中国博士后科学基金(20090450949)

作品数：3被引量：6H指数：2
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基于不同航行状态无人艇的水动力模型研究被引量：4
《中国舰船研究》2010年第6期1-5,共5页陈铭 朱齐丹 刘志林 于瑞亭 
国家自然科学基金资助项目(50909026);中国博士后科学基金资助项目(20090450949)
无人艇操纵灵活,机动性强,在很多方面都有着广泛的应用。但相关研究还比较少。以往的单一水动力模型只是针对特定航行状态进行研究,对于不同的航速,单一的水动力模型已不再适用。因此随着航速不同,建立同一艘无人艇在不同航行状态下的...
关键词：无人艇 航行状态 水动力模型 操纵性 
基于OpenGL的机械臂虚拟仿真被引量：2
《机械制造》2010年第9期46-49,共4页张冬梅 喻勇涛 刘志林 朱齐丹 
黑龙江省自然科学基金资助项目(编号:F200916);中国博士后科研基金资助项目(编号:20090450949)
结合Visual C++和OpenGL,对蒸汽发生器检修机械臂进行了可视化仿真,建立了一个开放的、基础功能完整的仿真平台。首先采用调用OpenGL函数和加载3DS文件相结合的方法绘制了三维模型;其次从运动正解和反解两方面对机械臂进行了运动学分析...
关键词：OPENGL 机械臂 碰撞检测 虚拟仿真 
基于LMI的时滞分段仿射系统H_∞控制
《海军工程大学学报》2010年第4期22-28,共7页刘志林 朱齐丹 
国家自然科学基金资助项目(50909026);中国博士后科研基金资助项目(20090450949);黑龙江省自然科学基金资助项目(F200916)
研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其H∞控制器的设计方法。提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段时滞仿射系统的稳定充分条件,从而将系统...
关键词：时滞 分段仿射系统 椭圆集 LMI 
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