民用航天专业技术预先研究项目(D010101)

作品数：10被引量：40H指数：5
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基于三维空间椭球概率误差的落点精度评定方法被引量：7
《中国惯性技术学报》2018年第5期686-691,共6页魏宗康 高荣荣 周姣 江麒 
国防基础科研项目(B0320080021);民用航天专业技术预先研究项目(D010101)
针对惯性导航系统和弹道导弹等武器系统在三维空间中的落点精度评定方法较为欠缺、不完善且尚无一般性表达式等问题,提出了一种三维空间椭球概率误差精度评估模型,并给出了表征三维空间落点精度的一般表达式。针对实际落点在空中不同方...
关键词：落点精度 球概率误差 椭球概率误差 相关性 方向性 非等标准误差 
捷联惯性组合误差模型相关性分析方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2014年第5期567-571,共5页刘璠 魏宗康 
民用航天专业技术预先研究项目(D010101);国防基础科研项目(B030080021)
在实际应用中通过捷联惯性组合误差模型可以将测量值转换成载体导航解算的需要量,而误差模型中的误差系数一般通过标定试验获得。以往认为误差模型中各误差系数相互独立,但通过实际计算可以发现并非如此。为了考量各系数相关性关系,提...
关键词：捷联惯性测量组合 误差模型 相关性 协方差矩阵 
基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用
《导弹与航天运载技术》2014年第4期54-57,共4页刘生炳 车鹏宇 魏宗康 赵龙 陈东生 
民用航天专业技术预先研究项目(D010101)
三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定...
关键词：三维激光成像系统 KALMAN滤波 组合导航 构像点定位 
一种惯性测量装置火箭橇试验误差分离方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2014年第1期131-134,共4页刘璠 魏宗康 刘建波 段宇鹏 
民用航天专业技术预先研究项目(D010101)
惯性测量装置火箭橇试验可以提供大过载环境,为标定加速度计高阶误差项系数提供必要条件。为了利用位置外测信息准确辨识加速度计高阶误差项系数,提出一种针对火箭橇试验的惯性测量装置误差模型参数辨识方法。在给出加速度计高阶误差模...
关键词：火箭橇试验 环境函数 误差分离 参数辨识 
捷联惯导系统全姿态初始对准方法
《导弹与航天运载技术》2013年第6期60-63,共4页刘生炳 魏宗康 陈东生 吴涛 
民用航天专业技术预先研究项目(D010101)
捷联惯导系统开始导航解算时需要初始对准,工程中常用的静基座初始对准方法有基于克雷洛夫角的静基座初始对准、基于克雷洛夫角的四元数初始对准。前者由于需要首先求解克雷洛夫角,因此存在与旋转顺序相关和不能全姿态工作的问题;后者...
关键词：捷联惯导系统 静基座初始对准 克雷洛夫角 四元数 
三维激光成像系统构像点定位方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2013年第5期615-619,共5页刘生炳 魏宗康 陈东生 夏刚 
民用航天专业技术预先研究项目(D010101)
三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时通过激光扫描仪对被扫描物进行扫描,获得被扫描物与扫描仪中心的距离和被扫描物的方位,通过SINS获得...
关键词：激光扫描 组合导航 三维激光成像系统 构像点定位 
惯性测量装置火箭橇试验外测数据融合方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2013年第4期553-556,共4页段宇鹏 魏宗康 刘建波 刘璠 
民用航天专业技术预先研究项目(D010101);国防基础科研项目(B0320080021)
在3 km火箭橇试验的基础条件下,为解决惯性测量装置火箭橇试验中雷达外测系统、遮光板外测系统和GPS系统的时间不同步、初始状态不一致以及分离误差采用单一外测数据的问题,通过解算和分析火箭橇试验过程中的雷达外测数据、遮光板外测...
关键词：惯性测量装置 火箭橇试验 最小二乘 数据融合 外测 
一种GPS最优选星及伪距定位方法被引量：7
《中国惯性技术学报》2013年第2期209-213,共5页段宇鹏 魏宗康 刘建波 
民用航天专业技术预先研究项目(D010101);国防基础科研项目(B0320080021)
在现有GPS的选星方法和伪距导航方程的基础上,提出了一种新的GPS选星方法和直接解算导航算法。先对现有的GDOP(几何精度因子)值选星法进行了简述,然后用卫星的仰角阀值筛选得到参与选星的卫星,再用星座四面体选星法进行最优选星,并提出...
关键词：全球定位系统 几何精度因子 最优选星 伪距 定位 
惯性测量装置火箭橇试验功能验证方法被引量：4
《导弹与航天运载技术》2012年第6期34-37,共4页段宇鹏 魏宗康 吴涛 
国防基础科研项目(B0320080021);民用航天专业技术预先研究项目(D010101)
惯性导航测量装置火箭橇试验在国内尚处于起步探索阶段,火箭橇试验可以提供大过载等综合力学条件,逼真导弹真实的飞行环境,能够考核惯性测量装置在综合环境下的各项性能指标。对惯性测量装置的数据进行时间同步和统一化处理,参考雷达外...
关键词：惯性测量装置 火箭橇试验 雷达 功能验证 
惯性测量装置火箭橇试验过载曲线设计方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2012年第1期117-121,共5页刘建波 魏宗康 景建斌 周学文 
国防基础科研项目(B0320080021);民用航天专业技术预先研究项目(D010101)
在3 km火箭撬轨道的试验背景下,提出了一种适合惯性测量装置火箭撬试验的过载曲线设计方法。首先对火箭撬运动过程中的主要受力进行了受力分析,在此基础上将火箭撬运动分为三段,包括主动段、自由滑动段和水刹车段,并建立了火箭撬基本运...
关键词：惯性测量装置 火箭橇试验 过载曲线 仿真误差分析 验证试验 
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