页周宣汝 袁家政 刘宏哲 杨睿 
国家自然基金:基于超图形XGML的图像半结构化研究(61271369);国家自然基金:跨媒体社群图像语义理解(61372148);北京市教育委员会创新团队项目(IDHT20140508;CIT&TCD20130513);北京市教育委员会科技面上项目:智能车实时交通标志识别关键技术研究(SQKM201411417004)资助
针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法。该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特征,然后运用SVM构建对应类别信号灯的分类器,之后依据判决函...
关键词：HOG特征 SVM 交通信号灯识别 
一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法被引量：7
《计算机科学》2014年第6期317-323,共7页王棚飞 刘宏哲 袁家政 陈丽 
国家自然基金:跨媒体社群图像语义理解(61372148);国家自然基金:基于超图形XGML的图像半结构化研究(61271369);北京市教育委员会创新团队项目(IDHT20140508;CIT&TCD20130513);北京市教育委员会科技面上项目:智能车实时交通标志识别关键技术研究(SQKM201411417004)资助
地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处...
关键词：地面交通标志 检测 图像匹配 识别 
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