云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50705030)

国家自然科学基金(50705030): 作品数：30被引量：75H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：石永华王国荣黄国兴杜健辉曾松盛更多>>; 相关机构：华南理工大学广东交通职业技术学院五邑大学肇庆学院更多>>; 相关期刊：《焊接》《焊接学报》《科学技术与工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：水下焊接旋转电弧传感器焊缝跟踪机器人双目视觉更多>>; 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>

基于双目视觉的水下对接焊缝跟踪机器人位姿调节被引量：5: 《热加工工艺》2018年第1期224-227,共4页肖心远石永华李怀俊; 广东省交通运输厅项目(2013-02-092);国家自然科学基金资助项目(50705030); 分析了机器人末端姿态调节原理,利用所搭建的双目视觉系统采集到水下对接焊缝图像,图像经过滤波去噪、模糊增强、图像边缘特征及检测后,获取两条边缘线的特征元素。根据这两条边缘线求出水下对接焊缝中心线,再找到中心线上的匹配点;根...; 关键词：双目视觉水下焊缝跟踪四点法机器人位姿调节

基于拉东变换和模糊增强的结构光焊缝跟踪图像处理被引量：11: 《焊接学报》2017年第2期19-22,共4页刘习文陈显明刘超英; 国家自然科学基金资助项目(50705030); 针对激光结构光引导焊缝跟踪过程中图像特点,首先对图像进行多角度拉东变换,然后找到变换后的图像中的激光条纹所对应奇异点,保持该奇异点附近点像素值不变,削弱该奇异点远点像素值,再进行拉东逆变换复原图像;最后采用模糊增强法对复原...; 关键词：激光结构光焊缝跟踪拉东变换模糊增强

水下旋转电弧焊接参数对焊缝形态的影响: 《电焊机》2014年第3期103-106,共4页杜健辉; 国家自然科学基金项目资助(50705030); 为了获得良好的焊缝成形,保证焊接质量,研究了水下旋转电弧的焊接工艺规范对焊缝尺寸的影响。选取焊接电流、焊枪旋转半径、焊枪高度、旋转频率为正交试验的四个因素,设计四因素三水平正交试验表。对获得的数据集建立回归方程组,拟合熔...; 关键词：旋转电弧焊接水下焊接焊缝形态敏感性分析

基于SVR的旋转电弧焊接形态预测模型(英文): 《科学技术与工程》2013年第35期10613-10615,共3页杜健辉; 国家自然科学基金(50705030)资助; 提出了SVR算法建立旋转电弧焊接形态的算法。旋转电弧焊接过程是一个多因素耦合的过程,有必要建立关于旋转电弧焊接的焊缝形态预测模型。选择旋转频率、旋转半径,焊枪高度和焊接电流的四个主要变量作为模型的输入,焊缝的宽度和深度作为...; 关键词：焊接支持向量回归机偏差识别旋转电弧焊接

Sensitivity model for prediction of bead geometry in underwater wet flux cored arc welding被引量：1: 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》2013年第7期1977-1984,共8页石永华郑泽培黄晋; Projects(51175185,50705030)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(2012ZZ0052)supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China;Project(9151064101000065)supported by the Natural Science Foundation of Guangdong Province,China; To investigate influence of welding parameters on weld bead geometry in underwater wet flux cored arc welding （FCAW）, orthogonal experiments of underwater wet FCAW were conducted in the hyperbaric chamber at water d...; 关键词：underwater welding bead geometry sensitivity analysis flux cored arc welding （FCAW）

机器人焊缝跟踪水下双目视觉图像采集系统被引量：2: 《焊接》2012年第6期20-23,73-74,共4页肖心远石永华; 国家自然科学基金资助项目(50705030); 分析了水下焊接的影响因素,采用大红和紫红复合滤光片进行滤光。根据机器人的结构,采用可调焦微型摄像机,满足跟踪精度的要求。设计了内外压环和密封圈的防水结构,使摄像机及光源的防水性能达到70～80m。采用相交光轴双目摄像头的布局形...; 关键词：机器人双目视觉滤光系统视觉装配图像采集

水下湿法焊接浅水环境下FCAW电弧静特性: 《焊接技术》2011年第8期15-18,79,共4页黄晋石永华; 国家自然科学基金资助项目(50705030);广东省自然科学基金资助项目(9151008019000008);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0318); 为了研究水下湿法焊接浅水环境下FCAW电弧特性,在自制的能够模拟不同水深的高压舱焊接系统内进行了一系列试验。并用编写的Lab View程序在采集到的电弧电压和焊接电流数据中选取焊接时较稳定的数据绘制电弧静特性曲线,对比分析了在相同...; 关键词：湿法焊接电弧电压焊接电流静特性

高压舱水下焊接系统设计及电信号采集被引量：2: 《电焊机》2011年第7期10-14,29,共6页黄晋石永华; 国家自然科学基金资助项目(50705030);广东省自然科学基金资助项目(91510080190000018);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0318); 基于陆上焊接电源、高压舱、工控机、运动控制卡、两个具有编码器反馈信号的速度控制模式的直流伺服电动机、一个步进电机以及电动机驱动器、工作台、霍尔电流传感器、数据采集卡等,设计并实现了一种高压舱水下焊接系统。在该系统中,通...; 关键词：焊接电源水下焊接运动控制数据采集

基于ARM的机器人自动焊接控制系统被引量：1: 《电焊机》2011年第7期15-18,37,共5页段锦程石永华俞国庆梁斌; 海军装备部科研资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0318);国家自然科学基金资助项目(50705030); 立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏。设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,...; 关键词：机器人焊接 ARM 立体曲线焊缝焊接变形

基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法被引量：6: 《焊接学报》2011年第3期21-24,114,共4页杜健辉石永华王国荣黄国兴; 国家自然科学基金资助项目(50705030);广东省自然科学基金资助项目(9151008019000008);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0318); 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波,然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归...; 关键词：旋转电弧传感器水下焊接主成分分析支持向量回归焊缝偏差识别

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