云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61174145)

国家自然科学基金(61174145): 作品数：21被引量：59H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：薛定宇崔建江潘峰陈岚峰杨旗更多>>; 相关机构：东北大学沈阳师范大学沈阳理工大学沈阳航空航天大学更多>>; 相关期刊：《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》《中国图象图形学报》《仪器仪表学报》《计算机应用研究》更多>>; 相关主题：步态识别分数阶信息融合动态贝叶斯网络静脉识别更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论冶金工程更多>>

一种手背静脉感兴趣区域提取算法被引量：1: 《系统仿真学报》2019年第10期2174-2180,共7页李琦崔建江薛定宇耿宏雨; 国家自然科学基金(61174145); 在手背静脉图像采集时由于手背旋转和平移等原因,会造成采集有效识别区域时出现偏差,给识别带来干扰,为实现快速定位有效识别区域,依据采集图像的特点,提出了一种基于最大内切圆的感兴趣区域提取算法。针对采集的手背静脉图像,计算最大...; 关键词：手背静脉感兴趣区域最大内切圆质心旋转校正

离子型聚合物金属复合材料最优分数阶建模被引量：2: 《控制工程》2018年第6期1122-1126,共5页陈岚峰薛定宇; 国家自然科学基金(61174145); 针对离子型聚合物金属复合材料（Ion-exchange Polymer-Metal Composites,IPMC）驱动性的频域响应具有非整数阶特点,建立了IPMC的最优分数阶模型。实验基于搭建的IPMC驱动特性信号处理平台得到频域响应曲线。根据频域响应数据,应用分数...; 关键词：频域响应最优分数阶模型辨识阶次内部权重参数拟合效果

Modified Grey Model Predictor Design Using Optimal Fractional-order Accumulation Calculus被引量：2: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2017年第4期724-733,共10页Yang Yang Dingyu Xue; supported by the National Natural Science Foundation of China(61174145); The major advantage of grey system theory is that both incomplete information and unclear problems can be processed precisely. Considering that the modeling of grey model(GM) depends on the preprocessing of the origin...; 关键词：Fourier series fractional-order accumulation genetic algorithm(GA) grey model(GM)

NS-VWM结晶器在线调宽速度模型及残差分析被引量：2: 《钢铁研究学报》2016年第4期28-32,共5页郝培锋张莹薛定宇; 国家自然科学基金资助项目(61174145); 结晶器调宽技术已向高速方向发展,许多国家钢铁企业开发的高速调宽NS-VWM系统完全实现了高速自动在线调宽,以国内某厂连铸机结晶器控制系统改造为背景开展了结晶器在线调宽控制模型的研究。首先分析了结晶器调宽工艺机理,研究了实现在...; 关键词：结晶器在线调宽数学模型

基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量被引量：5: 《仪器仪表学报》2015年第5期1163-1169,共7页刘艳梅金博伟魏阳杰薛定宇董再励; 国家自然科学基金青年基金(61203352;61305025);国家自然科学基金面上(61174145)项目资助; 为了得到纳米操作压电陶瓷驱动器高精度的驱动特性,提出一种基于显微视觉的亚像素位移测量方法。本文采用Harris角点初始定位,对标准的栅格图像序列进行角点匹配,获得模板匹配的初始区域。并提出了二元拉格朗日插值与二元非线性Newton-R...; 关键词：微纳米操作压电陶瓷驱动器 HARRIS角点亚像素

基于离子聚合物-金属复合材料的频域分数阶建模及最优控制被引量：2: 《科学技术与工程》2014年第35期76-79,96,共5页陈岚峰李娜; 国家自然科学基金(61174145)资助; 离子聚合物-金属复合材料(IPMC)具有良好的电-机械特性,由于致动性能类似于生物肌肉,因此受到广泛关注。频域建模方法在处理动力学系统和非常定线性动力学系统的参数辨识方面具有独特的优点。为了针对IPMC驱动器精确地建立数学模型并实...; 关键词：加权Levy算法 OptimFOPID界面控制器最优分数阶控制

基于Levy算法的离子性聚合物金属复合材料分数阶模型辨识被引量：2: 《科学技术与工程》2014年第32期54-57,78,共5页陈岚峰程立英; 国家自然科学基金(61174145)资助; IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数,能够更精准地描述实际系统的动态响应。为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够...; 关键词：IPMC 分数阶微积分 Levy频域辨识算法伯德图拟合

基于离子聚合物-金属复合物材料的分数阶控制及参数整定被引量：1: 《科学技术与工程》2014年第30期8-11,45,共5页陈岚峰李娜; 国家自然科学基金(61174145)资助; 离子聚合物-金属复合物材料(ionic polymer-metal composite,IPMC)是一种人工肌肉材料,作为一种新型执行器非常适用于仿生机器人的开发。使用分数阶控制器可以提高对动态系统的控制能力。为了说明分数阶控制的优越性,并对拟合精度高的I...; 关键词：人工肌肉拟合控制效果最优分数阶控制

最优分数阶PIλ Dμ网络时延控制器: 《东北大学学报（自然科学版）》2014年第10期1382-1385,共4页潘峰刘禄薛定宇; 国家自然科学基金资助项目(61174145);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N110404026;N110804005);机器人学国家重点实验室支持项目; 将分数阶控制理论应用于网络控制系统的时延研究当中,设计了适用于网络控制系统的分数阶最优PIλDμ控制器,并通过仿真实验将其针对固定时延和随机诱导时延的控制效果与整数阶最优PID控制器作了比较.实验结果表明,分数阶控制器和整数阶...; 关键词：网络控制系统网络时延分数阶理论最优控制分数阶PIλ Dμ控制器

一种分数阶卡尔曼滤波器被引量：6: 《东北大学学报（自然科学版）》2014年第8期1069-1072,1077,共5页刘禄潘峰薛定宇; 国家自然科学基金资助项目(61174145);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N110404026;N110804005); 传统卡尔曼滤波器一般适用于整数阶系统,为了使卡尔曼滤波器的应用由整数阶系统扩展到分数阶系统,将分数阶系统与卡尔曼滤波算法相结合——将离散分数阶微积分定义的状态空间表达式融入传统卡尔曼滤波器的表达形式中,推导得到一种基于...; 关键词：分数阶系统卡尔曼滤波器状态估计仿真 MATLAB

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