国家科技支撑计划(2009BAG14B01)

作品数：15被引量：90H指数：7
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列车自动驾驶迭代学习控制研究被引量：10
《铁道学报》2013年第3期48-52,共5页王呈 唐涛 罗仁士 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA110502);北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室重点课题(RCS2010ZZ003);国家科技支撑计划(2009BAG14B01)
地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义。根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性。在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,进而求取满足收敛...
关键词：迭代学习控制 优化 ATO 
列车运行控制系统中安全通信协议的形式化分析被引量：11
《铁道学报》2012年第7期70-76,共7页陈黎洁 单振宇 唐涛 
国家科技支撑计划(2009BAG14B01);国家自然科学基金(60634010)
安全通信协议是保证基于通信的列车运行控制系统中通信安全的主要因素,其性质和最终实现正确的形式化验证具有重要意义。本文将欧洲列车运行控制系统安全通信协议规范中的一些未强制规定的要求明确化,选择分层赋时有色Petri网(CPN)对修...
关键词：安全通信协议 ETCS EURORADIO 有色PETRI网 形式化分析 
一种城轨移动闭塞正线通过能力的分析方法被引量：2
《铁路计算机应用》2012年第6期11-14,18,共5页马琳 陈德旺 吴智利 
北京市科委(D08050603000801);北京市科委公益应用类项目(D101100049610002);国家支撑计划项目(2009BAG14B01);北京市教委专利实施转化项目(353034535)
针对目前能力分析方法存在列车运行间隔与设计间隔差异很大的问题,本文提出了借助计算机单车仿真及作图解析法来分析城轨移动闭塞正线通过能力的方法。该方法结合信号系统ATP/ATO控车模型进行单车仿真和能力分析,借助作图解析法进行分析...
关键词：城市轨道交通 移动闭塞 正线通过能力 作图解析 单车仿真 信号系统ATP/ATO控车模型 
CBTC列车安全定位中通信中断时间的研究被引量：7
《铁道学报》2012年第6期40-45,共6页刘宏杰 陈黎洁 
国家支撑计划项目(2009BAG14B01);国家自然科学基金项目(60634010)
通信中断的存在会对目前城市轨道交通的CBTC列车安全定位产生影响,进而影响列车安全间隔距离。CBTC车地通信系统大多采用无线局域网技术。越区切换中断是导致通信中断的主要原因,根据IEEE 802.11协议的越区切换流程,本文推导出越区切换...
关键词：安全包络 估计的运行距离 安全间隔距离 通信中断 越区切换 802.11 
铁路避撞系统RCAS的关键问题研究被引量：9
《铁道学报》2012年第6期46-50,共5页王义惠 罗仁士 曹芳 宁滨 
国家科技支撑计划项目(2009BAG14B01);北京市科委项目(D08050603000801)
基于车-车通信的铁路避撞系统RCAS(Railway Collision Avoidance System)使列车能周期地获取邻近区域的运行状况信息,若有潜在的碰撞危险则向司机发出警告并给出建议,从而避免碰撞事故的发生。此系统独立于传统运营机制下的安全设备,可...
关键词：铁路 RCAS 避撞 列车控制 
考虑ATP限速的ATO控制算法研究被引量：22
《铁道学报》2012年第5期59-64,共6页王义惠 罗仁士 于振宇 宁滨 
国家科技支撑计划项目(2009BAG14B01);北京市科技计划(D080506003000801);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009JBM136)
一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约...
关键词：列车自动控制 模型预测控制 ATP限速 
基于随机Petri网的GSM-R双层网络建模与性能分析被引量：4
《铁道学报》2012年第3期75-82,共8页陈黎洁 唐涛 
国家科技支撑计划项目(2009BAG14B01);国家自然科学基金项目(60634010)
利用随机Petri网,综合信道降质、链路中断、越区切换、灾害等因素,建立GSM-R的同站址网络与交织站址网络的故障模型,针对同站址与交织站址两种不同的网络结构,给出利用马尔可夫链求解可靠性与可用性的方法。通过马尔可夫链的有关概率分...
关键词：GSM-R 可靠性 可用性 随机PETRI网 同站址网络 交织站址网络 
基于单车仿真和作图解析的城轨折返能力分析方法被引量：3
《系统仿真技术》2011年第4期288-293,共6页马琳 陈德旺 
北京市科委资助项目(D08050603000801);国家支撑计划资助项目(2009BAG14B01);北京市科委公益应用类资助项目(D101100049610002);北京市教委专利实施转化资助项目(353034535)
针对线路折返能力的公式解析法和图解法目前所存在的缺点和不足,提出了1种借助单车仿真及作图解析法来分析城市轨道交通线路折返能力的方法。该方法采用简化线路布置图和简化的列车运行时间-距离示意图的方法使列车相互之间限制条件的...
关键词：城轨线路折返能力分析方法 折返间隔 单车仿真 作图解析 信号系统 控车模型 
贝叶斯网络在轨道交通屏蔽门系统安全分析中的应用被引量：9
《城市轨道交通研究》2011年第11期47-52,共6页商晖 燕飞 李开成 
国家科技支撑计划项目(2009BAG14B01)
安全是城市轨道交通的重要因素。随着轨道交通系统复杂度的不断提高、系统动态性和可维修性的不断增加,典型的故障树法和事件树法已经不能满足系统的故障预测与故障定位分析。探讨了使用贝叶斯网络进行轨道交通屏蔽门的安全评价。这是...
关键词：贝叶斯网络 城市轨道交通 屏蔽门 安全分析 
基于AADL和Simulink的列控系统双机热备结构设计
《中国铁路》2011年第9期36-39,共4页孙雅晴 穆建成 马连川 曹源 
国家科技支持计划课题(2009BAG14 B01);国家科技支持计划课题(2009BAG12 A08)
针对列车运行控制系统的实时性要求,提出一种改进的双机热备安全平台结构实现方案。使用AADL建立框架模型并对框架分析与验证,得到框架代码,再以有限状态机为接口通过Simulink工具建立模型,利用RTW工具箱的进行码自动生成,与框架代码合...
关键词：列车运行控制系统 双机热备 AADL SIMULINK RTW 
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